第1步：設計

桌面地理模型完全使用免費的在線設計軟件Tinkercad設計。圖像顯示了整個設計的概覽，并帶有可識別的組件。

模型的部件是使用普通PLA打印出來的。

第2步：鳥瞰圖和電子設備

從左到右：

1.

這是組裝模型的鳥瞰圖。左上角的WeMos D1 mini是該型號的核心。 WeMos運行Micro Web Server應用程序，我可以通過手機或平板電腦訪問該應用程序以控制模型上的小門。

右下方的伺服電機由單獨的9V電池供電，根據Web服務器通過本地WiFi接收的用戶命令將門移動到打開或關閉位置。

2.

LM2596 DC-DC可調節降壓電壓調節器或降壓轉換器用于將電池的9V輸入電壓降至SG-90伺服所需的5V電壓。

3。

與電池電源線焊接的小型開關可打開或關閉電壓調節器的電源。不使用時，此開關處于關閉位置。

4.

核心電子設備安裝在安裝在頂部Cross Brace上的小面包板上。模型。

步驟3：伺服驅動系統

從左到右：

1.

小型SG-90伺服電機安裝在伺服安裝柱上。其中一個將伺服安裝支架固定在安裝柱上的螺釘也支撐著降壓轉換器。

2.

伺服喇叭一端連接伺服，另一端連接驅動軸。

3.

A雙端喇叭鎖定在驅動器鎖定環的兩個插槽中，以便更好地將電能從伺服傳輸到門。這個喇叭也作為SG-90包裝的一部分。

4.

門安裝在兩端的兩個開槽法蘭之間。其中一個擰在伺服電機驅動的驅動銷上。

5。為什么繼電器？

小型SG-90伺服不需要繼電器，可由WeMos D1 mini直接驅動。但真正的車庫門開啟器是由WeMos通過繼電器觸發的！

因此，我選擇通過繼電器將降壓轉換器輸出的伺服電源線連接起來。 WeMos在移動門之前打開伺服電源，然后在門移動到所需位置后立即切斷電源。這種安排類似于真實車庫門連接到物聯網服務器的方式。

第4步：桌面模型

這是模型的一個鏡頭，車庫門旋轉到打開位置。

模型的兩個側壁一直保持在底座帶有四個L形角支架，如圖所示。墻壁內表面之間的間隔距離為115 mm。

整個模型安裝在三塊廢木上。這些木材部分不能粘在一起，因為我沒有足夠寬的夾子。因此，使用三個3D打印支架（黑色，第三圖像）來固定木材并將其擰到這些支架上。

然而，這純粹是一種可選的安排，因為您可能使用的底座可能是一塊實木。

第5步：智能系統 - 感應門位置在實時

從左到右：

1.

安裝在門上方的KY-025磁簧開關模塊實時檢測門位置。安裝在門上的磁鐵移近或遠離開關。交換機由磁場觸發并將此信息發送到Web服務器。

2.

第二張圖像顯示由門上的小黑磁鐵觸發的KY-025在關閉的位置。兩個車載LED均為 On ，表示當車門關閉時開關已激活。

3.

相反，KY-025已停用當門在第三張圖像中擺動到打開位置時。

要查看此操作，請在我的頻道上查看此視頻！

忽略重復用戶請求

KY-025開關有助于使門控制多于簡單的打開/關閉事件。如果用戶重復請求，服務器將使用來自交換機的反饋。

在此示例中，關閉按鈕被點擊兩次，但門已經關閉如第一次瀏覽器屏幕截圖所示。

當第二次點擊關閉按鈕時，用戶會收到一條信息性消息，指出服務器沒有采取任何操作，因為請求已重復。因此，門仍然關閉。

當打開按鈕兩次時，會發生類似的事情。

觀看智能門功能的這個簡短演示。

步驟6：規范對IoT服務器的訪問

IoT服務器維護一個允許訪問IoT Web的設備IP白名單服務器。

這樣，當家庭以外的用戶使用本地WiFi時，他們默認不在白名單上，因此無法訪問物聯網Web服務器。因此，如果不在白名單上的所有用戶嘗試訪問物聯網Web服務器，則會獲得未授權頁面。

這是應用于系統的一道防線，因為它不控制臺燈，但是車庫門可以向全世界開放你的房子！

在我的頻道上觀看此功能。

第7步：現場安裝之旅

按照此步驟中發布的圖像順序：

1.

我車庫中實際設置的4英尺視圖。圖像的右前方顯示Wemos D1 mini和繼電器安裝在Craftsman Garage Door Opener附近。來自迷你的電線穿過天花板到達位于車庫門頂部的KY-025，非常靠近磁鐵。磁鐵用雙面膠帶粘在門上，從KY-025下面滾入和滾出，在此過程中將其打開或關閉。

2.

WeMos D1和繼電器安裝的特寫。橡膠表帶可以固定幾根導線，作為一種額外的措施，可以將WeMos固定在其外殼上。

3.

3D安裝前的特寫印花天花板支架和WeMos表殼結合在一起。繼電器安裝在天花板支架上，并連接到迷你。請注意，即使在外殼內部關閉外，也可以在WeMos板上訪問公頭引腳。

4.

關閉KY-025設置。用雙面膠帶將環形磁鐵粘貼在車庫門的頂面上。請注意，簧片開關懸停在磁鐵頂部并遠離車庫門，這樣門不會撞到KY-025簧片開關并損壞它或安裝！

5。 6，

當門在大多數時間保持關閉時，簧片開關是被動的。

當門打開時，開關被激活。如圖所示，門上的磁鐵非常靠近開關。

7.

KY-025簧片支架設計草圖中的箭頭表示各種方式當門卷到天花板并停止時，可以將簧片開關調節到靠近磁鐵的位置。根據位置，可以使用較長的臂（ in Blue ）將簧片開關延伸到靠近磁鐵的位置。

步驟8：獲取書籍！

整個項目詳見我在亞馬遜Kindle商店中提供的題為“給自己物聯網超級大國”的書。

在本書中，我將討論如何通過將小功能單元（需要最基本的知識）組合到一個更大的應用程序中來組合這個項目。可以下載本書中介紹的代碼以及將桌面模型放在一起所需的部分。

此外，還有一個文檔說明了組裝Desktop模型所需的步驟。

本書的最后一章將探討讀者可以采取的更多想法和改進，以更好地調整他們的項目并使其更先進。