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關(guān)于馭勢(shì)科技在無人駕駛技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)

VtWH_馭勢(shì)未 ? 來源:djl ? 2019-09-20 15:41 ? 次閱讀

時(shí)常會(huì)有朋友來問,你們的無人車究竟已經(jīng)發(fā)展到了什么階段?

的確,現(xiàn)在大家時(shí)常為“PPT造車”、“發(fā)布會(huì)造車”等氣勢(shì)恢宏的場(chǎng)景感到困惑。

這一年,將近尾聲。

馭勢(shì)科技有了什么變化呢?

目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的無人駕駛:沒有駕駛座、方向盤、剎車油門等,只有單排或雙排座位,自動(dòng)開車、自動(dòng)行駛、自動(dòng)泊車、自動(dòng)充電。

這款外形小巧的無人車可以在限定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛,目前已經(jīng)在北京市房山區(qū)投入試點(diǎn)。

關(guān)于馭勢(shì)科技的技術(shù)路線,你一定要知道的是

馭勢(shì)選擇了一套低成本方案——用雙目攝像頭和深度學(xué)習(xí)算法代替幾百萬的感知設(shè)備,同時(shí)輔以雷達(dá)和超聲波傳感器,把整套解決方案的成本控制在1000美元之內(nèi)。

由于一步到位實(shí)現(xiàn)全天候、全區(qū)域的無人駕駛在短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn),而考慮到成本可接受、技術(shù)足夠可靠、法律法規(guī)允許,馭勢(shì)最終確定了兩條路線:

第一, 限定區(qū)域無人駕駛;

第二, 全天候半自動(dòng)駕駛

之所以選擇從這些限定區(qū)域開始,是因?yàn)橄鄬?duì)來講,這些環(huán)境和場(chǎng)景情況已知、不會(huì)太復(fù)雜,因此不需要高精度設(shè)備,只用攝像頭視覺方案就可以保證安全性和可靠性。而且由于一些園區(qū)內(nèi)定點(diǎn)班車司機(jī)的工作相對(duì)枯燥又缺乏挑戰(zhàn)性,因此,越來越多的司機(jī)不愿意從事這種工作,馭勢(shì)的無人駕駛汽車正好可以解決這個(gè)問題。這種新型自動(dòng)駕駛汽車專為封閉園區(qū)、景區(qū)等限定區(qū)域設(shè)計(jì),不需要司機(jī),只要設(shè)定好路線和停車點(diǎn),機(jī)器可以全權(quán)負(fù)責(zé)駕駛和泊車。

2016年11月初,馭勢(shì)科技正式和房山區(qū)政府合作,在房山區(qū)幾個(gè)點(diǎn)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車試運(yùn)行。我們希望從這樣的低成本方案去著手,通過某些領(lǐng)域和應(yīng)用場(chǎng)景落地,從而以點(diǎn)帶面,一步步實(shí)現(xiàn)任意區(qū)域自動(dòng)駕駛。

第二條路線又稱人機(jī)共駕,類似于特斯拉的Autopilot。人依然是駕駛主導(dǎo)方,機(jī)器作為協(xié)同方進(jìn)行協(xié)作駕駛。駕駛時(shí),機(jī)器實(shí)時(shí)收集信息,并在需要時(shí)提供轉(zhuǎn)向、助力或剎車輔助,也可以在某些特殊場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,但人還不能完全從駕駛中解放出來。

這條路線目前也在同步推進(jìn),但是由于國內(nèi)路況更復(fù)雜,標(biāo)準(zhǔn)尚未建立,交通法規(guī)等一系列政策措施尚未成型,因此落地起來會(huì)相對(duì)較慢。

近期,“愛分析”對(duì)馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼系統(tǒng)架構(gòu)總監(jiān)彭進(jìn)展進(jìn)行了調(diào)研訪談。來,我們一起聽聽他怎么說無人駕駛。

Q:目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模和構(gòu)成如何?

A:目前團(tuán)隊(duì)40多人,年底計(jì)劃擴(kuò)充到50人,有超過80%的人都在做技術(shù)。

Q:限定區(qū)域無人駕駛采用何種商業(yè)模式?

A:商業(yè)模式我們還在探索,目前只是跟政府合作,以項(xiàng)目支持的方式進(jìn)行,未來商業(yè)模式可以很靈活。

Q:在房山試點(diǎn)的車,是改裝的還是直接跟車企合作?

A:現(xiàn)在沒有真正的無人車,要么改裝,要么自己設(shè)計(jì)制造

Q:在試點(diǎn)的時(shí)候需要考慮監(jiān)管要求嗎?

A:非公共道路直接跟企業(yè)談好就行,景區(qū)方面看情況,大部分景區(qū)不需要。如果是公共道路,就需要交管局、交通部等監(jiān)管部門的批準(zhǔn)。

Q:未來會(huì)選擇和什么樣的車企合作?

A:我們已經(jīng)在跟幾家互聯(lián)網(wǎng)車企接觸,他們都非常愿意與我們合作。同時(shí),我們也非常期待和主流車廠進(jìn)行合作。作為創(chuàng)業(yè)公司,我們會(huì)保持靈活的戰(zhàn)略目標(biāo),只要有機(jī)會(huì)就會(huì)去抓,總之核心是提供無人駕駛解決方案。

Q:智能駕駛和互聯(lián)網(wǎng)汽車如何互補(bǔ)合作?

