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怎樣制作自動喂魚器

454398 ? 來源:網絡整理 ? 作者:佚名 ? 2019-11-06 17:38 ? 次閱讀

第1步:組件

這是您需要執行此項目的主要組件列表:

- Arduino Mega

Arduino Mega是一款配備微控制器電子卡,可以檢測來自傳感器的事件,編程和命令執行器。因此它是一個可編程接口。該接口是我們項目的主要組件,我們通過它提供其他組件。

- 面包線和電線

接下來,我們有面包板和電線,可以讓我們實現不同的電氣連接。

- 伺服電機

然后,伺服電機能夠到達預定位置并保持它們。在我們的例子中,伺服電機將連接到一個塑料瓶,作為魚缸。瓶子的旋轉允許丟棄魚的食物。

- 溫度傳感器

我們還有一個溫度傳感器。傳感器確定水中的溫度,并通過1線總線將此信息發送到Arduino。該傳感器可在-55至125°C的溫度下使用,遠遠超過我們的需要。

- LCD屏幕

LCD屏幕用于顯示溫度信息。您還需要使用10kΩ電位計來控制屏幕的對比度和220Ω電阻,以限制屏幕中的電流

- LED

您還需要使用2個LED來指示水溫是否過高或過低

- 電阻

電阻主要用于限制一些組件中的電流。

- 塑料瓶

我們把一個塑料瓶當作我們的魚食罐

你需要在瓶子上切一些洞讓食物掉到你的魚上

這是一張包含組件價格的表格,以及你可以在哪里(圖9)

第2步:木制面板組裝

首先,選擇一些木制面板并在其中一個面板上切割設備的位置。通過使用一些釘子和木板,您可以創建您的模型。

將兩塊木板以90°角(圖2)固定在一起,并用兩個木托架(圖3)加固它們。/p》

電子元件將被放置在一個塑料盒中,這個盒子將固定在垂直木板后面。

為此,在此盒子上打一個洞以通過電源線(圖4)。

然后,用木板上的訂書機將其固定(圖5)。

然后,將液晶顯示屏,伺服電機和LED放入其中相應的洞。將塑料瓶固定在伺服電機上(圖6)。

步驟3:接線

你需要使用兩個Arduino將伺服電機的代碼與LCD,傳感器和LED的代碼分開。由于伺服電機每12小時旋轉一次,如果代碼在同一程序中,傳感器也會每隔12小時將溫度信息發送到LCD屏幕。

第一個將管理傳感器,LCD屏幕和LED。第二個將管理伺服電機。

對于傳感器接線,您必須連接(傳感器 - 》 Arduino):

VCC - 》 Arduino 5V,加上從VCC到數據的4.7kΩ電阻

數據 - 》任意Arduino引腳

GND - 》 Arduino GND

對于LCD屏幕布線,您必須連接(LCD - 》 Arduino):

VSS - 》 GND

VDD - 》 VCC

V0 - 》10kΩ電位器

RS - 》 Arduino引腳12

R/W - 》 GND

E - 》 Arduino引腳11

DB0到DB3 - 》無

DB4 - 》 Arduino引腳5

DB5 - 》 Arduino引腳4

DB6 - 》 Arduino pin 3

LED(+) - 》 VCC通過220Ω電阻

LED( - ) - 》 GND

對于LED布線,您必須連接(Arduino - 》 LED - 》面包板):

任何Arduino引腳 - 》陽極引腳 - 》陰極引腳通過GND連接220Ω電阻器

對于伺服電機接線,必須連接(伺服電機 - 》 Arduino) :

VCC - 》 Arduino 5V

GND - 》 Arduino GND

數據 - 》任意Arduino引腳

你可以在圖片中看到最后的布線。

第4步:軟件

由于我們有兩個Arduino,我們也會需要兩個程序。

每個程序分為三個部分。第一個是關于變量的聲明和包括庫。

第二部分是設置。它是一個用于初始化變量,引腳模式,開始使用庫等的函數。

最后一部分是循環。在創建設置函數之后,循環函數正好與其名稱相同,并且連續循環,允許程序更改和響應。

您可以在已加入的文件中找到我們的代碼。

第5步:工作原理

現在,我們來看看該項目的工作原理。

Arduino MEGA的編程每12小時為伺服電機供電。該伺服電機允許塑料瓶旋轉180°然后回到初始位置。

您需要在瓶子上切一些孔。因此,當它轉動時,它會在水族箱中放下一些魚食(孔的大小取決于你想要掉落的食物的大小和數量)。

溫度傳感器將發送電子信息到Arduino和Arduino將與LCD屏幕通信以顯示屏幕上的溫度。

如果水溫不在最佳值之間(我們輸入代碼[20°C; 30] °C]取決于魚類),其中一個LED將通電。如果溫度低于該范圍,則消息旁邊的LED(“水太冷!”)將亮起。如果溫度高于該范圍,則其他LED將點亮。

步驟6:結論

總之,我們可以說該項目完全可操作,它能夠執行其兩個主要功能:每天喂魚兩次,并用兩個信號(LED)顯示溫度,以防止魚的溫度限制條件。

到期為了克制和我們目前的知識,我們不能說我們的項目是一個完全自動化的系統。我們無法按照我們的意愿改進項目,因此我們建議您實現這一目的:

水溫調節:LCD屏幕只能顯示溫度信息并指示我們通過LED的溫度上限/下限對其調節沒有影響。

手動模式喂魚:創造自己喂魚的可能性,而不必等待12個小時。

還有許多其他想法,我們讓您想象為您自己的高度個性化的魚飼料創建。
責任編輯:wv

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