在一般的設計中，對于接地，初學者往往沒有什么感覺，而且認為不重要。

但實際經過電路調試，會慢慢認識到接地的問題。

首先從最常用的繼電器驅動電路說起，隨便從網上一搜，可以找到很多MCU控制繼電器的圖紙，以下面為例（下圖來自于網絡，百度搜圖的）

這個圖看起來設計思路正確，通過控制P21腳的高低電平，實現對繼電器的導通、斷開控制。

當然，圖中有一個明顯錯誤，應該選用NPN型的管子，但圖中的器件圖符號是PNP型的，這是網絡上的論文中的圖，估計沒有人仔細看，

但學生的導師也不仔細看，就不應該了?。樀劳虏垡幌翹多不負責任的老師）。

如果刨除這個低級錯誤，這個電路怎么樣呢？仿真、分析都ok。

但實際使用中，會發現一個明顯問題，繼電器特別容易誤觸發，特使是采用長線連接時，電路板放在桌山，拍一下桌子，繼電器都容易翻轉，導通一下。

這就是由于三極管基極的電平容易受到干擾所致，解決方式很簡單，見下圖（來源于網絡，百度搜圖）：

在三極管b和e之間連接一個KΩ級電阻（一般3--12k左右，視現場的干擾情況來定），問題就徹底解決，控制正常，干擾無影響。

在深入部分析研究會發現，本電路存在控制、功率共地情況，地線干擾難以避免；對于繼電器控制，特別是用于重要場合的繼電器控制，應該選用Mosfet驅動，電壓型，電流分離，可以實現遠端共地。

Mosfet的成本稍高，但其致命后果是，擊穿了會導致柵極和漏極直接短路，導致控制端、功率端共地，將強電引入到低壓控制端。

進一步分析改進，可以改進為光耦控制，通過光耦，實現控制端、功率段徹底隔離，及時光耦故障，也可以保證功率端不會錯誤動作。

當然，這些工作對于電路設計人員，可以做到極致，考慮各種意外情況，但實際中，受限于成本和市場，最終還是就加個電阻解決問題。