滿(mǎn)足混合動(dòng)力汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)的高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)需要環(huán)路控制來(lái)精確檢測(cè)電機(jī)工作條件，并計(jì)算高速反饋信息的控制水平。具有內(nèi)置R/D轉(zhuǎn)換器的MB91580系列微控制器就是一個(gè)滿(mǎn)足ECU創(chuàng)新的解決方案。其重點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)有效的環(huán)路控制。例如，MB91580系列的內(nèi)置12位A/D轉(zhuǎn)換器和R/D轉(zhuǎn)換器可以高速度和精度高檢測(cè)電機(jī)的電流和位置，在如圖3所示。旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)的電角度是通過(guò)R/D轉(zhuǎn)換器計(jì)算的，可以將特殊功能寄存器與A/D轉(zhuǎn)換器檢測(cè)到的三相電流同步鎖定。電角度的SIN(正弦)和COS(余弦)值也可用單精度浮點(diǎn)數(shù)格式(IEE754標(biāo)準(zhǔn))進(jìn)行自動(dòng)計(jì)算。與采用傳統(tǒng)自定義格式的固定點(diǎn)方法相比，這將提高10%至15%的計(jì)算速度。

　　圖3：電機(jī)控制算法

　　成本創(chuàng)新

　　混合動(dòng)力汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)普及的關(guān)鍵之一是降低成本。通過(guò)系統(tǒng)集成就可能做到這一點(diǎn)。圖4和5是通過(guò)電池管理ECU和DC-DC控制ECU的系統(tǒng)集成實(shí)現(xiàn)的創(chuàng)新框圖。

　　圖4：整合系統(tǒng)功能以降低成本：BMS集成

　　圖5：系統(tǒng)功能集成以降低成本：DC-DC集成

　　這些集成可以通過(guò)在微控制器中集成ECU控制與電機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。如前所述，富士通的MCU可以通過(guò)電機(jī)控制抑制CPU負(fù)載率，因此它可以同時(shí)進(jìn)行電池管理控制和DC-DC控制。

　　在駕駛輔助方面，MB86R11可以實(shí)現(xiàn)被動(dòng)綠色(Passive Green)功能，幫助駕駛者體驗(yàn)挑戰(zhàn)油耗的綠色生活理念。駕駛者可以利用指示功能檢查如何實(shí)現(xiàn)生態(tài)駕駛(Eco-Driving)。MB86R11的圖像顯示功能能夠根據(jù)駕駛場(chǎng)景自由切換顯示信息，并支持安全駕駛，包括采用攝像機(jī)圖像的整車(chē)邊界檢查，為在駕駛者提供易于使用的生態(tài)駕駛輔助功能。