二維激光雷達在服務機器人領域具有廣闊應用空間。目前激光雷已經開始應用于物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領域，尤其近兩年來新興的商用清潔機器人，激光雷達已經成為標配。

激光雷達種類

激光雷達是一種通過探測遠距離目標的散射光特性來獲取目標相關信息的光學遙感技術。激光雷達分辨率遠高于攝像頭、超聲波雷達等傳感器，被廣泛應用于測繪、機器人、無人駕駛等領域。

按照激光雷達的掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。

一維激光雷達主要用于距離測量，主要廠家如博世、徠卡等;二維激光雷達主要用于輪廓測量、定位和區域監控，主要廠家有日本Hokuyo、德國SICK、德國IBEO等;三維激光雷達則可用于三維動態建模，主要應用于移動機器人、無人駕駛等領域。

二維激光雷達在服務機器人市場應用前景廣闊

二維激光雷達在服務機器人領域具有廣闊應用空間。目前激光雷已經開始應用于物流機器人、商用清潔機器人、送餐機器人等移動機器人領域，尤其近兩年來新興的商用清潔機器人，激光雷達已經成為標配。

但在家用掃地機器人市場，激光雷達滲透率則較低，其主要制約因素為成本。目前市場上絕大部分掃地機器人使用的傳感器為視覺攝像頭及超聲波傳感器，其傳感器成本僅需幾元，僅有極少部分高端掃地機器人會使用到激光雷達，所使用的二維激光雷達的價格在幾百到幾千不等。

相對于超聲波傳感器和視覺攝像頭，激光雷達的測距精度更高，不存在累計誤差，構建的地圖可以直接用于路徑規劃，且不受環境光影響。因此，激光雷達才更適合做掃地機器人的“眼睛”。

早在2009年，激光雷達就開始被嘗試應用于掃地機器人領域

Neato成立于2005年，是一家位于美國加州硅谷的機器人研發、制造公司。2009年，Neato發布了一款成本極低的激光雷達，利用激光發射器與接收器之間的三角測距方法測得與障礙物之間的距離，激光測距傳感器安裝在電機上，通過旋轉測得一圈360°范圍內的距離，并基于此繪制室內地圖，以30美金的超低價格在機器人圈中引起不小的轟動。

經過多年的改進，旋轉激光雷達方案已經成為Neato掃地機器人的重要特征。不過這種激光探頭的最大缺點就是壽命短。雖然業界皆給予Neato高評價，但是由于激光探頭的缺點，而且產品價格昂貴，所以Neato掃地機器人一直沒能得以普及。

科沃斯2015年上市的地寶9系也采用了LDS激光雷達技術，可以精確構建地圖，實現智能化清潔。

2019年，石頭科技推出一款全新掃地機器人P5，P5搭載了Lidarvision技術激光雷達，能夠360°全局巡航掃描，并對家中環境進行高精度測距與建圖。

目前，在激光導航類掃地機器人市場，石頭科技占據大部分市場份額。

除了國外企業日本Hokuyo、德國SICK外，目前國內廠商如鐳神智能、思嵐科技、探維、星秒等陸續加入了2D激光雷達研發隊伍，其產品在成本上具有大優勢。

低成本、小型化推動激光雷達在服務機器人領域應用

固態化、小型化、低成本是激光雷達的主要未來發展趨勢。目前，市場上的2D激光雷達主要為單線程激光雷達，主要應用于服務機器人領域，但價格仍普遍在幾百元以上。激光雷達的固態化則能有效降低成本，同時縮小激光雷達體積。目前，固態激光雷達由于存在掃描角度有限、加工難度高、旁瓣問題、信噪比差等問題，短時間內難以應用推廣。未來隨著固態激光雷達技術進步，激光雷達在服務機器人領域市場應用有望加速。
責任編輯：tzh