采用該模塊,可以利用最多 8 個末位位置反饋信號對提升和傾斜氣缸(臂長超過300 mm )進行控制。末位位置反饋信號以字節的方式傳送給模塊。氣缸通過一個五位兩通換向閥(用于實現運動)和一個五位三通換向閥進行控制(用于實現夾緊)。該模塊可以用于帶/不帶夾具盒的氣缸。該模塊一般采用自己的背景數據模塊進行訪問。
雙閥壓力控制:
故障列表:
MSys.xF_1 := xF_Frg; //故障釋放故障
MSys.xF_2 := xF_VerR;//返回的鎖定錯誤
MSys.xF_3 := xF_VerV;//伸出的鎖定錯誤';
MSys.xF_4 := xF_BFG_R; //檢測器控制R故障';
MSys.xF_5 := xF_BFG_V; //檢測器控制V發生故障';
MSys.xF_6 := xF_EndR_voA; //離開后端位置沒有任何
MSys.xF_7 := xF_EndV_voA; //嘗試離開前的終點位置
MSys.xF_8 := xF_EndR;//不要離開后端位置
MSys.xF_9 := xF_EndV;//不要在離開終點位置之前
MSys.xF_10 := xF_ZuebR; //返回時間監控
MSys.xF_11 := xF_ZuebV; //伸出時間監控
MSys.xF_12 := (bF_Stoe & BYTE#1) <> BYTE#0; //‘STE/夾具氣缸故障Zyl. a';
MSys.xF_13 := (bF_Stoe & BYTE#2) <> BYTE#0; //'STE/夾具氣缸故障Zyl. b';
MSys.xF_14 := (bF_Stoe & BYTE#4) <> BYTE#0; //'STE/夾具氣缸故障Zyl. c';
MSys.xF_15 := (bF_Stoe & BYTE#8) <> BYTE#0; //'STE/夾具氣缸故障Zyl. d';
MSys.xF_16 := (bF_Stoe & BYTE#16) <> BYTE#0; //'STE/夾具氣缸故障Zyl. e';
MSys.xF_17 := (bF_Stoe & BYTE#32) <> BYTE#0; //'STE/夾具氣缸故障Zyl. f';
MSys.xF_18 := (bF_Stoe & BYTE#64) <> BYTE#0; //'STE/夾具氣缸故障Zyl. g';
MSys.xF_19 := (bF_Stoe & BYTE#128) <> BYTE#0; //'STE/S夾具氣缸故障Zyl. h';
MSYS.xF_20 :=xF_FB_1; //故障壓力控制夾緊'
MSYS.xF_21 :=xF_FB_2; //夾鉗故障未解除
MSYS.xF_22 := xF_KYPxxBER OR xF_KYPxxFBBER; //'STE/閥線圈故障'
擺臂控制原理:
-
數據模塊
+關注
關注
0文章
11瀏覽量
9786 -
氣缸
+關注
關注
2文章
53瀏覽量
13610
原文標題:大擺臂氣缸控制塊FB410分析:
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
評論