室外AGV顧名思義就是在室外工作的AGV小車，與室內AGV相比，相對惡劣的露天環境對室外AGV的技術要求更高，應用場景相對來說也并不多。除去當前還尚未完全落地應用的配送機器人之外，室外AGV的主要場景有三個，一是園區不同廠房之間的物料配送，二是港口碼頭的貨物裝卸，三則是電力行業的室外巡檢。

園區配送——初步探索

在一些大型的制造業中，其制造流程并不僅限于單個的廠房，因此物料的配送也不僅僅只在廠房內部，還涉及到廠房與廠房間的物流往來，而在這種場景下就需要用到室外AGV。

在汽車行業，已經開始對室外接駁AGV探索，汽車行業是AGV應用歷史最為悠久的行業，對AGV的工藝和應用特點也十分熟悉。例如東風日產在中國的四大生產基地（廣州花都、襄陽、鄭州、大連）就使用了1000多臺套AGV。基于其豐富的應用基礎，東風風神現已研制出適合于內部道路運行的無人牽引車，用于廠區之間的物流配送。

行業內也有不少企業相繼推出室外AGV產品，并有少量應用案例。

如安徽宇峰開發的一款室外牽引AGV目前已成功應用于監獄的室外搬運作業中，該款AGV采用GPS全球定位系統+多線激光雷達輔助定位系統，能夠實現無人搬運、無人牽引等多種應用功能，在雷雨、高溫、嚴寒的極端天氣也可正常運行。

宇峰無人監獄室外AGV

同樣的，國自的激光導航室外牽引式AGV也已在上海大眾和安吉物流園區有了應用，國自機器人采用激光環境導航技術，通過測量式激光，輔以慣導技術，實現非標環境下的可靠導航，大大拓展了AGV可應用環境并且能夠實現室外全天候、高頻率運行，得到了用戶良好的反饋。

國自室外牽引AGV

此外，目前行業內也有一些廠家開始了園區配送室外AGV的研發，例如迦智最近也推出了一款室外配送機器人，主要給京東配送，但總體而言，園區室外配送這塊目前還正在初步探索中，應用并不十分成熟，還有待繼續驗證。

港口碼頭——重載型AGV為主

港口碼頭是當前室外AGV應用的一大重點領域，其應用可追溯到1993年，當時世界上第一個集裝箱自動化碼頭在鹿特丹港的ECT Delta Sealand投產，其中，集裝箱的水平運輸就采用AGV以固定路線運行。此后，隨著技術的不斷發展，港口AGV的應用也逐漸增多。

但港口自動化智能碼頭，不僅需要AGV在比較惡劣的環境下正常運行，還需要滿足搬運幾十噸集裝箱的需求，因此重載型AGV成了港口碼頭的主角。相比于普通AGV，港口碼頭所用的重載型AGV技術要求更加苛刻。目前，國內重載型AGV廠商約有十多家，以老牌的AGV企業和大型機械設備廠商為主，但這些企業中有港口碼頭應用案例的也并不多。

這是因為港口碼頭行業對于設備的選擇非常嚴謹，一般企業要想進入難度很大。例如在前年完工的洋山港四期碼頭中，其使用的自動化設備均由振華重工提供，其中包括多臺重載AGV，與這種大型的機械設備廠商相比，無論是整套系統設備的能力還是整體項目規劃能力，普通的AGV廠商與之都有著一定的差距。所以當前的港口碼頭市場基本上都被大型的機械設備廠商壟斷了。

當然，集成與設備能力兼具的AGV廠商也不是沒有，如新松的室外無軌導航重載型移動機器人今年就已經成功進駐了新加玻港。但總體而言，對于一般的AGV廠商來說，港口碼頭這塊市場進入難度還是相當大的。

新松港口移動機器人進駐新加坡港

值得一提的是，目前港口碼頭應用的AGV還多以磁導航為主，因為技術相較來說更加成熟穩定，洋山四期的AGV就是通過埋在地下的61483根磁釘來感知自己的位置，根據實時交通狀況來行走最優化的路線。

室外巡檢——集中在電力行業

室外巡檢也是近幾年才開始推廣的應用，目前主要集中在電力行業，一般在變電站、換流站等場所應用較多。智能巡檢AGV系統主要由移動車體和基站兩大部分組成，移動車體和基站之間通過5.8G無線擴頻網絡通訊。移動車體包括 AGV車體、控制系統、障礙檢測系統、導航定位系統、通訊系統、檢測設備等。基站包括無線發射系統、后臺控制系統、數據分析及顯示系統和數據庫系統。在導航方面，前期的電力巡檢AGV多以磁導航為主，隨著技術的發展，目前無軌導航開始漸漸增多。

圖為國自室外巡檢機器人產品

當前的電力巡檢機器人市場集中度很高，基本上75-85%市場由魯能智能和國自所得，魯能占有 50%-55%左右的市場，國自 25%-30%的市場；剩下的 15-25%市場由朗馳欣創、億嘉禾科技、浙江大立科技、杭州申昊科技、中科新松、國電南瑞、杰邁視訊、科大智能等七八家瓜分。

從電網的壟斷和排他性、集中招標和采購、應用環境的惡劣性、產品的技術發展來看，當前企業想要進入電力巡檢行業會有一定的難度，但從電網的安全角度、巡檢智能化發展、國家的重視和投入，以及產品相比較普通工業類和服務類機器人利潤要高等因素來看，行業整體前景還是不錯的。

無論是園區配送還是港口碼頭，與室內AGV相比，室外AGV應用還沒有那么成熟，其應用場景也并不多，不過相信未來隨著技術的進一步發展，室外AGV也會和室內AGV一樣，迎來發展的春天。