色哟哟视频在线观看-色哟哟视频在线-色哟哟欧美15最新在线-色哟哟免费在线观看-国产l精品国产亚洲区在线观看-国产l精品国产亚洲区久久

您好,歡迎來電子發燒友網! ,新用戶?[免費注冊]

您的位置:電子發燒友網>源碼下載>數值算法/人工智能>

基于Dubins路徑的無人艇運動規劃算法

大小:0.71 MB 人氣: 2017-11-30 需要積分:1

  針對無人艇運動規劃問題,通過Dubins路徑的理論分析,提出一種利用純粹幾何方法的Dubins路徑計算方法。該方法中沒有出現解方程組的運算,而是首先根據無人艇運動狀態計算轉向圓,然后利用幾何方法計算轉向圓間的公切線,最后通過公切線連接得到Dubins路徑。通過5組仿真實驗驗證了所提方法的有效性。前4組仿真實驗分別設計了計算Dubins路徑過程中可能出現的各種情形,以驗證算法適用于多種情況的Dubins路徑計算。最后一組仿真實驗用于無人艇的路徑規劃及運動狀態調整,仿真結果表明,基于Dubins路徑的無人艇運動規劃算法是可行的。

基于Dubins路徑的無人艇運動規劃算法

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對

(0) 0%

      發表評論

      用戶評論
      評價:好評中評差評

      發表評論,獲取積分! 請遵守相關規定!

      ?
      主站蜘蛛池模板: 持田香织abc| 88福利视频| 2021精品高清卡1卡2卡3麻豆| 东北女人奶大毛多水多| 美女被触手注入精子强制受孕漫画| 亚洲视频在线观看| 国精产品999一区二区三区有限| 校花的奶好大好浪| 国产乱妇乱子在线播视频播放网站 | 亚洲AV综合色一区二区三区| 攻把受做哭边走边肉楼梯PLAY | 成年黄网站免费大全毛片| 不用播放器的黄| 青青草原在线免费| 成年AV动漫| 谁有成人网站地址| 国产精品亚洲欧美一区麻豆| 小伙无套内射老女人| 国产在线精品一区二区网站免费| 羞羞答答dc视频| 黄A无码片内射无码视频| 一本道色综合手机久久| 老师你下面好紧夹死了| brazzers情欲狂欢| 神电影院午夜dy888我不卡| 国产午夜精品福利久久| 亚洲一区在线观看无码欧美| 久久热免费观看视频| 99久久免费看少妇高潮A片| 日本一区不卡在线播放视频免费| 一本道dvd久久综合高清免费| 久久国语精品| 99久酒店在线精品2019| 谁有成人网站地址| 国内精品久久| 91羞羞视频| 色翁荡熄月月| 九九热国产视频| mdapptv麻豆下载| 鸭子玩富婆流白浆视频| 久久久久综合网|