梯形圖的轉換過程是根據元件所在的行、列坐標，仿照人工轉換思維，把plc梯形圖先轉換為一棵二叉樹，并根據二叉樹來識別相應指令。

plc梯形圖是由很多個梯級構成的，在梯形圖的人工轉換過程中，遵循著自上而下、從左往右的原則，逐個梯級進行轉換。

因此，plc梯形圖本質上就是一個有向圖，梯形圖在繪制過程中，通過梯形圖鏈表，表明了各個元件所在的行和列。

梯形圖的轉換過程：根據元件所在的行、列坐標，仿照人工轉換思維，把plc梯形圖先轉換為一棵二叉樹，然后根據二叉樹來識別相應的指令。

1幅梯形圖可以看成觸點或電路塊之間串聯與并聯。而電路塊實質上就是2個或2個以上觸點構成的。

因此，本質上還是觸點的串聯與并聯，串聯用“”號表示，并聯用+”表示。如圖1所示。

按照自上而下、從左往右的原則，該梯形圖可轉換為二叉樹。二叉樹是梯形圖向指令表轉換的關鍵，每個梯級均對應1棵二又樹。

二叉樹清晰地表達了觸點之間的關系，通過對二叉樹進行遍歷。結合對應的觸點類型，進行指令表的書寫。