機器人正在改變人們生活的方方面面，比如在工業4.0的尖端工廠中，工人開始與協作機器人(通常稱為Cobot)共同工作。協作機器人能夠與人類共同工作并與人進行互動，提高效率和生產力，這為制造業和其他領域開辟了新天地。

盡管還處于起步階段，但協作機器人的發展軌跡不同于工業機器人。協作機器人并非用于完成大規模的工業流程，而是用于協助工廠工人。想了解更多？筒子們接著往下看就知道啦！

1 傳統工業機器人VS.協作機器人之：安全

在工業4.0和智能工廠背景下，傳統生產工序正在被協作機器人所徹底改變。協作機器人更具“靈敏性”，手臂能夠自由移動，它的觸感和人也類似，其設計必須納入特定功能，并采取特殊的安全措施，以便機器人與人能夠實現安全的人機交互，得益于高水平精度及提高了成品質量。

2 傳統工業機器人VS.協作機器人之：設計

（1）結構上
工業機器人通常是鉸接式機器人，這樣可提供最大程度的靈活性。與此不同的是，協作機器人的機械手被軟殼包圍，不是通過外部傳感器了解周圍環境，而是將內部機器人感知功能和環境感知功能結合在一起并集成到協作機器人的手臂中。這是一個重要的安全功能(因為通常機器人是不能區分物理安全圍欄、激光幕等與工人的區別)。

（2）一體式電機和電機驅動器

協作機器人另一個特征是機器人手臂內置的電機驅動器和電機沒有分離，電機驅動器可以直接集成到電機殼體內或靠近電機殼體，以便為功率密度進行優化。

（3）簡化通信基礎設施+有效載荷

協作機器人使用的是簡化的通信基礎設施。在控制箱和機械手內部的功能元件之間只有一條內部主干總線用于通信；而在有效載荷范圍方面，協作機器人的范圍通常從~3到~10公斤不等。

（4）設計上的重要元素

目前，協作機器人的設計標準基于六大方面：

>高功率密度和外形盡可能小巧的控制器

>高精度、高集成度和高效率

>功能安全和區域人員保護

>關于軸、關節和電機數的不同拓撲

>保護知識產權，防止偽造

>安全防護是實現安全的前提，等等。

3 協作機器人：未來機遇與挑戰

（1）體積小、重量輕、安全高是未來方向

為了在較高的運行速度下降低機械慣性，體積小、重量輕的機器人，更受到市場青睞。其次，安全性在每個協作機器人設計中都是必不可少的。為了遠程訪問、IP保護和避免使用非原裝部件，協作機器人需要在其靈活且連接的接口上提供最大的安全性。合適的安全性能也是防止危害、建立對技術的信任的唯一途徑。

（2）軟件是突破點

與工業機器人類似，市場壓力迫使協作機器人迅速進入市場。但是，軟件(更具體地說是用來控制協作機器人的創新算法)對設計的成功至關重要， 因為它們本質上是與工人互動或在工人附近工作，所以協作機器人需要更智能和敏感。

4 英飛凌：我們既是供應商也是用戶

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