這是一款DFRobot定制的帶編碼器的減速電機，型號為28PA51G/28ZYT47-1280ME13。這款電機適用12V直流電源，電機轉速8000±12% rpm，配減速比56的行星減速箱，輸出轉速143±10% rpm，還提供了一個高精度的霍爾編碼器，脈沖數13，可提供輸出軸每轉663個反饋的脈沖信號。

此電機采用常規的6mm外徑D型輸出軸，額定轉矩5.5kgf ·cm，適用性非常高，安裝面板4個M3的安裝螺紋孔，安裝簡便可靠，配合小巧的外形尺寸（105×36×36mm），可應用于各種場合。

對于各種移動機器人項目和中型移動平臺，該電機都是一個非常理想的選擇。另外該電機的制造質量相當好，不但通過了DFRobot的300小時耐力測試，其工作噪音也相當小。可以使用一些對于可靠性和運行噪音都有要求場景。

注意事項：選擇電機前請確認電機的額定轉矩和外形及安裝尺寸等各項參數，以便選擇合適的型號規格。

• 兩輪自平衡小車
• HCR移動機器人平臺

• • 供電要求： DC 12V
  • 空載電流： 390 mA (MAX)
  • 空載轉速： 8000±12% rpm
  • 輸出轉速： 143±10% rpm
  • 減速比： 56：1
  • 額定轉矩： 5.5kgf ·cm
• 接口模式：JST PHR-6，P=2.0-6P
  • motor- 黑
  • motor+ 紅
  • hall sensor Vcc 黃
  • hall sensor GND 綠
  • hall sensor A Vout 藍
  • hall sensor B Vout 橙

• 編碼器分辨率：13PPR（經過變數箱后為663PPR）
• 外形尺寸：123×36×36mm
• 安裝孔規格：4-M3
• 安裝孔節徑：Φ28