繼第一代EtherCAT主站芯片【EC-01M】問(wèn)世以來(lái)，受到了眾多客戶(hù)朋友的青睞和使用。EC-01M在多個(gè)領(lǐng)域(如IO設(shè)備，伺服步進(jìn)控制，工控機(jī)嵌入式系統(tǒng))讓使用者能更加容易地采用EtherCAT協(xié)議來(lái)開(kāi)發(fā)產(chǎn)品。

我們先來(lái)簡(jiǎn)單回顧一下EC-01M的規(guī)格參數(shù)：

l支持最大40個(gè)EtherCAT從站連接

l支持最短0.25ms(250us)的同步循環(huán)周期

l支持DCM主站切換模式

l100Mbps數(shù)據(jù)傳輸

l支持RMII

lSPI通信：支持全雙工從站模式，MSB First Transfer Fashion，標(biāo)準(zhǔn)24Mhz的時(shí)鐘頻率

lUSB通信: USB2.0 通信標(biāo)準(zhǔn)接口，Implements USB HID Class

lGPIO: 6 general purpose TTL inputs，6 general purpose push-pull outputs

l工作溫度 -40℃~ +105℃

EC-01M的優(yōu)勢(shì)在于簡(jiǎn)單，基本上無(wú)需復(fù)雜的配置就能使用——我們已將EtherCAT函數(shù)庫(kù)寫(xiě)好，您只需在上位機(jī)通過(guò)SPI通信方式調(diào)用即可。如果是USB通信，我們也有設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了ITE程序界面，您只需在程序界面下進(jìn)行圖形化操作。

但EC-01M 也有他明顯的短板:

lPDO字節(jié)數(shù)較少，無(wú)法自定義PDO

l無(wú)法用于控制倍福公司生產(chǎn)的從站設(shè)備

l同步循環(huán)周期(0.25ms) 不能滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性要求更高的應(yīng)用。

l性能不夠強(qiáng)大。

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而現(xiàn)在，針對(duì)第一代產(chǎn)品的不足，訊成科技經(jīng)過(guò)3年研發(fā)，面向市場(chǎng)推出新一代EtherCAT主站IC: ECM-XF。

讓我們先來(lái)看看這兩代產(chǎn)品的橫向比較：

從上圖可以看出：

ECM-XF 最大的改進(jìn)是PDO字節(jié)數(shù)的增加，這使得用戶(hù)可以針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行自定義PDO，從而實(shí)現(xiàn)更多運(yùn)動(dòng)模式(PP模式)，另外新一代主站IC增加了EoE支持，Cycle Time提高到125us，最大從站個(gè)數(shù)增加到128個(gè)——這些都完美地彌補(bǔ)了EC-01M的短板。

以下是ECM-XF的應(yīng)用架構(gòu)圖及與主控端的SPI連接方式。

*通過(guò)此方式，需要注意的是，ECM-XF為Slave模式，空閑時(shí)為低電位，在下降緣發(fā)送，并于上升緣接收，高位資料先傳(MSB)

ECM-XF初始化EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及從站配置說(shuō)明：

綜上所述，ECM-XF的出現(xiàn)給EtherCAT的廣泛應(yīng)用帶來(lái)了極大的幫助。親民的價(jià)格，便捷的使用，強(qiáng)大的技術(shù)支持讓使用者能輕松架構(gòu)EtherCAT應(yīng)用。

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