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KUKA車(chē)身焊裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的大型零件焊接過(guò)程

jMWU_jiqirenyin ? 來(lái)源:工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用方案 ? 2020-05-09 11:04 ? 次閱讀

KUKA 車(chē)身焊裝系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的大型零件焊接過(guò)程

自 1979 年以來(lái),G 級(jí)車(chē)一直是梅賽德斯-奔馳產(chǎn)品系列中不可或缺的一部分。這款經(jīng)典傳奇越野車(chē)堅(jiān)固耐用,即使經(jīng)過(guò)最新改款,仍舊保留了這個(gè)特性:重點(diǎn)聚焦技術(shù)和辨識(shí)度 - 這兩個(gè)特征始終是 G 級(jí)車(chē)的特色。特別是梯形車(chē)架也經(jīng)過(guò)翻新改良,能為車(chē)身提供最必要的穩(wěn)定性,讓這輛加長(zhǎng) 53 毫米和加寬 121 毫米的越野車(chē)無(wú)論在泥濘、碎石或難以通行的路面上,都能開(kāi)辟出自己的道路。

同時(shí),新款 G 級(jí)車(chē)也開(kāi)啟了制造業(yè)的全新時(shí)代:過(guò)去,許多大型零件都必須以人工手動(dòng)焊接;如今,MAGNA Presstec 的一條 KUKA 生產(chǎn)線(xiàn)就能接手這些工作,包括全自動(dòng)焊接梯形車(chē)架。

解決方案

45臺(tái)機(jī)器人,尤其是 KR 30 L16 型 MAG 機(jī)器人和 KR 240搬運(yùn)機(jī)器人,聯(lián)手負(fù)責(zé)連接大量零件和自動(dòng)焊接梯形車(chē)架。廠(chǎng)房左側(cè)空間作為纜線(xiàn)卷筒或機(jī)器人設(shè)備的供應(yīng)通道,而組件料架則作為生產(chǎn)過(guò)程中各個(gè)零部件的放置處。使用 KUKA 專(zhuān)用標(biāo)準(zhǔn) miKUKA 進(jìn)行控制與流程檢查。該標(biāo)準(zhǔn)可透明化呈現(xiàn)有關(guān)機(jī)器狀態(tài)的信息,并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化功能簡(jiǎn)化操作方式。

每年自動(dòng)焊接 20,000 個(gè)梯形車(chē)架

自動(dòng)化 KUKA 車(chē)身焊裝系統(tǒng)每年出產(chǎn)高達(dá) 20,000 個(gè)梯形車(chē)架。部分超大型工件在不同的工位上焊接在一起。前部車(chē)身和后部車(chē)身這兩個(gè)主要組件的生產(chǎn)線(xiàn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相同,只是布設(shè)方式左右相反。該解決方案的主要組成部分是兩個(gè)擠壓站。憑借精心設(shè)計(jì)的焊接流程,在焊接零件時(shí)可以最大程度地避免變形和應(yīng)力影響。

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原文標(biāo)題:KUKA自動(dòng)化梯形車(chē)架生產(chǎn)方案

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