升級固件

前言

本文介紹了如何將主機上的固件文件，通過雙公頭USB數據線，燒錄到開發板的閃存中。 升級時，需要根據主機操作系統和固件類型來選擇合適的升級方式。

準備工作

AIO-3128C 開發板

固件

雙公頭USB數據線

固件文件一般有兩種：

單個統一固件 update.img, 將啟動加載器、參數和所有分區鏡像都打包到一起，用于固件發布。

多個分區鏡像,如 kernel.img, boot.img, recovery.img 等，在開發階段生成。

這里可以找到已編譯好的統一固件，下載后解壓。也可以參考編譯固件的說明自行編譯。 主機操作系統支持：

Windows XP （32/64位）

Windows 7 (32/64位)

Windows 8 (32/64位)

Linux (32/64位)

Windows

之前燒寫 RK 的固件，需要用到以下兩種工具：

量產工具 RKBatchTool，用于燒寫統一固件（update.img）

開發者工具 RKDevelopTool，可單獨燒寫分區固件

后來 RK 發布了 AndroidTool 工具，在 RKDevelopTool 的基礎上增加了統一固件（update.img）的燒寫支持，因此現在僅需要這個工具即可。

使用燒寫工具前需要安裝 RK USB 驅動。如果驅動已經安裝好，可以跳過這步。

安裝 RK USB 驅動

下載 Release_DriverAssistant.zip ，解壓，然后運行里面的 DriverInstall.exe 。為了所有設備都使用更新的驅動，請先選擇”驅動卸載”，然后再選擇”驅動安裝”。

連接設備

有兩種方法可以使設備進入升級模式。一種方法是設備先斷開電源適配器和雙公頭USB數據線的連接：

雙公頭USB數據線的一端連接主機。

按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。

雙公頭USB數據線的另一端連接設備。

大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

另一種方法，無需斷開電源適配器和雙公頭USB數據線的連接：

用雙公頭USB數據線連接好設備和主機。

按住設備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。

短按一下 RESET（復位）鍵。

大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

如圖（紅色方框）RESET（復位）鍵和RECOVERY 鍵位置：

燒錄固件時應該使用雙公頭USB數據線，連接接口如圖所示：

主機應該會提示發現新硬件并配置驅動。打開設備管理器，會見到新設備”Rockusb Device” 出現，如下圖。如果沒有，則需要返回上一步重新安裝驅動。

燒寫固件

下載 AndroidTool，解壓，運行 AndroidTool_Release_v2.35 目錄里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠標右鍵，選擇以管理員身份運行），如下圖：

燒寫統一固件 update.img

燒寫統一固件 update.img 的步驟如下:

切換至”升級固件”頁。

按”固件”按鈕，打開要升級的固件文件。升級工具會顯示詳細的固件信息。

按”升級”按鈕開始升級。

如果升級失敗，可以嘗試先按”擦除Flash”按鈕來擦除 Flash，然后再升級。

注意：如果你燒寫的固件laoder版本與原來的機器的不一致，請在升級固件前先執行”擦除Flash”。

燒寫分區映像

燒寫分區映像的步驟如下：

切換至”下載鏡像”頁。

勾選需要燒錄的分區，可以多選。

確保映像文件的路徑正確，需要的話，點路徑右邊的空白表格單元格來重新選擇。

點擊”執行”按鈕開始升級，升級結束后設備會自動重啟。

Linux

RK 提供了一個 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持統一固件 update.img 和分區鏡像的燒寫。

開源工具則有兩個選擇:

rkflashtool https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066

rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit

它們都僅支持分區映像燒寫，不支持統一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有圖形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下僅對 rkflashkit 做介紹。

Linux 下無須安裝設備驅動，參照 Windows 章節連接設備則可。

upgrade_tool

下載 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安裝到系統中，方便調用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.21.zip cd Linux_UpgradeTool_v1.21 sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

燒寫統一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

燒寫分區鏡像：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img sudo upgrade_tool di -p paramater #燒寫 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 燒寫 bootloader

如果因 flash 問題導致升級時出錯，可以嘗試低級格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf # 低級格式化 sudo upgrade_tool ef # 擦除

rkflashkit

安裝：

sudo apt-get install build-essential fakeroot git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit cd rkflashkit ./waf debian sudo apt-get install python-gtk2 sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb

圖形界面：

sudo rkflashkit

命令行：

$ rkflashkit --help Usage: [args] [ [args]...] part List partition flash @ Flash partition with image file cmp @ Compare partition with image file backup @ Backup partition to image file erase @ Erase partition reboot Reboot device For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot: sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

幫助信息里有使用示例，可以看出，一條命令就可以燒寫多個映像文件并重啟設備，對需要經常編譯和燒寫內核的開發者來說，是一大福音。