PWM輸出波形不是方波的解釋

前些天用STM32單片機(jī)輸出PWM，意外的發(fā)現(xiàn)了PWM輸出之后不是那種正經(jīng)的方波，而是一種稍微有些圓潤的波形，但是結(jié)果還是可以用來驅(qū)動電機(jī)。

這里是吐槽

看到了方波出不來，第一反應(yīng)是IO口壞掉了，因?yàn)镾TM32單片機(jī)只能輸出3.3V和0V。

于是嘗試了無數(shù)個IO口來配置一個PWM。

然后絕望到開始懷疑自己是不是不會配置PWM。

最后決定心一橫，直接接線吧?。。ㄖ盁遄訜铝?，只敢每個口都測試之后再連線）

然后發(fā)現(xiàn)，竟然可以用?。?！

TTL電平

雖然當(dāng)時不理解，但是TTL電平是個電壓范圍，規(guī)定輸出高電平》2.4V，輸出低電平《0.4V，最小輸入高電平》=2.0V，輸入低電平《=0.8V，噪聲容限是0.4V。

（噪聲容限：例如，規(guī)定的TTL電平高平是2.4V，低電平是0.4V。因?yàn)樵肼暼菹薜拇嬖冢?V也認(rèn)為是高電平 0.8V也認(rèn)為是低電平，噪聲容限越大說明容許的噪聲越大，電路的抗干擾性越好。）

后來學(xué)了電工學(xué)，我明白了，接下來，重點(diǎn)來了?。?/p>

電容充放電導(dǎo)致波形不是方波

因?yàn)楫?dāng)時用示波器測試PWM的時候并不是直接連接引腳，而是連在一個鉭電容兩邊，于是我當(dāng)時測試的并不是準(zhǔn)確的PWM口和GND的電平，而是有一個電容放在PWM兩邊。

上面的圖像是正常PWM的方波。

下面的圖像是實(shí)際示波器測試到的波形，其實(shí)我測量到的不是PWM口的電壓，而是電容兩邊的電壓，因?yàn)殡娙輧啥说碾妷撼手芷谛缘?.3V-0V的變化，于是出現(xiàn)了電容的不斷充放電，所以才會出現(xiàn)這樣的有些圓潤的波形。