第1步：計劃

我希望相機在兩個方向上移動，即在水平（X）和垂直（Y）軸。為此，我需要兩臺電機。

我們應該可以選擇兩個軸的起始位置和停止位置。

電機的運動將使每個照片后的軸旋轉1度。

為了獲得如此精確的控制，我將使用伺服電機。

此外，我們應該能夠設置時間間隔。

我希望它是便攜式的，所以我決定在LiPo電池上運行它，這意味著需要充電和升壓電路。

最后，大腦控制所有這一切將是Arduino。 ATMega328p將作為一個獨立的微控制器使用。

我使用的是GoPro相機，因為它很小，并且很容易使用時間。您可以使用任何其他小型相機或手機。

第2步：組件列表

1x ATmega328p（帶Arduino引導程序）

2x MG995伺服電機

1x MT3608升壓轉換器

1x TP4056 LiPo電池充電模塊

1x SPDT開關

1x 16 MHz晶振

2x 22pF電容

2x 10k電阻

1x電位計（任何值）

1x按鈕（常開）

可選：

3D打印機

第3步：設計PCB

為了使電路盡可能小，我選擇了印刷電路板。你可以在家里自己蝕刻電路板，或讓專業人士為你努力工作，這就是我所做的。

當一切正常在面包板上工作時，我們可以從PCB設計過程開始。我選擇EasyEDA進行設計，因為它讓像我這樣的初學者很容易。

檢查，檢查并檢查！ 確保您沒有遺漏任何內容。一旦你完全確定，點擊Generate Fabrication File下載Gerber文件，或者你可以使用下面給出的選項直接從JLCPCB訂購它只需2美元。

一旦你收到/制作你的PCB，它就是時間來填充它。準備好電路圖并按照絲網標記開始焊接組件。

用異丙醇焊接后清潔PCB以去除焊劑殘留物。

步驟4：把事情放在一起

您不需要花哨的3D打印機。使用適當的工具可以非常輕松地構建零件。我最近買了一臺3D打印機，并且急于在我的項目中使用它。我找到了Thingiverse的部分零件。

GoPro Mount：https：//www.thingiverse.com/thing：53680

Servo Horn：https：//www.thingiverse。 com/thing：2794688

焊接到電源開關的電線，帶有母頭的電位器和按鈕，并將它們連接到PCB上的公頭。

在Arduino IDE中下載并打開附件，并將代碼上傳到Arduino。上傳代碼后，從Arduino板上取下IC并將其插入PCB上。

/*

Author ： IndoorGeek

YouTube ： www.youtube.com/IndoorGeek

Thank you for downloading. Hope you like the project.

*/

#include

Servo xServo;

Servo yServo;

int potPin = A0;

int val，xStart，xStop，yStart，yStop;

int button = 2;

unsigned long timeInterval;

void setup（） {

pinMode（button， INPUT）;

xServo.attach（3）;

yServo.attach（4）;

}

void loop（） {

xAxis（）;

delay（1000）;

xStart = val;

yAxis（）;

delay（1000）;

yStart = val;

xAxis（）;

delay（1000）;

xStop = val;

yAxis（）;

delay（1000）;

yStop = val;

setTimeInterval（）;

delay（1000）;

timelapseStart（）;

}

void xAxis（）{

while（digitalRead（button） ！= HIGH）{

val = analogRead（A0）;

val = map（val， 0， 1023， 0， 180）;

xServo.write（val）;

}

}

void yAxis（）{

while（digitalRead（button） ！= HIGH）{

val = analogRead（A0）;

val = map（val， 0， 1023， 0， 180）;

yServo.write（val）;

}

}

void setTimeInterval（）{ //Change the time intervals according to your camera‘s timelapse settings

while（digitalRead（button） ！= HIGH）{

val = analogRead（A0）;

if（val》=0 && val《170）{

timeInterval = 1000L;

}

if（val》=171 && val《341）{

timeInterval = 2000L;

}

if（val》=342 && val《512）{

timeInterval = 5000L;

}

if（val》=513 && val《683）{

timeInterval = 10000L;

}

if（val》=684 && val《854）{

timeInterval = 30000L;

}

if（val》=855 && val《1023）{

timeInterval = 60000L;

}

}

}

void timelapseStart（）{

unsigned long lastMillis = 0;

xServo.write（xStart）;

yServo.write（yStart）;

while（xStart ！= xStop || yStart ！= yStop ）{

if（millis（） - lastMillis 》 timeInterval ）{

if（xStart 《 xStop）{

xServo.write（xStart）;

lastMillis = millis（）;

xStart++;

}

if（xStart 》 xStop）{

xServo.write（xStart）;

lastMillis = millis（）;

xStart--;

}

if（yStart 《 yStop）{

yServo.write（yStart）;

lastMillis = millis（）;

yStart++;

}

if（xStart 》 xStop）{

yServo.write（yStart）;

lastMillis = millis（）;

yStart--;

}

}

}

}

步驟5：工作

打開主開關。

X軸有效。將鍋轉到您想要開始游戲中時光倒流的位置。按“選擇”按鈕確認起始位置。之后，Y軸將處于活動狀態。選擇Y軸起始位置。

對X軸和Y軸停止位置重復上述步驟。

現在，使用底池，選擇之間的時間間隔。每一槍。鍋的旋轉分為6個部分，間隔為1秒，2秒，5秒，10秒，30秒和60秒。您可以更改 setTimeInterval（）功能中的間隔，如圖所示。按下“選擇”按鈕進行確認。

舵機將到達其起始位置，并在時間間隔后移動1度。

順序：

設置X軸起始位置

設置Y軸起始位置

設置X軸停止位置

設置Y軸停止位置

設置時間間隔

步驟6：未來升級

1 ）目前，由于1次拍攝/度數，我們可以獲得的最多照片是180，因為伺服器可以從0度旋轉到180度。添加齒輪將提高分辨率。因此，我們將有更多的鏡頭，因此，平滑的時間間隔。我對電子產品很滿意，但對機械方面卻不太滿意。期待改進它。

2）電位器可以用旋轉編碼器代替。

3）無線控制，也許？！