當(dāng)您需要來(lái)自沒(méi)有數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）的微控制器的模擬輸出時(shí)，您可以連接外部DAC芯片。但是對(duì)于更便宜的解決方案，使用脈沖寬度調(diào)制（PWM）輸出并添加低通濾波器（LPF）來(lái)提取其平均值，該平均值等于PWM信號(hào)的占空比。

圖1RC LPF提取PWM信號(hào)的平均值

RC濾波器去掉了非直流分量;剩下的是平均信號(hào) U OUT 。如果PWM信號(hào)的周期 T 等于63個(gè)時(shí)鐘，則信號(hào) U OUT 可以具有64個(gè)離散DC之一值（0到63，六位分辨率）。

低通RC濾波器的時(shí)間常數(shù)t必須足夠大，以平滑輸出信號(hào) U OUT 的。紋波，？ U OUT ，應(yīng)小于一個(gè)最低有效位（LSb）。最壞的情況是占空比為50％（圖2）。如果t遠(yuǎn)大于周期 T 那么電容器充電電流 I C 并且改變？ U OUT 可以近似為：

對(duì)于6位DAC，？ U OUT 應(yīng)小于V CC /64，需要一個(gè)t <=> RC = 16·T的濾波器。

圖2濾波后的輸出（藍(lán)色）應(yīng)少于一個(gè)LSb紋波。

一些實(shí)用數(shù)字：低功耗微處理器通常使用32768 Hz的晶體振蕩器，此時(shí)鐘信號(hào)用于PWM模塊。對(duì)于6位PWM，周期 T 為64/32768~2ms，需要32ms的時(shí)間常數(shù)。必須等待5t（160ms）才能使6位轉(zhuǎn)換器穩(wěn)定下來(lái)。慢。本設(shè)計(jì)理念解釋了如何加快速度。

微控制器中的PWM模塊通常可以產(chǎn)生多個(gè)PWM信號(hào)。考慮對(duì)兩個(gè)基于PWM的3位DAC（DACH和DACL）的輸出求和，其中DACL的輸出在加法之前降低到八分之一幅度。產(chǎn)生的信號(hào)用作6位DAC，與簡(jiǎn)單版本相比具有重要優(yōu)勢(shì)：對(duì)于相同的分辨率，周期 T 僅為8個(gè)時(shí)鐘周期，并且所需的時(shí)間常數(shù)t為1/8以前，將建立時(shí)間加快8倍。 RC濾波器中的電阻可以很容易地實(shí)現(xiàn)這種布置，用于兩個(gè)PWM信號(hào)（PWMH，PWML）：

圖3組合兩個(gè)基于PWM的DAC輸出

輸出信號(hào) U OUT 由下式給出：

該技術(shù)已在TI MSP430F5132微控制器中實(shí)現(xiàn)：

//配置PWM - 32 kHz/8 = 4 kHz :: 6位兩個(gè)PWM，上電時(shí)只執(zhí)行一次

TA0CCR0 = 7;//最多7個(gè)（包括）

TA0CTL = TASSEL__ACLK | MC_1 | TACLR;

TA0CCR1 = 0; TA0CCTL1 = OUTMOD_6;//toggle/set

TA0CCR2 = 0; TA0CCTL2 = OUTMOD_6;//切換/設(shè)置

//使用::寫入PWM模塊以實(shí)現(xiàn)所需的DAC輸出

DAClevel ++;//下一個(gè)DAC級(jí)別，DAClevel是char

TA0CCR1 =（DAClevel >> 3）＆amp; 7;//設(shè)置PWMH：MSB 3位

TA0CCR2 =（DAClevel）＆amp; 7;//設(shè)置PWML：LSB 3位

圖4要初始化的代碼＆amp;寫入6位（3 + 3）基于PWM的DAC

圖5基于6位PWM的DAC的測(cè)量輸出;藍(lán)色：實(shí)現(xiàn)如圖1所示（160ms建立）; Violet：如圖3所示的實(shí)現(xiàn)（20ms建立）

7位DAC可以使用1％電阻實(shí)現(xiàn)。這次，兩個(gè)PWM信號(hào)用于產(chǎn)生兩個(gè)三位DAC，總共六位，并且在P3.7處MSb簡(jiǎn)單地設(shè)置為0或1.

圖6七位基于PWM的DAC的實(shí)現(xiàn)

圖7圖6電路的測(cè)量輸出;注意良好的線性度。

//配置PWM - 32 kHz/8 = 4 kHz :: 7 bit in兩個(gè)PWM和一個(gè)數(shù)字引腳，上電僅執(zhí)行一次

//相同圖5中configure部分

//使用::寫入定時(shí)器比較器實(shí)現(xiàn)所需的DAC輸出

DAClevel ++;//下一個(gè)DAC級(jí)別，DAClevel是char

TA0CCR1 =（DAClevel >> 3）＆amp; 7;//設(shè)置PWMH，MSB，3位

TA0CCR2 =（DAClevel）＆amp; 7;//設(shè)置PWML，LSB，3位

if（DAClevel＆amp; BIT6）P3OUT | = BIT7;否則P3OUT＆amp; = ~BIT7;//設(shè)置MSB，無(wú)PWM

圖8初始化代碼＆amp;寫入7位（3 + 3 + 1）基于PWM的DAC