AOI系統包括多光源照明、高速數字攝像機、高速線性電機、精密機械傳動結構和圖形處理軟件等部分。檢測時，AOI設備通過攝像頭自動掃描PCB，將PCB上的元器件或者特（包括印刷的焊膏、貼片元器件的狀態、焊點形態及缺陷等）捕捉成像，通過軟件處理與數據庫中合格的參數進行綜合比較，判斷元器件及其特征是否合格，然后得出檢測結論，如元器件有缺失、橋連或者焊點質量等問題。

AOI原理與貼片機和印刷機所用的視覺系統的原理相同，通常采用設計規則檢驗（ DRC）和圖形識別兩種方法。

DRC法按照一些給定的規則（如所有連線應以焊點為端點，所有引線寬度不小于0.127mm，所有引線之間的間隔不小于0.102mm等）檢査電路圖形。這種方法可以從算法上保證被檢驗電路的正確性，同時具有制造容易、算法邏輯容易、處理速度快、程序編輯量小、數據占用空間小等特點，為此采用該檢驗方法的較多。但是，該方法確定邊界的能力較差。

圖形識別法是將存儲的數字化圖像與實際圖像比較。檢査時，按照一塊完好的印制電路板或根據模型建立起來的檢查文件進行比較，或者按照計算機軸助設計中編制的檢查程序進行比較。精度取決于分牌率和所用檢査程序，一般與電子測試系統相同，但是采集的數據量大，數據實時處理要求高。圖形識別法是用實際設計數據代替DRC中既定的設計原則，因而具有明顯的優越性。

AOl具有元器件檢驗、PCB光板檢査、焊后組件檢查等功能。AOI檢測系統進行組件檢測的一般程序是：自動計數已裝元器件的印制電路板，開始檢驗；檢查印制電路板有引線的一面，以保證引線端排列和彎折適當；檢査印制電路板正面是否有元器件缺漏、錯誤元器件、損傷元器件、元器件裝接方向不當等；檢査裝接的IC及分立元器件的型號、方向和位置等；檢查IC元器件上標記的印制質量檢驗等。一且AOI發現不良組件，系統向操作者發出信號，或觸發執行機構自動取下不良組件。系統對缺陷進行分析，向主計算機提供缺陷類型和頻數，對制造過程做必要的調整。AOI的檢査效率與可靠性取決于所用軟件的完善性。AO還具有使用方便、調整容易、不必為視覺系統算法編程等優點。

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