機器人原始程序布局狀態與改進后的布局狀態
原始程序布局狀態
改進后的布局狀態：
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號。
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號。
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障。
1.將機器人E14機器人安全加入光電及升降門信號。
編程速度快，改動最小，影響范圍小，安全系數低。
2.機器人安全門回路加入光電和升降門信號。
打開升降門后，如果擋光電會引起機器人2號的安全門回路斷開，使機器人以安全停止1的方式停止。
相對1的解決方案，這個方案的安全系數更高，完全控制了2 號機器人，但當人員跨過新加光柵后，3號/4號機器人仍然在運動，還是有一定的安全風險。
3.誤闖光電會引起工作組1報安全門故障。
并入安全門控制回路，如果開著升降門直接闖過光柵，將使整個工作組1停止產生安全門開故障。
光電復位示意圖：
FB950接口設置
責任編輯:pj
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