電子發燒友網報道（文/黃晶晶）12月26日，廣汽集團正式發布自主研發的第三代具身智能人形機器人——GoMate。在業界引發新一輪人形機器人的關注。實際上，已經有不少車企進入了人形機器人這一賽道，并且人形機器人率先落地于汽車制造應用已被看好，這將加速人形機器人的商用進程。

圖源：廣汽集團

廣汽GoMate多項零部件自研

GoMate是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。機器人采用了可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩定狀態下高度約1.4米，兩輪足站姿高度可達1.75米。四輪足模式下，機器人可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間占用更小。

圖源：廣汽集團

廣汽集團機器人研發團隊負責人張愛民博士表示，廣汽具身智能人形機器人是廣汽集團為未來生活打造的全新“智能工具”，不僅在安防、康養、汽車后市場等領域有應用潛力，能提升人類的工作效率和能力，還將在物流、教育等更多場景應用，為人類生活帶來服務。

張愛民表示，廣汽集團計劃2025年實現自研零部件批量生產，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區開展整機示范應用；2026年實現整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。

作為廣汽第三代具身智能人形機器人，硬件上，GoMate實現了靈巧手、驅動器、電機等核心零部件的完全自研，真正做到自主創新。這其中包括根據人體工程學創新設計的剛柔結合靈巧手，既考慮了靈巧手的負載能力，又兼顧了實際應用的碰撞等安全需求；微型低壓伺服驅動器，高度不到30mm，面積接近硬幣大小，驅動能力卻高達20A，同時帶有EtherCAT、CAN等豐富接口；軸向磁通電機，最大輸出力矩達到1000N·m，力矩密度高達200N·m/kg，并且具有5倍以上的過載倍數。

圖源：廣汽集團

可變輪足移動結構的獨特構型設計不僅提高了機器人在復雜環境下的適應性和穩定性，而且大幅降低了能耗，相比同類產品節能達80%以上。得益于廣汽集團全固態電池的支持，GoMate的續航能力達到6小時，確保了機器人在長時間任務執行或環境探索中的出色表現。

軟件上，GoMate基于國內領先的遠程操控與數據傳輸技術，機器人可實時再現臨場感知，精準捕捉周圍環境變化；搭載自研的全身控制算法，機器人可實現全身38個自由度的精準操控；多模態AI感知技術，使其具備自主移動、末端自主跟蹤、語言指令識別等智能化功能。


車企紛紛踏上人形機器人之路

12月25日，在2024理想AI Talk上，理想汽車CEO李想回應是否會做人形機器人時表示，概率上肯定是100%，但節奏不是現在。如果我們連L4級跟自動駕駛的汽車都解決不了，怎么去解決更復雜的？因為車是個無接觸機器人，而且道路是標準化的，包括道路上的提示和參與者都是標準化的，而且每個人都受交通規則的訓練，我覺得這已經是最簡單的機器人了，如果車沒法實現，其實其他人工智能機器人，還是非常有限的。

李想還強調，理想是一家人工智能企業，要做的不是汽車的智能化，而是人工智能的汽車化，并將推動人工智能普惠到每一個家庭。

今年11月6日的小鵬汽車“AI科技日”上，公司全新一代人形機器人“Iron艾倫”正式亮相。該款人形機器人已經進入小鵬汽車廣州工廠進行了小鵬P7+車型的生產實訓，未來將會聚焦在工廠和線下門店等場景。

今年4月，奇瑞汽車聯手AI公司Aimoga共同研發了人形機器人Mornine，進軍人形機器人賽道。Mornine是一臺具備先進人工智能的人形機器人，能夠準確地理解人類語言交互意圖，并將其轉化為具體的行動策略和語言輸出。

今年3月，上汽創投參與人形機器人本體企業智元機器人的A3輪戰略融資。上汽集團以投資機器人企業的形式切入人形機器人領域。

車企造人形機器人，優勢明顯

從廣汽的規劃來看，人形機器人有望進入其車間生產線，而實際上人形機器人進工廠“打工”，在之前就已經有不少案例。

今年2月，優必選公布的一段視頻透露，優必選工業版人形機器人Walker S已經在新能源汽車工廠“實訓”。“實訓”任務包括移動產線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規劃、感知自主操作與系統數據通信與任務調度等方面。

美國初創公司Figure把第一款人形機器人Figure 01送入寶馬的斯巴坦堡汽車工廠打工，替代人類從事一些危險度高的工作。

今年 5 月，特斯拉放出視頻表明，擎天柱二代已經開始進廠執行分揀電池，將電動車電池單元精準分裝到卡槽中。

11月底，人形機器人公司魔法原子發布了新的人形機器人MagicBot，在展示視頻當中，魔法原子實地拍攝了MagicBot作為“工人”進廠執行產品檢測、物料搬運等工作。

種種跡象表明，人形機器人有望在汽車制造領域率先落地，為車企帶來更高的生產效率，而車企對人形機器人的采用也有望提速其商業化進程。那么，車企自研人形機器人，則是自然而然的。車企在傳感器、機器視覺、人工智能等方面的技術積累，與人形機器人的技術開發有著共通之處。同時人形機器人這一非常有前景的賽道，誰也不愿錯過，車企天然具有應用場景的優勢。

小結：

馬斯克在2024年股東大會上稱，未來人形機器人與人類的數量比將超越1:1，甚至達到2:1的驚人比例，預示著全球人形機器人市場將擁有100億至200億臺的龐大容量。根據中商產業研究院的數據，預計到2028年人形機器人市場規模將增至138億美元，5年內年均復合增長率達50.29%。花旗集團預測，到2050年全球人形機器人市場規模將達7萬億美元，全球人形機器人數量將達到6.48億臺，約達到當前全球汽車保有量的一半。

今年以來，人形機器人行業無論是投資還是各類初創企業、AI企業、汽車企業的參與度都達到了空前的地步，熱度之下人形機器人的技術、產品、應用必將得以加速發展。