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PLC組態(tài)KUKAC4-Profisafe安全設(shè)置

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-06-12 15:31 ? 次閱讀

KUKA在PLC中組態(tài),注意KUKA的GSD文件的PN軟件版本與KUKA設(shè)置的PN軟件版本一致。

設(shè)置機(jī)器人安全I(xiàn)O起始地址和標(biāo)準(zhǔn)IO的地址

在安全程序中發(fā)給機(jī)器人的安全點(diǎn):

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原文標(biāo)題:PLC 組態(tài)KUKAC4-Profisafe安全設(shè)置

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