之前用Ameba開發板做了一個倒車雷達，micro：bit也可以實現同樣的功能。今天就用micro：bit做一個倒車雷達實作。

任務目標

當距離小于 15 公分時，使 5 x 5 的 LED 以 0 來顯示以提醒用路人安全，否則將 5 x 5 的 LED 以 1 來顯示。

學習目標

超音波傳感器使用

導入套件

LED 顯示

變量使用

條件判斷

循環使用

使用料件

Micro：bit

面包板

Micro USB Cable

超音波傳感器 （ Ultrasonic Seneor － HC－SR04P ）

鱷魚夾

杜邦線

接線方式

超音波傳感器的 VCC 接 Micro：bit 的 3V

超音波傳感器的 Trig 接 Micro：bit 的 P0

超音波傳感器的 Echo 接 Micro：bit 的 P1

超音波傳感器的 GND 接 Micro：bit 的 GND

倒車雷達程序邏輯

持續不斷的使用超音波傳感器偵測距離

當所偵測到的距離小于 15 公分時，則

將 5 x 5 的 LED 以 0 來顯示

否則，

將 5 x 5 的 LED 以 1 來顯示

倒車雷達程序撰寫

Step 1． 開啟在線編輯器

Step 2． 導入套件

2．1 點選【進階】中的【添加套件】

2．2 在【搜尋或是直接輸入網址】的字段中輸入【 sonar 】再點選右邊的放大鏡進行搜尋

2．3 點選中間的【 sonar 】套件

2．4 【 Sonar 】套件已安裝于程序方塊區

Step 3． 撰寫 Blockly 程序

3．1 依倒車雷達程序邏輯進行Blockly 程序撰寫

※程序說明※

【重復無限次】方塊：代表持續不斷執行此區塊中的程序

【變量設為】方塊：宣告一個 distance 的變量存放超音波傳感器所偵測到的數值，

其單位為公分

【如果那么否則】方塊：當 distance 的數值小于 15 公分時，則

在 LED 上顯示 0

否則，

在 LED 上顯示 1

Step4． 下載程序到 Micro：bit并測試結果