A:互聯(lián)網(wǎng)汽車是對(duì)造車的顛覆,智能駕駛是對(duì)汽車使用的顛覆。

互聯(lián)網(wǎng)汽車,或者說新能源汽車,主要帶來了兩大變化:

第一, 結(jié)構(gòu)變簡(jiǎn)單,一部標(biāo)準(zhǔn)汽車零部件3萬個(gè),新能源汽車不到1萬個(gè),降低了三分之二。

第二, 產(chǎn)業(yè)鏈變短,更容易管理,生產(chǎn)難度呈現(xiàn)數(shù)量級(jí)降低。

第三, 生產(chǎn)周期變短,傳統(tǒng)汽車從設(shè)計(jì)、開發(fā)、驗(yàn)證、測(cè)試、到上牌照,基本需要五年時(shí)間;而新能源汽車只需要兩年。

第四, 生產(chǎn)成本下降,傳統(tǒng)造車必須要1000億人民幣以上,限制了很多可能性;而互聯(lián)網(wǎng)造車只要100億或者幾十億就可以,成本大大降低。

未來,新能源汽車成本的大幅降低,將會(huì)為自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及提供有利條件,互聯(lián)網(wǎng)汽車一定會(huì)和無人駕駛緊緊綁在一起。

Q:做自動(dòng)駕駛的同時(shí),也做人機(jī)共駕,是出于什么考慮?

A:目前有兩種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的途徑:一種是谷歌、百度一步到位型的;另一種是Mobileye和特斯拉循序漸進(jìn)型的。我們做的就是第二種。自動(dòng)駕駛的目標(biāo)是把人從駕駛中解放出來,先解放雙手,再解放雙眼,最后解放大腦,人機(jī)共駕就是要先實(shí)現(xiàn)前兩步。無人駕駛是增量市場(chǎng),人機(jī)共駕是存量市場(chǎng),我們?cè)谧鰺o人駕駛的同時(shí),也希望把我們的方案用到人機(jī)共駕這個(gè)存量市場(chǎng)中去。

Q:人機(jī)共駕最大的難點(diǎn)在哪?

A:實(shí)際上,技術(shù)開發(fā)和產(chǎn)品測(cè)試難度都不大,最大的難點(diǎn)在于用現(xiàn)有乘用車到實(shí)際道路上去做測(cè)試。因?yàn)槿藱C(jī)共駕基于公共交通,無人駕駛是在做點(diǎn),而人機(jī)共駕是在做面,必須要在公共交通中進(jìn)行足夠多的測(cè)試,收集到足夠多的數(shù)據(jù),才能保證最終的安全性和可靠性。我們和車企合作的幾輛測(cè)試車現(xiàn)在天天在開,現(xiàn)在在北京已經(jīng)積累了幾萬公里的里程。

Q:人機(jī)共駕方案實(shí)現(xiàn)到何種程度?何時(shí)落地?

A:?jiǎn)螐募夹g(shù)角度講,現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了落地。但是考慮到成本和量產(chǎn),可能還需要2年時(shí)間,那時(shí)候硬件成本也會(huì)降下來,而正式上市會(huì)在2020年。

Q:人機(jī)共駕一套方案成本多少?

A:整車成本要做到小于1000美金級(jí)別。

Q:國內(nèi)哪些車在用Mobileye的技術(shù)?

A:國內(nèi)一些大廠都跟Mobileye有聯(lián)系,但是如果增加自動(dòng)駕駛的成本,后續(xù)會(huì)增加一系列成本,整體成本幾萬人民幣,再考慮到利潤(rùn)空間,就會(huì)更多,而國內(nèi)車廠又通常比較保守,因此在推進(jìn)方面也比較慢。

但是真正的無人駕駛會(huì)把成本降下來,未來傳統(tǒng)車會(huì)向電動(dòng)車轉(zhuǎn)變,通用車會(huì)向?qū)S密囖D(zhuǎn)變,車本身的成本降低以后,相比之下,無人駕駛的成本就沒那么多了。

Q:馭勢(shì)的核心競(jìng)爭(zhēng)力是什么?

A:我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要有三點(diǎn):

第一, 整個(gè)無人駕駛系統(tǒng),包括感知、定位、決策、控制,每行代碼都是我們自己寫的。

第二, 感知模塊采用視覺+深度學(xué)習(xí)算法,無論是視覺技術(shù)還是深度學(xué)習(xí)算法,都是我們的核心優(yōu)勢(shì)。

第三, 我們是從整體去看無人駕駛,從某種程度上擺脫了傳統(tǒng)汽車的設(shè)計(jì),而是從舒適、便捷的角度去設(shè)計(jì)真正的無人駕駛汽車。

Q:2017年戰(zhàn)略目標(biāo)?

A:把自動(dòng)駕駛技術(shù)產(chǎn)品化,并繼續(xù)推進(jìn)落地試點(diǎn)。

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