螺栓自動擰緊技術
螺栓自動擰緊技術工作原理
第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對應step1,step2）
第二步：流鉆鉆孔階段（對應step3,step4,）
第三步：攻絲擰入階段（對應step 6）
第四步：擰緊階段（對應step 7）
螺栓自動擰緊設備主要由螺栓擰緊設備，送料器，控制器，鏈接機構組成 。
1.螺栓擰緊設備（將螺釘擰緊在工件中）
2.機器人（通過連接機構將擰緊設備固定于機器人上）
3.送釘管束
4.送料器（將螺栓送到擰緊設備）
5.控制器（使擰緊設備按程序執行并在整個過程中監控擰緊參數）
編程機器人軌跡位置槍頭 在原位時垂直距離工件20mm。
MAKRO540 -開始擰螺絲-
MAKRO541–螺絲被噴出-
MAKRO542–零點校正-
FDS的USE應用
TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN
P1 第幾號FDS
P2 程序號 A2401-2416
P3 類型號A2393-2400
P4
P5
P6 A97-112 -進程號-用于選擇點號停止
P7 =true 開啟USER
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原文標題：FDS自動擰螺絲系統
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