近日，美國專利商標(biāo)局發(fā)布了蘋果公司的一項專利申請，涉及使用LiDAR系統(tǒng)的點云數(shù)據(jù)壓縮方案。點云可與互聯(lián)網(wǎng)，車輛測繪系統(tǒng)及其他功能結(jié)合使用，其可以實時或接近實時地操縱3D顯示器、全息顯示器或頭戴式設(shè)備，以顯示虛擬世界。

隨著數(shù)據(jù)采集和顯示技術(shù)變得更加先進(jìn)，諸如通過LIDAR系統(tǒng)捕獲包含2D或3D空間中成千上萬個點的點云的能力已經(jīng)增強(qiáng)。而且，諸如虛擬現(xiàn)實或增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)之類的高級顯示技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)增加了點云的潛在用途。

但是，點云文件通常非常大，并且存儲和傳輸既昂貴又耗時。例如，通過私有或公共網(wǎng)絡(luò)（例如Internet）進(jìn)行點云的通信可能需要大量時間和網(wǎng)絡(luò)資源，從而可能會限制點云數(shù)據(jù)的某些用途（例如實時使用）。

而且，點云文件的存儲需求可能會消耗存儲點云文件設(shè)備的大量存儲容量，這也可能會限制使用點云數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序。這就是蘋果的專利所要解決的痛點。

蘋果的專利涵蓋了一種編碼器，該編碼器可用于壓縮點云數(shù)據(jù)，以減少存儲和傳輸大點云文件相關(guān)的成本和時間。

在專利的一些實施例中，系統(tǒng)包括編碼器，該編碼器能夠壓縮點云文件的屬性或空間信息，從而使得該點云文件可以更便捷被存儲和傳輸。壓縮后的文件可能比非壓縮點云占用更少的存儲空間。

該解碼器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從存儲一個或多個點云文件的遠(yuǎn)程服務(wù)器或其他存儲設(shè)備接收包括壓縮屬性信息的一組或多點點云數(shù)據(jù)。

例如，可以實時或接近實時地操縱3D顯示器、全息顯示器或頭戴式顯示設(shè)備以顯示由點云表示的虛擬世界的不同部分。

為了更新3D顯示器、全息顯示器或頭戴式顯示設(shè)備，與解碼器相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)可以基于用戶操縱從遠(yuǎn)程服務(wù)器請求點云數(shù)據(jù)，這些點云數(shù)據(jù)可以從遠(yuǎn)程服務(wù)器傳輸?shù)浇獯a器，并由解碼器實時或近實時地解碼。

在一些實施例中，一種系統(tǒng)可以包括一個或多個激光雷達(dá)系統(tǒng)、3D相機(jī)、3D掃描儀等，并且這樣的傳感器設(shè)備可以捕獲空間信息，例如，對于一個點中的X、Y和Z坐標(biāo)。

這種傳感器還可以捕獲一個或多個點的屬性信息，例如顏色屬性、紋理屬性、反射率屬性，速度屬性、加速度屬性、時間屬性、模態(tài)或各種其他屬性。

除了LIDAR系統(tǒng)、3D相機(jī)、3D掃描儀等之外，其他傳感器可以捕獲包括在點云中的屬性信息。例如，在一些實施例中，陀螺儀或加速度計可以捕獲要包括在點云中的運(yùn)動信息作為與該點云的一個或多個點相關(guān)聯(lián)的屬性。

蘋果的專利圖3D說明了一個點云被投射到多個投影上；圖3E示出了點云被投影到多個平行投影上。

蘋果的專利圖5A示出了包括幾何形狀、紋理或其他屬性縮小的編碼器的組件。

點云系統(tǒng)也可以應(yīng)用于蘋果的Project Titan。例如，配備有LIDAR系統(tǒng)、3D攝像頭或3D掃描儀的車輛可能會將車輛的方向和速度信息包括在捕獲的點云數(shù)據(jù)中。

例如，當(dāng)捕獲車輛視圖中的點時，它們可以被包括在點云數(shù)據(jù)中，其中，點云包括捕獲的點和與捕獲點時車輛的狀態(tài)相對應(yīng)的關(guān)聯(lián)運(yùn)動信息。

蘋果的這項專利申請已于2019年第四季度提交?？紤]到這是一項專利申請，因此目前尚不知道這種產(chǎn)品上市的時機(jī)。

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