剛剛處理了一個機器人帶抓手上SMC的連續故障
最近遇到了一個SMC故障,和大家分享一下.
SMC 輸入模塊無電源燈,沒有電源指示,用機器人控制夾具氣閥,有輸出,更換IO模塊故障依舊,因此判斷是網絡通訊模塊故障并進行更換.
更換SMC閥后出現機器人閥導失靈故障,先是先導閥不亮,對先導閥進行更換,故障消除,在此試車發現最末端夾具控制閥故障,給輸出信號,指示燈不亮.更換最末端閥,試車正常,工作了一臺車后,氣閥在此失靈,給輸出信號,指示燈不亮.在斷電更換閥座時,保險被燒壞.
保險燒毀后,對線路接頭進行檢查,發現IBS插頭的24V電源插頭碎了,插頭損壞是造成閥導無電主要原因,是插頭損壞使得電壓降低.
通過這個故障,我們來學習一下SMC的模塊硬件機構.
多電源系統相互獨立
SF 系統故障-----------紅色
BF 網絡故障-------------紅色
US1電源供給：電磁閥-----綠色
US2額外供應、載荷-------綠色
US3電源供給：傳感器、輸入模塊-----綠色
INTERBUS模塊的報警提示
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
211文章
28632瀏覽量
208009 -
SMC
+關注
關注
2文章
85瀏覽量
20321 -
網絡通訊
+關注
關注
0文章
75瀏覽量
11293
原文標題：剛剛處理了一個機器人帶抓手上SMC的連續故障
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
具身智能機器人的基礎模塊，這個是本書的第二部分內容，主要分為四個部分：機器人計算系統，自主機器人的感知系統，自主機器人的定位系統，自主
發表于 01-04 19:22
《具身智能機器人系統》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰
閱讀《具身智能機器人系統》第10-13章，我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要
發表于 01-04 01:15
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+兩本互為支持的書
最近在閱讀《具身智能機器人系統》這本書的同時，還讀了 《計算機視覺之PyTorch數字圖像處理》一書，這兩本書完全可以視為是互為依托的姊妹篇。《計算機視覺之PyTorch數字圖像處理》
發表于 01-01 15:50
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
。
多模態融合的創新與突破
機器人控制技術的另一個重要突破在于多模態大模型的應用。相比于僅通過文字進行人機交互的傳統方法，現代機器人能夠融合視覺、聲音、定位等多模態輸入信息，為任務執行提供更加全面的感知
發表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗
解決許多技術的和非技術的挑戰，如提高智能體的自主性、處理復雜環境互動的能力及確保行為的倫理和安全性。
未來的研究需要將視覺、語音和其他傳感技術與機器人技術相結合，以探索更加先進的知識表示和記憶模塊，利用強化學習進一步優化決策過程
發表于 12-20 19:17
《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊
物理交互納入智能系統的核心要素。
第3章是探討機器人計算系統。這一章節詳細闡述了自主機器人的軟硬件架構。計算系統需要滿足機器人任務對算法的精度、實時性和功耗要求。書中介紹的多傳感器融合
發表于 12-19 22:26
開源項目！OpenCat—— 一個全能的平價四足機器人
感到厭倦。現在孩子們可以在一種新型玩具上學習物理和編程。機器人專家可以在一個便宜得多的平臺上專注于他們的行走算法。軟件開發人員可以在一
發表于 12-16 11:44
焊接機器人常見故障及排查
常見故障及排查方法 1. 機械故障 故障現象： 機器人關節活動受限、異常噪音、過熱等。 排查方法： 檢查潤滑油： 確保所有關節和齒輪都有足夠的潤滑油。 檢查磨損： 檢查齒輪、軸承等是否
FMEA在工業機器人故障預防中的應用
預測，并分析這些故障對系統、操作乃至整個生產流程的影響，FMEA幫助企業提前布局，制定預防措施，將潛在風險扼殺于搖籃之中。 一、工業機器人常見故障模式 機械
Al大模型機器人
豐富的知識儲備。它們可以涵蓋各種領域的知識，并能夠回答相關問題。靈活性與通用性: AI大模型機器人具有很強的靈活性和通用性，能夠處理各種類型的任務和問題。持續學習和改進: 這些模型可以通過持續的訓練
發表于 07-05 08:52
基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計
概述
中國制造 2025 是中國政府實施制造強國戰略的第一個十年行動綱領，是全面提升中國制造業發展質量和水平的重大戰略部署，其中明確指出了圍繞工業機器人創新技術的重要地位。目前工業機器人
發表于 05-29 16:17
DIY推薦！自制一個基于ESP32的沙畫機器人
作者在高二的時候就做過一個非常基礎的沙畫機器人，現在準備去普渡大學上學了，正好也打算帶上它，于是想著用這倆年新學到的技能重新設計一下之前的沙畫機器
發表于 04-15 15:09
工商網監
評論