某STM32用戶開發(fā)產品，用到ADC模塊，通過定時器更新事件觸發(fā)AD轉換，轉換結果由DMA搬運到指定的內存區(qū)域。DMA工作在正常模式（即非循環(huán)模式），每當傳輸完畢一批數(shù)據(jù)后在傳輸完成中斷里設置傳輸結束標志,應用代碼對該標志進行監(jiān)視。

當檢查到該有效標志時，說明采集到了預定的轉換數(shù)據(jù)。將數(shù)據(jù)處理后，軟件產生TIMER更新事件,以保證計數(shù)器從0開始計數(shù)【注：這里選用的向上計數(shù)模式】。然后清除更新事件標志、ADC轉換完成標志位EOC ，關閉DMA后對DMA進行再配置，然后重新使能DMA進行第二次傳輸。

調試中發(fā)現(xiàn)，對于第二次DMA傳輸，每次一使能DMA 就立即搬運一個數(shù)據(jù)。按理說應該延時一個定時器更新周期后才會搬運首次數(shù)據(jù)才對。因為軟件置位UG位后，用來觸發(fā)ADC的TIMer是從0開始計數(shù)的，需要計數(shù)到溢出才會觸發(fā)AD轉換。他想不明白的是TIM已經復位從0開始計數(shù)了，該清的標志位都清除了，還有什么原因導致DMA不等TIMER觸發(fā)就立即先行搬運一個數(shù)據(jù)呢。

該問題源于某STM32論壇，但用戶沒有貼出任何代碼。這里模擬他的應用場景做個測試驗證，并試圖找出相關原因。

我這里也設計了兩輪DMA傳輸，照樣使用TIMER更新事件觸發(fā)ADC轉換。第一輪DMA傳輸傳輸3個AD轉換結果到某內存地址，第二輪傳輸5個轉換結果到另一內存位置。

先使用Stm32CubeMx基于STM32F411Discovery板進行基本的初始化配置。配置都很簡單。

ADC配置，這里只選擇1個常規(guī)通道用于測試，選擇TIM2的觸發(fā)輸出啟動AD轉換，并開啟ADC的DMA傳輸功能，DMA工作在Normal模式。【硬件上ADC輸入通道我直接連VDD了】

TIMER配置，這里選擇TIM2，其更新事件做為觸發(fā)輸出用來啟動ADC。

配置完畢后生成初始化代碼，然后添加用戶代碼。

這里準備了幾個內存變量.

我在第一次DMA傳輸完成后立即關閉定時器，在開啟第二輪DMA傳輸前，不讓定時器有機會再次觸發(fā)ADC產生EOC事件。看看有無他說到的情形發(fā)生。

我把用戶代碼分成兩部分，分別用紅框、綠框區(qū)分。

第一部分由基本的初始化函數(shù)、開啟ADC外設及其DMA功能、對第一次DMA傳輸做配置并使能DMA、等待3次ADC轉換結束。

第二部分代碼的功能主要關閉定時器、關閉DMA,第二次對DMA進行配置，再開啟DMA功能并啟動定時器。【我把斷點打在箭頭所指的地方，即待啟動計數(shù)器的那句代碼處】

基于上述代碼測試，沒有發(fā)現(xiàn)一使能第二次DMA傳輸就先傳一個數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。這時定時器也沒被啟動，DMA處于就緒待命狀態(tài)。【結果如下圖】

那客戶反饋的情況到底是怎么回事呢？

因為沒見到用戶具體的代碼，他說過在DMA做完第一次傳輸后，還對定時器做了復位。那我們不妨在第一次DMA傳輸結束后，增加對定時器的復位操作，看看結果會怎么樣。

我將第二部分代碼稍作修改如下【見下圖中A處代碼】:

基于調整過的代碼進行測試，還真發(fā)現(xiàn)了一使能第二次DMA傳輸時就先傳一個數(shù)據(jù)的現(xiàn)象。可是此時定時器仍未啟動，DMA怎么就開始傳輸數(shù)據(jù)了呢。【結果如下圖所示】

