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L293D電機驅動器的制作

454398 ? 來源:網(wǎng)絡整理 ? 作者:網(wǎng)絡整理 ? 2019-11-22 16:07 ? 次閱讀

步驟1:零件列表

L293D電機驅動器的制作

1 )L293D IC

2)4 1個微法電容器

3)6頭公引腳

4)12伏電池或電源

5 )電線或母插座

6)2個電機

7)Arduino(任何)來測試驅動程序

8)使用arduino IDE的計算機

9)雜項,例如烙鐵,焊錫絲等

步驟2:示意圖和工作方式

L293D是一個16引腳IC,每側有八個引腳,專用于控制電動機。每個電機有2個INPUT引腳,2個OUTPUT引腳和1個ENABLE引腳。 L293D由兩個H橋組成。 H橋是控制低額定電流電動機的最簡單電路。

引腳號-引腳特性

1-啟用1-2,當該引腳為HIGH時IC的左側部分將起作用,而當其為低電平時,左側部分將不起作用。

2-輸入1,當該引腳為HIGH時,電流將流經(jīng)輸出1

3-輸出1,此引腳應連接到電動機端子之一

4,5-GND,接地引腳

6-輸出2,應連接此引腳到電動機的端子之一

7-INPUT 2,當此引腳為高電平時,電流將流經(jīng)輸出2

8-VCC2,這是將要提供的電壓到馬達。

16-VCC1,這是IC的電源。因此,該引腳應提供5 V

15-輸入4,當此引腳為高電平時,電流將流經(jīng)輸出4

14-OUTPUT 4,該引腳應為:連接到電動機端子之一

13,12-GND,接地引腳

11-輸出3,該引腳應連接到電動機端子之一

10-輸入3,當此引腳為高電平時,電流將流經(jīng)輸出3

9-使能3-4,當此引腳為HIGH時,IC的右側部分將工作,何時工作

為什么IC中有4個接地?

電機驅動器IC處理大電流。由于有大量電流流過,因此IC被加熱。因此,我們需要一個散熱器來減少熱量。因此,有4個接地引腳。當我們在PCB上焊接引腳時,在接地之間會有一個巨大的金屬區(qū)域,可以散發(fā)熱量。

為什么要使用電容器?

DC電機是感性負載。因此,在由電壓供電時會產(chǎn)生反電動勢。使用電動機時可能會有電壓波動,例如當電動機沿某個方向移動時突然突然倒轉。此時,電壓波動非常大,可能會損壞IC。因此,我們使用四個電容器來抑制電流的極端變化。

步驟3:工作機制和Arduino代碼

現(xiàn)在,取決于輸入和啟用的值,電動機將以全速(當啟用為HIGH時)或以較低的速度(當啟用為Enable時)沿順時針或逆時針方向旋轉。讓我們假設當啟用使能為HIGH且輸入1和輸入2分別為HIGH和LOW時左馬達,則馬達將沿順時針方向移動。

責任編輯:wv

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