云邊協同在自動駕駛領域的探索與工程實踐是ODCC邊緣計算工作組發起的項目，本項目將以白皮書的形式梳理百度邊緣計算平臺OTE在打造車路協同基礎能力和保障系統穩定高效運行方面所做的一些工程實踐，同時探索5G時代車路協同的工作模式，為車、路、人、云的整體協作提供云邊協同支持。

道路如同城市的血管，血管的通暢程度與城市活力息息相關。當下，城市規模越來越大、人口數量也隨之不斷增大、交通擁堵程度加劇，僅靠加快道路建設等方式來構建便捷高效的交通體系，已經變得越來越困難。5G時代，作為城市和車輛的連接點，道路也成為通信網絡、云計算、智能傳感器融合創新的交匯點。本項目基于此背景，探討如何利用新的技術來提升城市智能化水平，增強城市路網與車輛的協同效率和安全性，從而降低城市擁堵，改善出行體驗，最終通過技術改變生活。

車路協同是將道路、車輛以及技術進行有效融合，通過先進的無線通信和互聯網技術，實現車與車，車與路，車與人，車與網絡的實時數據交互，幫助乘客和車輛選擇更好的出行路徑，改善道路規劃、建設和管理，提升交通效率。

目前百度的車路協同團隊專注于感知算法的改進和調優，項目落地還需依托包括RSU服務器訂制、網絡實施、基礎IaaS管理、攝像頭管理與報警、感知算法部署和監控、容災預案等方面的方案。而保證感知算法24小時穩定運行的IaaS平臺，是整個車路協同系統的核心。

百度邊緣計算平臺OTE為V2X系統提供了完整的運行環境，具備集群化交付、應用管理、自動化運維、實時監控、日志回傳、容災預案等功能。更多云邊計算系統架構、方案及項目工程實踐，請大家關注9月15-9月16開放數據中心峰會上的精彩呈現！

百度智能云 資深系統架構師

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