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如何使用超聲波傳感器測量距離

454398 ? 來源:wv ? 2019-10-17 11:19 ? 次閱讀

步驟1:準備所有的東西

好,讓我們準備我們需要的部分,我從英特爾Edison IoT邀請賽收到了一部分(感謝Audrey和Intel)。該部分是LED條,對于我們來說,使用Grove Grove Shield并不是必須的,只需閱讀此處的Wiki。

部件:

英特爾愛迪生

HC SR04超聲波傳感器

溝槽LED燈條

Piezzo Buzzer

面包板

一些男女跳線

步驟2:讓我們組裝這些東西

因此,首先您需要將傳感器,LED燈條,蜂鳴器組裝到英特爾Edison的GPIO。排列方式是:

超聲波傳感器:

觸發:引腳:11

回聲:引腳12

蜂鳴器:引腳2

凹槽LED條:

Clk:引腳9

Dio(數據引腳):引腳8

實際上,超聲波傳感器和Grove LED條中有3個引腳,最后一個引腳是Vcc,您必須將其連接到Intel Edison的5v引腳。 。我還附上了原理圖圖釘,但對混亂的圖片感到抱歉,您只需要遵循線條的顏色即可。

步驟3:讓我們編寫代碼!

現在是編碼部分的時間了。打開您的Arduino IDE,在板選擇菜單中有一個Intel Edison板。

在此代碼內,您必須包含一個 LED欄庫,該庫名為“ Grove_LED_Bar.h” ,該庫由 awong1900 提供。 strong》使LED燈條正常工作,因為我找不到用于Grove LED燈條的任何原理圖以手動使用它。您可以從此處下載該庫。

如果您不知道如何添加從Github網站下載的新庫,我將向您展示如何:

單擊頁面右側的“下載ZIP”按鈕。

在Arduino IDE中,只需單擊 Sketch》 Include Library》 Add .ZIP Library

您的庫已準備就緒。

在您完成插入庫后,我們在這里輸入代碼:

庫部分和定義引腳 #include // Include the GROVE LED Bar Library

#define trigPin 11 // Define the trigger pin for the Ultrasonic Sensor

#define echoPin 12 // Define the echo pin for the Ultrasonic Sensor

#define buzzer 2 // Define Buzzer Pin Grove_LED_Bar bar(9, 8, 0); // Clock pin, Data pin, Orientation

設置部分

void setup() {

Serial.begin (9600);

bar.begin();

pinMode(trigPin, OUTPUT);

pinMode(echoPin, INPUT);

}

主程序

void loop() {

long distance, oldDist, duration;

int nyala, sound;

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1; // LED Bar calculation

nyala = distance/3; // a variable to store how many bar will ON in distance

bar.setLevel(nyala); // Buzzer sound calculation

sound = (140 + (distance/2));

if (distance 》 30 || distance 《= 0)

{

Serial.println(“Out of range”);

noTone(buzzer);

}

else

{

Serial.print(distance);

Serial.println(“ cm”);

tone(buzzer, sound);

}

}

步驟4:瞧!嘗試您的“簡單”項目

這是“簡單”項目(測試階段)的最后一步。只需拿些紙,然后嘗試測量您想要在超聲波傳感器前面的距離即可。距離改變時,蜂鳴器將以不同的音符蜂鳴,同時還有LED條。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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