英偉達GTC大會發布新款自動駕駛軟硬件。

今晚9點，英偉達2020GTC大會的主場演講正式開啟。受新冠肺炎疫情影響，美國的疫情形勢仍不容樂觀，英偉達CEO黃仁勛在家中提前錄制好演講視頻，在家中進行了一次特殊的演講。 在自動駕駛方面，黃仁勛宣布安培（Ampere）架構將用于制造自動駕駛芯片。英偉達旗下的Xavier和Orin兩個自動駕駛芯片的性能得到大副升級。由于使用了安培GPU，英偉達的Xavier的算力提升至200TOPS，DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺使用兩顆Orin Soc和兩顆安培GPU，性能可以達到2000TOPS。此外，英偉達還發布了供ADAS計算的Orin SoC，可以直接裝在車輛后視鏡內，算力達到10TOPS，功耗僅有5W。 同時，英偉達還公布與幾家自動駕駛公司和初創公司的合作成果。今年新上市的小鵬P7就采用英偉達的自動駕駛計算芯片，可以實現L2級的自動駕駛。自動駕駛測試公司小馬智行也采用英偉達的自動駕駛解決方案，目前已經在中美兩國的部分城市展開L4級自動駕駛車輛的載人測試。

安培GPU發布 英偉達自動駕駛芯片算力升級

今晚9點，英偉達2020GTC大會的主場演講正式開啟。由于美國新冠肺炎疫情形勢仍十分嚴峻，英偉達CEO黃仁勛就在家中進行了這次演講活動。此次演講活動全程在黃仁勛家中的廚房里進行，黃仁勛作為主任，自豪地向屏幕前每一位觀眾“上菜”。

▲英偉達CEO黃仁勛在家中廚房演講 英偉達CEO黃仁勛首先介紹了英偉達在新冠肺炎疫情期間所作出的努力。他表示，利用英偉達的深度學習技術，醫療研究人員在研究新冠病毒的過程中，將原本可能需要1年時間才能完成的工作壓縮到一天的時間。同時，在此次疫情期間也有不少自動駕駛公司的無人配送車投入使用，很多也是使用英偉達的自動駕駛計算芯片。除此之外，英偉達還利用人工智能技術在公共場所測量人們的體溫。 在自動駕駛方面，英偉達CEO黃仁勛用幾分鐘的時間，快速發布了基于安培（Ampere）架構的自動駕駛芯片。 硬件方面，英偉達的自動駕駛芯片包含可實現ADAS的Orin SoC、可計算L2級自動駕駛的芯片和DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛的計算芯片。其中，可實現ADAS的Orin Soc可以直接安裝在車內后視鏡區域，整體體積非常小，與車輛的攝像頭可以融合成一個小盒子。這顆芯片的功耗僅有5W，算力可以達到10TOPS，也就是每秒進行10萬億次的運算。

▲英偉達自動駕駛芯片產品線 如果車輛希望配置一顆更高級的芯片，中端的自動駕駛計算芯片可以為L2級以上的自動駕駛系統提供算力。單顆芯片的算力提升至200TOPS，功耗也提升至45W。目前，英偉達的L2級自動駕駛芯片市場占有率還是相當可觀的。奔馳、沃爾沃、豐田、小鵬的部分量產車當中已經搭載英偉達的L2級自動駕駛芯片。 實際上，對于未來出行來說，L2級自動駕駛實際上還遠遠不夠。英偉達也有L5級自動駕駛芯片。DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺擁有兩個Orin SoC和兩塊英偉達Ampere GPU，算力直接提升至2000TOPS，功耗也達到800W。據了解，得益于英偉達Ampere GPU，這一代DRIVE Pegasus Robotaxi平臺的算力提升了6倍。 這三個平臺在英偉達自動駕駛芯片的產品線中互為補充。Orin SoC能進行ADAS計算，體積小、造價低，可以裝進成本低的小型車或微型車中，既有一定的自動駕駛能力，也不會占用大量的車內空間和功率。 定位中端的芯片可以用于其他大多數量產車，成本稍高，但能夠具備更強的自動駕駛技術，并且在大多數國家法律也允許這類車上路。而最高端的DRIVE Pegasus Robotaxi自動駕駛平臺目前基本都用于測試工作，短時間內難以實際量產應用。 從明年開始，英偉達將向開發者提供Orin SoC樣品，并在2022年下半年正式裝進量產車中。 在軟件方面，英偉達推出了英偉達Drive軟件平臺。黃仁勛表示，英偉達Drive自動駕駛軟件平臺涵蓋了數據收集、訓練模型、模擬，最后投入實際應用。

