使用深度學習算法識別交通標志實現98%準確率
大?。?/span>未知 人氣: 2017-11-22 需要積分:1
交通標志是道路基礎設施的重要組成部分,它們為道路使用者提供了一些關鍵信息,并要求駕駛員及時調整駕駛行為,以確保遵守道路安全規定。如果沒有交通標志,可能會發生更多的事故,因為司機無法獲知最高安全速度是多少,不了解道路狀況,比如急轉彎、學校路口等等。現在,每年大約有130萬人死在道路上。如果沒有這些道路標志,這個數字肯定會更高。
當然,自動駕駛車輛也必須遵守交通法規,因此需要_識別_和_理解_交通標志。
從傳統上來說,可以使用標準的計算機視覺的方法來對交通標志進行檢測和分類,但同時也需要耗費相當多的時間來手工處理圖像中的重要特征。現在,我們引入深度學習技術來解決這個問題。我們可以創建一個能夠對交通標志進行分類的模型,并且讓模型自己學習識別這些交通標志中最關鍵的特征。在這篇文章中,我將演示如何創建一個深度學習架構,這個架構在交通標志測試集上的識別準確率達到了98%。
項目設置
數據集可分為訓練集、測試集和驗證集,具有以下特點:
圖像為32(寬)×32(高)×3(RGB彩色通道)
訓練集由34799張圖片組成
驗證集由4410個圖像組成
測試集由12630個圖像組成
共有43個種類(例如限速20公里/小時、禁止進入、顛簸路等等)
此外,我們將使用Python 3.5與Tensorflow來編寫代碼。
圖像及其分布
你可以在下圖中看到數據集中的一些示例圖像,圖像的標簽顯示在相應行的上方。其中一些非常暗,稍后我們會調整它們的對比度。
訓練集中各個種類圖像的數量明顯不平衡,如下圖所示。某些種類的圖片少于200張,而其他的則有2000多張。這意味著我們的模型可能會偏向于代表性過高的種類,特別是當它的預測無法確定時。我們稍后會看到如何使用數據增強來緩解這個問題。
預處理步驟
我們首先要對圖像應用兩個預處理步驟:
灰度化
非常好我支持^.^
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不好我反對
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