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基于肝門靜脈結扎的碰撞檢測算法

大小:0.73 MB 人氣: 2017-11-23 需要積分:0

  為了對虛擬肝臟手術中肝門靜脈的結扎進行仿真,提出了一種改進的碰撞檢測算法。改進的碰撞檢測算法主要包括三個方面:縫合線的自碰撞檢測、縫合線的運動分解,以及縫合線與肝門靜脈模型的碰撞檢測。縫合線的模擬采用跟蹤控制點FTI。算法,采用包圍球法對縫合線進行自碰撞檢測;提出運動分解方法來防止縫合線發生自穿透;將包圍球法和空間網格劃分法相結合,實現縫合線和肝門靜脈之間的碰撞檢測;同時,肝門靜脈的形變采用設置剛體核的幾何模型來模擬,使用虛擬彈簧振子來實現結扎時的觸覺反饋。將改進的碰撞檢測算法運用到虛擬肝臟手術中,滿足虛擬場景中真實感和實時性的要求。

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