近期，一輛由車和家歷時(shí)近40個(gè)月研發(fā)增程式電動(dòng)車，“理想智造ONE”，終于發(fā)布。“理想智造ONE”自研發(fā)以來(lái)就吸引了許多汽車行業(yè)人的目光，發(fā)布以來(lái)更是討論不斷。

續(xù)航突破1000公里；

全車三排語(yǔ)音交互；

自動(dòng)駕駛對(duì)標(biāo)特斯拉；

安全系數(shù)高達(dá)5星；

汽車之家創(chuàng)始人第三次創(chuàng)業(yè)；

這些是“理想智造ONE”與生俱來(lái)的標(biāo)簽，也是它之所以被廣泛關(guān)注的點(diǎn)。這輛車除了在續(xù)航上有較大突破之外，采用了Level 2 級(jí)別的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS），并配備Mobileye EyeQ4 視覺(jué)識(shí)別芯片，具有半自動(dòng)駕駛功能，如自動(dòng)泊車，全速域自動(dòng)適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等，安全系數(shù)高達(dá)5星標(biāo)準(zhǔn)。

圖片來(lái)源：理想智造ONE 官網(wǎng)

什么是Mobileye？

我們都知道“自動(dòng)駕駛”“無(wú)人駕駛”，但可能不太清楚“理想智造ONE”所采用的高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）和Mobileye 視覺(jué)識(shí)別芯片是什么，以及它們?cè)谧詣?dòng)駕駛的安全系數(shù)提升中起著什么樣的作用？

在自動(dòng)駕駛中，ADAS在提高車輛、乘客的安全系數(shù)扮演著越來(lái)越重要的角色。ADAS通過(guò)利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺(jué)到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

Mobileye是一家一直致力于自動(dòng)駕駛技術(shù)方面研發(fā)的公司，掌握了攝像頭、傳感器芯片等多項(xiàng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，在幫助汽車提升交通安全性中起著重要作用。目前為止，全球有25家廠商表示想要使用Mobileye的產(chǎn)品，13家汽車廠商和Mobileye在自動(dòng)駕駛上已經(jīng)建立了合作，搭載Mobileye 自動(dòng)駕駛安全解決方案的車輛已經(jīng)超過(guò)了2700萬(wàn)輛。

Mobileye傳感器：讓自動(dòng)駕駛更精準(zhǔn)

自動(dòng)駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型：分別是攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。Mobileye 自動(dòng)駕駛安全解決方案，通過(guò)在汽車裝載了Mobileye環(huán)繞視覺(jué)攝像頭，記錄下汽車四周的路面情況，并使用Mobileye計(jì)算機(jī)視覺(jué)硬件和軟件，拼合各個(gè)攝像頭的畫(huà)面，為自動(dòng)駕駛汽車提供統(tǒng)一、完整的計(jì)算機(jī)視覺(jué)解決方案。

根據(jù)不同的ADAS等級(jí)，Mobileye為自動(dòng)駕駛提供了不同的解決方案，隨著等級(jí)的提升，傳感器的數(shù)量和類型也會(huì)有提升。針對(duì)自動(dòng)駕駛從L1-L5，5個(gè)等級(jí)的技術(shù)要求，Mobileye視覺(jué)識(shí)別芯片已從第一代的EyeQ1發(fā)展到EyeQ5。

文章開(kāi)頭提到的“理想智造ONE”汽車配備的Mobileye EyeQ4 視覺(jué)識(shí)別芯片，

配備了8個(gè)攝像頭或雷達(dá)等傳感器的融合，EyeQ5則擁有20個(gè)攝像頭+雷達(dá)+激光雷達(dá)等傳感器的融合，以幫助實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛。

RSS為自動(dòng)駕駛普及化提速

當(dāng)然，想要真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛上路，除了傳感器幫助感知外界，還需要強(qiáng)大的后臺(tái)算法幫助車輛做出判斷，此前Mobileye還推出了RSS責(zé)任敏感安全模型，界定了在復(fù)雜路況中的不同駕駛情況，便于自動(dòng)駕駛做出更加精確的判斷。

作為自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)的先驅(qū)者，百度也宣布了與英特爾子公司Mobileye展開(kāi)合作，在其Apollo開(kāi)源項(xiàng)目及Apollo Pilot商用項(xiàng)目中部署Mobileye的責(zé)任敏感安全（RSS）模型。百度與Mobileye將針對(duì)中國(guó)的駕駛習(xí)慣和復(fù)雜的路況，共同驗(yàn)證RSS模型，并根據(jù)合作中的新發(fā)現(xiàn)，更新完善RSS模型。該合作計(jì)劃的落地應(yīng)用為自動(dòng)駕駛普及化提速。

RSS系統(tǒng)中有一個(gè)關(guān)鍵組件，能夠完美處理感知能力受限和物體被遮擋的情況，在視線有限的情況下，保證車輛謹(jǐn)慎行駛。例如當(dāng)汽車從視野狹窄的小路匯入小道時(shí)，RSS系統(tǒng)能夠計(jì)算出最合理的車速和最可能出現(xiàn)車流的點(diǎn)，并根據(jù)道路限速不斷變化，精準(zhǔn)行駛。

另外，行車過(guò)程中，RSS系統(tǒng)會(huì)考慮行人以最大的速度沖出馬路的可能性，始終控制自動(dòng)駕駛汽車的速度，并且和前車保持適當(dāng)?shù)能嚲啵员慵皶r(shí)制動(dòng)，避免撞上行人。這極大程度保障了行人和車上乘客的安全。

不斷學(xué)習(xí)，為中國(guó)道路提供最優(yōu)駕駛方案

Mobileye進(jìn)入中國(guó)已經(jīng)有七年的時(shí)間了，雖然Mobileye是一家有著十幾年技術(shù)研發(fā)背景的技術(shù)公司，但由于不同國(guó)家的駕駛場(chǎng)景、交通規(guī)則、交通標(biāo)志都不相同，這七年時(shí)間Mobileye努力學(xué)習(xí)中國(guó)的道路規(guī)則，為提供更適合中國(guó)駕駛場(chǎng)景的解決方案而努力，不但嚴(yán)格遵守了國(guó)內(nèi)的ADAS行業(yè)法規(guī)和測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，還完善及矯正一些錯(cuò)誤的關(guān)鍵參數(shù)計(jì)算方式。

在2015年，Mobileye提供了300臺(tái)設(shè)備與我國(guó)交通部下屬的研究院合作，驗(yàn)證Mobileye系統(tǒng)的有效性。與此同時(shí)，Mobileye也希望通過(guò)這樣的方式，用自己的產(chǎn)品來(lái)促進(jìn)法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善。

自動(dòng)駕駛是未來(lái)汽車行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，而不是一個(gè)結(jié)果，它也不是一蹴而就的。從前的我們只能開(kāi)L0級(jí)別的汽車，駕駛員只能依靠的技術(shù)和感覺(jué)開(kāi)車、倒車入庫(kù)；如今，許多汽車已經(jīng)具備了輔助倒車或自動(dòng)倒車入庫(kù)的功能；配備RSS責(zé)任敏感安全模型的汽車在駕駛過(guò)程中還能駕駛員保持安全車距。隨著自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)級(jí)別的提高，我們的交通安全性也在提高。