步驟1：機箱，支撐構件和導向方式

計算所需零件的所有尺寸，并如圖所示繪制在日光板上。

第1部分：A長底盤的設計可支持所有其他零件，電機和機械裝置。

第2部分：是機械的頂部支撐，最終粘在背面支撐上。

第3部分：背面支撐在單一方向上引導機械。

第4部分：第2部分是機械桿的導軌，因為該機械由兩個組成，并且在給定的路徑中往復運動。

第5部分：此支撐構件的一端連接到第2部分，另一端連接到第6部分。提示：安裝第5部分時，請注意多米諾骨牌向外移動的距離。

第6部分：

步驟2：帶電動機的主推動機構。

主要機構由適當尺寸的太陽板和一個槽組成，通過槽將電動機的旋轉運動轉換為平移運動。

A紅色軸是3D打印的，并附有電動機軸。一根吸管的一端固定在紅色軸上，另一端固定在機構的插槽中，如圖所示。

步驟3：降低機器人速度

為了平穩地應用將多米諾骨牌從機器人中推出的主要機構，主要現象是通過增加電機軸的負載來降低機器人速度。橡皮筋附著在電機軸上，這最終會增加電機軸上的負載并降低速度。附件如上圖所示。

步驟4：WITBLOX套件

WITBLOX套件包括電機每個電機的驅動器和一個電源驅動器和電池。每個組件的連接非常簡單。電池連接到電源塊，電源塊連接到電機驅動器。每個電機驅動器均連接到相應的電機。您可以在WITBLOX或WITBLOX應用程序上購買這些東西。兩個電機，一端帶輪，另一側帶腳輪。從視頻到視頻，從第1部分到第6部分的所有其他部分均已安裝機械裝置，并對機器人進行了出色的測試。

責任編輯：wv