硬件規格

CPU部分

CPU

NXP公司的4核64位處理器，型號：T1042，主頻1.2GHz。

DDR3L內存

容量：16Gbit；64位數據位寬，支持ECC；工作速率：1600MT/S

NOR FLASH

容量：128MB；16位數據位寬。

NAND FLASH

容量：1GB；8位數據位寬。

網絡接口

4個百/千兆電口。

RS485接口

2路隔離型RS485接口。

SATA接口

1個SATA水平插槽。

SD卡接口

1個SD卡插座。

EEPROM

I2C接口，容量：1Mb。

SPI接口NOR FLASH

SPI接口，容量：512Mb。

RS232調試串口

用于板卡調試及下載程序用。

RTC

I2C接口的RTC。

EtherCAT部分

EtherCAT從站功能

采用ET1100來實現。

DSP部分

DSP

型號：TMS320F28377SZWTT。

CAN接口

2路隔離型CAN接口。

SDRAM

容量：64MB；16位數據位寬。

NAND FLASH

容量：128MB；8位數據位寬。

SRAM

容量：1MB；16位數據位寬。

FPGA部分

FPGA

型號：XC6SLX100T-N3FG900I。CPU將自己的本地總線IFC、SPI

總線和PCIE_X1總線連接到FPGA上；ET1100將自己的本地總線

連接到FPGA上；DSP將自己的本地總線和SPI總線連接到FPGA上。

RS485接口

1路隔離型RS485接口。