要制造一輛超棒的小型車，您將需要：

1x電機尺寸130：

1x藍(lán)牙接收器

1x l293d電機驅(qū)動器

1x Atmega 328p

1x 16MHz晶體

1x伺服電機尺寸微

1x LiPo電池應(yīng)該大約600mAh

4x M3螺母

8x M3x8螺釘

2x M3x16沉頭螺釘

1x LED 5mm

1x 220歐姆電阻

1x插座，用于28引腳IC

用于16引腳IC的1x插座

2x 10 kOhm電阻

1x 20kOhm電阻

針頭接頭

1x 6針母針接頭

2x 1針母針接頭

2x橡皮筋

8厘米長M3螺紋桿

熱縮管

堅固的電線

需要的工具

3D打印機

烙鐵

螺絲刀

鉆孔

第2步：Chasssis

這一步很簡單。只需打印機箱。你的前面會有所不同，但那沒關(guān)系。它的改進(jìn)版本。

步驟3：連接伺服

伺服可以裝入一些螺絲。使用它們將伺服連接到機箱。

第4步：后軸

現(xiàn)在打印后輪并嘗試是否可以在后軸上自由旋轉(zhuǎn)。如果它不能旋轉(zhuǎn)，放大孔。然后像圖片一樣繼續(xù)。一半表示您必須打印兩個半小齒輪和半輪兩個。然后將它們粘在一起。同時使用較大的半輪安裝橡皮筋，因為之后您將無法插入。然后用兩條拉鏈連接馬達(dá)。輪胎使用舊輪胎來自自行車。

步驟5：前軸

打印轉(zhuǎn)向節(jié)和車輪。一定不要混合前后輪，它們不一樣。檢查車輪是否可以在轉(zhuǎn)向節(jié)中自由旋轉(zhuǎn)，如果沒有放大孔。然后用M3x8螺絲和墊子固定。有些WD-40可能很有用。

如圖所示，使用四個M3x8螺絲固定上層板。

拿出堅固的電線并將其彎曲，如圖所示。較短的一個在彎曲之間具有34mm并且在彎曲之間具有更長的49mm。從伺服到轉(zhuǎn)向節(jié)越短，關(guān)節(jié)之間的時間越長。為防止跌落，我在末端添加了熱縮

步驟6：電池托盤

打印2個側(cè)面和電池托盤。電池盒的設(shè)計巧妙，因為電池托盤可以通過幾種不同的方式連接，因此可以輕松使用幾乎任何尺寸的電池。并且可以隨時移除側(cè)面，以便可以輕松更換電池。

步驟7：PCB

制造小型汽車大腦的兩種選擇。

該車目前正在使用版本1，其中包含哪些文件。文件是在Autodesk Eagle中制作的，包含在原理圖和PCB中。物料清單是第一步。

但第一個版本并不完美。所以我設(shè)計了第二個版本。它是在線工具EasyEDA設(shè)計的，并在JLCPcb制造。版本2具有電池充電器，升壓轉(zhuǎn)換器至5V，NRF24l01連接器和板上定制H橋。版本2使用Arduino nano，因為獨立的Atmega 328p非常笨重。文件可以在這里找到：

https://easyeda.com/Jaruj_Dasovon/small-car-v2

V2的材料清單不同，并包含在該鏈接中。唯一缺少的是Arduino Nano。

一個小問題是版本2還沒有測試，因為設(shè)計是在一周前完成的，部分還沒有到達(dá)。好新的是我沒有看到不應(yīng)該工作的任何理由。

第8步：如何控制它？

這輛車是通過藍(lán)牙進(jìn)行主要控制的。 Play商店中有許多可以使用的應(yīng)用程序。

要控制汽車制造新面板并添加一個最大值為100且最小值為-100的操縱桿。

步驟9：完成

最后一步是使用兩個M3x8保護(hù)PCB螺絲和一切都完成了。請繼續(xù)關(guān)注，因為我仍在改進(jìn)這個令人敬畏的項目。