▲英偉達Drive軟件平臺 黃仁勛還在演講中展示了一段英偉達工程師的測試視頻。由于美國的新冠肺炎疫情形勢尚未明顯好轉，英偉達的工程師在家中工作，對自動駕駛車輛在實際道路上的運行進行了模擬。

▲英偉達工程師用Drive軟件平臺模擬的測試畫面 在英偉達Drive軟件平臺中，任何使用英偉達硬件解決方案的廠商都能夠使用其中的開發工具，同時也能添加個性化的參數。

小鵬與Pony選擇使用英偉達自動駕駛芯片

實際上，英偉達的軟件和硬件平臺并不互相割裂，而是相互聯系的。 在發布會上，英偉達CEO黃仁勛宣布，英偉達的自動駕駛芯片將會基于安培（Ampere）架構。架構是一種單一可編程的體系架構，制造出的自動駕駛芯片將可以用于無人送貨車、轎車、卡車等不同類型的車型，使用范圍更加廣泛。

▲英偉達在自動駕駛行業的合作伙伴 自動駕駛測試公司小馬智行就采用了英偉達的自動駕駛解決方案，在美國加州和中國的部分城市都開展了自動駕駛車輛的叫車服務。小馬智行在美國使用的現代Kona純電SUV車型中，就搭載了英偉達DRIVE AGX Pegasus芯片。作為上一代的DRIVE AGX Pegasus，也有320TOPS的深度學習運算能力。

▲小馬智行在美國加州測試的車輛 今年以來，由于新冠肺炎疫情在美國不斷蔓延，小馬智行的車輛也開始載加州爾灣市開展配送服務，幫助當地居民度過難關。 除此之外，英偉達還與Canoo以及法拉第未來等初創公司在自動駕駛芯片上都已經展開實質性合作。預計Canoo將作為一款共享汽車于2021年下半年投入生產。

▲Canoo共享汽車 也就是說，如果開發者使用了基于安培（Ampere）架構的自動駕駛芯片進行開發，還能夠配合Drive軟件平臺，順暢使用數據收集、訓練模型、模擬等各種開發階段，讓整個自動駕駛技術從軟件到算法的開發都在一個軟件平臺上完成。 在黃仁勛的演講文稿中，為Drive軟件平臺的描述是“定義自動駕駛平臺”。也就是說，英偉達希望通過Drive軟件平臺，在自動駕駛軟件平臺立足。 當前，每年全球車輛的行駛里程達到10萬億英里，但如今機器還是沒有學會人的駕駛動作、策略、習慣。一個重要的原因就是數據來源太少。英偉達Drive軟件平臺投入使用后，會不會也造出一個類似特斯拉的“影子模式”呢？

結語：英偉達面臨更加激烈的競爭

英偉達2020GTC大會上雖然沒有什么消費級的產品發布，但數據中心的A 100 GPU、英偉達安培（Ampere）架構等等普通人看不見甚至摸不著的東西也是英偉達進步路上的一個重要節點。 在短時間內，英偉達在自動駕駛計算芯片領域仍會是領頭羊，在自動駕駛車輛、初創公司、測試公司、高精地圖領域保持著硬件上的優勢。不過，隨著傳統廠商的逐步崛起，英偉達的競爭對手們也將越來越多。