簡介

DSS-M15S系列舵機自上架以來一直廣受客戶好評，它以超寬的角度控制范圍，超強的負載能力，以及優(yōu)秀的做工平品質(zhì)享譽海內(nèi)外創(chuàng)客市場。但唯一遺憾的是這類標(biāo)準(zhǔn)模擬舵機一直沒有反饋輸出。

DFRobot一直以來專注DIY機器人研發(fā)，為了滿足客戶的需求，特別為此定制了一款帶反饋的金屬齒輪舵機。舵機基于DSS-M15S型號設(shè)計，引出了內(nèi)部電位器接口，可以提供一個模擬值（0~3.3V）信號反饋，可連接單片機計算出當(dāng)前角度，配合做閉環(huán)反饋控制。

DSS-M15S 270 舵機兼容Arduino IDE內(nèi)自帶的舵機庫。與傳統(tǒng)180度舵機不同的是，在IDE內(nèi)設(shè)定的0-180度實際能將舵機按比例控制在0-270度范圍內(nèi)。

舵機輸入角度VS模擬值反饋線性關(guān)系

注：橫軸為Arduino IDE輸入角度（自帶舵機庫0-180度，實際最大角度>250度）

縱軸為Arduino IDE串口模擬值反饋讀數(shù)

技術(shù)規(guī)格

電子規(guī)格

工作電壓：4.8-7.2V

6V測試環(huán)境

運行速率（無負載）：0.18sec/60度

靜止電流：80mA

堵轉(zhuǎn)力矩：13.5KG*cm

堵轉(zhuǎn)電流：1.8A

待機狀態(tài)電流：4mA

7V測試環(huán)境

運行速率（無負載）：0.16sec/60度

靜止電流：100mA

堵轉(zhuǎn)力矩：15KG*cm

堵轉(zhuǎn)電流：2A

待機狀態(tài)電流：5mA

機械規(guī)格

齒輪材質(zhì)：金屬齒輪

運行角度：270度

接線規(guī)：28PVC

數(shù)據(jù)線長度：320mm

齒輪支架樣條：25T/5.80

齒輪比：310:1

尺寸：54.5*20*47.5mm

控制規(guī)格

反饋信號：0-3.3V

控制信號：RC PWM

脈沖范圍：500-2500 us

中位信號值：1500us

順時針旋轉(zhuǎn)：<1500us

控制頻率：50-330Hz（Arduion兼容）