我是誰(shuí)？我從哪里來(lái)？我要到哪里去？這是人生終極的哲學(xué)三連問，搞清楚了這幾個(gè)問題，在哲學(xué)意義上就不會(huì)根本性迷失。然而人類在漫長(zhǎng)歲月中，普遍面對(duì)的問題恐怕是在物理世界中的迷路，尤其對(duì)于路癡來(lái)說(shuō)。不過生活在今天的人們已經(jīng)很少有這種困擾了，隨手掏出智能手機(jī)，打開地圖 APP，不管是步行、騎車、開車、打車，還是高鐵、飛機(jī)，行程和路線安排得明明白白的。這依賴于定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，GNSS 和無(wú)線通信基站定位技術(shù)，以及基于公眾無(wú)線通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)給人類生活帶來(lái)了極大的便利，而隨著移動(dòng)通信進(jìn)入 5G 時(shí)代，產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域也將進(jìn)入互聯(lián)時(shí)代，萬(wàn)物智能互聯(lián)的愿景之一是實(shí)現(xiàn)物理世界的“數(shù)字孿生”，當(dāng)然，知道每一個(gè)互聯(lián)的人和物體的位置，并指導(dǎo)他們?nèi)サ皆撊サ牡胤剑菢?gòu)建這個(gè)數(shù)字世界的基本需求。

3GPP 標(biāo)準(zhǔn)制定者們?cè)谥贫?5G 愿景的時(shí)候，也考慮到了要實(shí)現(xiàn)這些愿景的支撐技術(shù)，其中 5G 定位服務(wù) LCS 被作為一個(gè)重要的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目提出并持續(xù)增強(qiáng)。5G 本身高帶寬、高頻譜（毫米波）、多天線陣列（Massive MIMO）等特性本身就帶來(lái)了優(yōu)于 4G，提供更高精度定位服務(wù)的先天條件，而通過提升無(wú)線定位算法的能力、室內(nèi)數(shù)字系統(tǒng)建設(shè)、完善 5G 定位服務(wù)流程，以及與其它定位技術(shù)和平臺(tái)的結(jié)合，提高了 5G 定位精度，尤其是室內(nèi)高精度定位服務(wù)，為 5G 定位擴(kuò)展到更多應(yīng)用場(chǎng)景和領(lǐng)域構(gòu)建了基礎(chǔ)條件。

實(shí)際上，在運(yùn)營(yíng)商布局面向垂直行業(yè)的 5G 定位服務(wù)之前，已經(jīng)有多種定位系統(tǒng)引起了行業(yè)的關(guān)注，包括 UWB 定位、藍(lán)牙定位、WiFi 定位、紅外定位、RFID 定位等多達(dá)幾十種定位技術(shù)分別發(fā)展出了其應(yīng)用系統(tǒng)，并在不同領(lǐng)域得到了比較成熟的商用，然而我們也看到，盡管定位技術(shù)多種多樣，各有優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也面臨一些挑戰(zhàn)。我們認(rèn)為，5G 面向垂直行業(yè)定位，尤其是需求場(chǎng)景更多的室內(nèi)定位，具備一些優(yōu)勢(shì)，同時(shí)我們也認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的定位服務(wù)并不會(huì)是某種技術(shù)能夠全面覆蓋的，定位服務(wù)一定是場(chǎng)景化、多技術(shù)協(xié)同的，為了比較全面的了解定位，尤其是室內(nèi)定位的技術(shù)，我們整理了包括 5G 位置服務(wù)用例、指標(biāo)體系、技術(shù)增強(qiáng)，以及常見定位技術(shù)和系統(tǒng)，以思維導(dǎo)圖的形式呈現(xiàn)，在了解的同時(shí)也可以此為基礎(chǔ)補(bǔ)充和完善，形成定位服務(wù)的結(jié)構(gòu)化知識(shí)。
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