激光焊縫打磨原理.

組態(tài)變頻器電機并分配IO

組態(tài)ACF伸縮頭并分配IO

電機打磨的轉(zhuǎn)速控制：

Tech_ Buersten M1 RechtslaufDrehzahl M1 =85 [%] M2Rechtslauf - [%] Suchweg=-35 Buersten-Nr=1 EIN

P1電機轉(zhuǎn)動方向

P2電機轉(zhuǎn)速

P3電機轉(zhuǎn)方向

P4電機轉(zhuǎn)速

P5機器人探測距離

P6:1號打磨頭

P7:激活USER

測出打磨片的磨損情況從而改變轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速與磨損量成正比關(guān)系：

Tech_ Buersten Messen - [%] M2 Rechtslauf - [%] Suchweg=-45Buersten-Nr=1 P7=F830 ----測量

Tech_ Buersten Referenzfahrt - [%] M2 Rechtslauf - [%]Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 P7=!F830 ----尋找參考點用于換完打磨片的首次測量

Tech_ Buersten Verrechnen Drehzahl M1 =1 [%] M2 RechtslaufDrehzahl M2 =1 [%] Suchweg=-45 Buersten-Nr=1 EIN ---計算速度

ACF 壓力控制：

Tech_ BU ACFTyp-110 Eigengewicht=94 0.1kg Startkraft=10 N Endkraft=1 N Rampe=20 1/10 sekBU-1 P7=!E13

P1 重量的范圍，=1-10KG =2-20KG =3-50KG =4-50kg =6-80kg

P2 所帶物體的重量

P3 啟始壓力

P4 維持力

P5 力的斜坡

P6 =1：1號打磨頭 =2：2號打磨頭

P7 激活用戶功能