當然，單純從DMA傳輸功能來講，它跟定時器是否啟動并沒有必然聯(lián)系。對于被使能了的DMA，只要有合適的DMA請求出現(xiàn)，它就行使職能。具體到這里，應該是有EOC事件出現(xiàn)了才會發(fā)生DMA傳輸?shù)摹Ｄ沁@個EOC事件從哪里來的呢？

我們不妨先理一理：

第一次DMA傳輸完成后不可能還有待處理EOC事件存在。在第一次DMA傳輸過程中，每次DMA讀取ADC數(shù)據(jù)就保證EOC被清零了，DMA傳輸完成后又立即關閉了定時器，本案例里也沒有別的事情影響定時器的迅速關閉。按理說在兩次DMA傳輸之間不會有定時器更新事件觸發(fā)AD轉換，更何況在使能第二次DMA前還專門做了EOC的清除操作。

看起來的確有點奇怪，怎么感覺有個DMA請求，用客戶的話說，好像潛伏在哪里一樣？

目前的代碼跟剛開始的比，多了個定時器的復位操作。難道這個復位操作會導致ADC轉換而生成EOC事件？說到這，它還真有這本事。

因為軟件方式對定時器進行復位也可以產生更新事件，它正好能啟動AD轉換【AD轉換功能一直都沒關閉過】從而產生EOC事件。如果EOC標志沒有及時清除的話，就可以在下次DMA傳輸剛被使能，即使計數(shù)器還沒被啟動的條件下觸發(fā)一次DMA傳輸。

分析到這里，感覺找到問題原因了。但是，似乎還是有點不對勁。因為即使定時器復位動作產生更新事件而觸發(fā)ADC轉換，進而產生EOC事件， 但我們在定時器復位動作之后還特意做過對EOC標志的清除。【下圖中的第二個紅圈內的代碼】

難道說這個清除EOC標志的操作有問題？

先確認代碼寫法本身，沒有問題。再看邏輯和時序上問題。

通過進一步的調試，在下圖所示代碼處放了3個斷點單步運行，的確發(fā)現(xiàn)定時器復位事件觸發(fā)了ADC轉換，EOC被置位。在后續(xù)代碼中也發(fā)現(xiàn)EOC被清零了。有意思的是，當開著下圖所示3個斷點來運行時，那個奇怪的現(xiàn)象就消失了，那潛伏的DMA請求似乎遁形了。

如果取消上面的第1、第2個斷點后運行代碼，那個現(xiàn)象立即又重現(xiàn)，潛伏的又激活了。

反復驗證到這里，基本上明白是怎么回事了。

毫無疑問，定時器的復位操作導致AD轉換而產生了EOC事件。代碼里雖然有對EOC的清除操作，但該操作相對ADC而言，太早了點。即在針對EOC做刪除操作時，ADC可能還在忙著轉換，離產生EOC事件還早呢。這正好可以解釋為什么在復位操作代碼后放個斷點再刪除EOC就有效的情形。

既然這樣，我在清除EOC操作代碼的前面加一句EOC標志查詢等待，以保證后續(xù)的清除操作可靠有效。我將代碼再次做了調整。見下圖中方框內代碼。

就修改過的代碼進行驗證，那個現(xiàn)象徹底消失。后續(xù)的第二輪DMA傳輸也規(guī)規(guī)矩矩了。

到此，本應用案例分享結束。最后，稍作小結并做些提醒：

1、針對STM32定時器的軟件復位操作可以產生更新事件，其效果等同于定時器溢出導致的更新事件。

2、我們編寫代碼，尤其這種嵌入式代碼時，除了保證代碼基本的正常邏輯外，各個硬件本身操作時序、響應時間參數(shù)等也須多加關注。

3、結合本案例，在第一次DMA傳輸完成后為第二次DMA做準備時，建議先關閉計數(shù)器，否則可能會給我們的應用帶來些隱患，本案例中探討的問題，就是其中隱患之一。限于篇幅和主題，這里就不啰嗦了，后面若有合適案例再行交流。