近日,三菱電機宣布已開發出一種緊湊的LiDAR(激光雷達)解決方案,該解決方案集成了微機電系統(MEMS),該系統可實現超寬的水平掃描角度,以準確檢測自動駕駛系統中前方物體的形狀和距離。
據悉,新的LiDAR解決方案通過激光照射物體,并使用雙軸(水平和垂直)MEMS鏡來掃描反射光,從而生成車輛和行人的三維圖像。三菱電機希望這種緊湊、性價比好的解決方案將有助于實現安全的自動駕駛。
此款LiDAR采用輕巧的設計,集成了業界最大的電磁MEMS鏡,尺寸為7mm x 5mm,能夠水平和垂直掃描。除了尺寸外,MEMS掃描鏡的獨特結構在不犧牲剛性的情況下減輕重量。輕巧的設計和高電磁產生的驅動力使掃描鏡能夠實現±15度的大水平移動。 當前的垂直移動為±3.4度,三菱電機通過改善MEMS的波束結構將其提高到±6.0度或更高。
公司還優化了電磁MEMS鏡和光學組件(包括多個激光光源、光電探測器和透鏡)的布置,以抑制光學漸暈并避免激光束被任何內部組件扭曲。優化的設計和光學發射/接收機制可實現超寬的水平掃描角度,從而增強了對前方或近來車輛、過馬路的行人、交通信號燈、交通標志和路邊障礙物的掃描能力。隨著不斷的研發,三菱電機的目標是使垂直掃描角度超過25度,即使在附近也能檢測到車輛和行人。
該款LiDAR的體積僅為900 cc。展望未來,三菱電機的目標是開發體積僅為350 cc或更少的超小型設備。
責任編輯:tzh
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