機器人編程是學(xué)的什么

涉及的學(xué)科很多，集成應(yīng)用（機器人編程和生產(chǎn)工藝）、機器人研發(fā)、電子電氣、軟件、機械、減速機、傳感器等等。

機器人編程為使機器人完成某種任務(wù)而設(shè)置的動作順序描述。機器人運動和作業(yè)的指令都是由程序進行控制，常見的編制方法有兩種，示教編程方法和離線編程方法。其中示教編程方法包括示教、編輯和軌跡再現(xiàn)，可以通過示教盒示教和導(dǎo)引式示教兩種途徑實現(xiàn)。由于示教方式實用性強，操作簡便，因此大部分機器人都采用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學(xué)成果，借助圖形處理工具建立幾何模型，通過一些規(guī)劃算法來獲取作業(yè)規(guī)劃軌跡。與示教編程不同，離線編程不與機器人發(fā)生關(guān)系，在編程過程中機器人可以照常工作。

機器人編程有什么前景

機器人是未來100年的機械的發(fā)展方向，這是很好的方向，而且機器人編程是很復(fù)雜的，會機器人的編程，其他工業(yè)機械的編程就很好融匯貫通了，就看你學(xué)到什么程度了，如果能熟練編輯行走、工作機器人的程序，那么機械的編程對你來講就很容易了，其實還是比較建議學(xué)習(xí)高端的編程，因為可以囊括更多低端的編程，有更多的工作機會。但是學(xué)習(xí)是一回事、實踐是另外一回事，這是有興趣在里面，如果沒有興趣的支撐也是沒有什么前景和發(fā)展空間的。

機器人編程發(fā)展方向

1、掃地機器人領(lǐng)域

提起服務(wù)機器人，掃地機器人必然是容易被人們想到的。由于其外形小巧并且直接服務(wù)于家用，在眾多種類服務(wù)機器人里它也在人們可承受消費水平之內(nèi)，因此成為服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的香餑餑。美的、海爾、科沃斯等智能家電巨頭相繼布局于此。

2、商用機器人領(lǐng)域

商用機器人的出現(xiàn)為商業(yè)服務(wù)機構(gòu)提供了很大幫助，提升了工作效率，為商家用戶們提供了信息化智慧科技的服務(wù)。優(yōu)必選、旗翰科技等公司在這一塊結(jié)合實際應(yīng)用場景 需求，做了深遠布局。

3、醫(yī)療機器人領(lǐng)域。

醫(yī)療機器人是從醫(yī)學(xué)的需求發(fā)展而來的。現(xiàn)代進入到了微創(chuàng)時代，微創(chuàng)成功不僅依賴于技術(shù)精湛的醫(yī)生大夫，也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的工具。機器人的準(zhǔn)確性、可靠性和性上遠遠超過了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機器人在未來的前景非常可觀。達芬奇機器人是目前全球成功及應(yīng)用廣泛的醫(yī)療機器人，其也代表著當(dāng)今機器人高水平。

4、人工智能領(lǐng)域

人工智能、語音識別、人臉識別等應(yīng)用，也是近年來活躍于服務(wù)機器人領(lǐng)域。如BAT、 科大訊飛等企業(yè)，這類企業(yè)本身擁有強大的技術(shù)背景，同時還掌控了龐大的數(shù)據(jù)流量，因此在服務(wù)機器人領(lǐng)域占據(jù)了-地位。

服務(wù)機器人市場潛在需求很大，但是產(chǎn)業(yè)總量很小。目前，已經(jīng)有大量的企業(yè)涌入服務(wù)機器人行業(yè)。可是該領(lǐng)域發(fā)展尚不成熟，離產(chǎn)業(yè)化還很遙遠。在產(chǎn)業(yè)化方面的不足，已經(jīng)引起了各界人士的關(guān)注。服務(wù)機器人只有產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，才能更好推動服務(wù)機器人市場進步。