擁抱自動駕駛，4D成像毫米波雷達已悄然崛起！ ? 電子發燒友網報道（文/李誠）在汽車領域，自動駕駛是汽車智能化發展的最終方向。毫米波雷達傳感器是目前汽車領域最成熟的技術之一，也是使用頻率較高的一種
2022-01-12 09:37:43
6686 4D毫米波雷達的原理非常簡單，就是將傳統的3D毫米波雷達級聯，增加通道數，也就是MIMO，多輸入多輸出系統（MIMO，Multiple Input Multiple Output）原本是控制系統中的一個概念。
2023-05-17 12:31:582739 
哥 ? 1、概述 ? ? ? 4D高分辨毫米波雷達(4D High Resolution Radar)，也叫做4D成像毫米波雷達，簡稱4D成像雷達。不論是傳統毫米波雷達(mmWave Radar)，還是4D
2023-05-21 08:43:433477 
誰做過汽車24GHz毫米波雷達系統，有沒有關于微帶貼片天線的技術資料，郵箱：junxin.yu@kuwe.com.cn 謝謝！
2018-03-12 09:48:35
5G毫米波是如何引入的？毫米波有哪些致命弱點？5G的超高下載速率是怎么做到的？5G毫米波是怎么揚長和避短的？
2021-06-17 07:23:56
其測試方案。最后分析了國內毫米波終端可能的商用計劃?！娟P鍵詞】毫米波終端，大規模天線技術，空中下載技術
2019-07-18 08:04:55
以及電源這4個部分。毫米波雷達作為整車前裝部件，且單車裝備數量多，所以整車廠對其成本非常敏感。早期的毫米波雷達方案，由于受到射頻半導體工藝的限制，其電路主要由分離器件搭建，性能和質量并不穩定，成本也
2020-06-03 07:00:00
”與法線的夾角，用于目標定位，從而獲得目標與本車位置信息。天線一般需設置為一發兩收，采用比相法來實現測角功能。毫米波雷達測角原理圖如圖六所示。其中接收天線之間相隔距離為d，造成回波信號一前一后的到達接收天線
2019-12-16 11:11:22
毫米波/激光/超聲波雷達的區別是什么？
2021-09-29 06:23:42
圖4、防碰撞功能圖5、雷達系統原理框圖5、毫米波雷達系統方案汽車微波/毫米波雷達主要由天線、前端雷達傳感器和后端信號處理器組成。其中雷達傳感器是最關鍵核心部件，而目前汽車雷達傳感器都采用集成電路技術
2018-08-04 09:16:48
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
毫米波雷達擁有諸多優勢，包括能夠在惡劣的條件下運行、保護隱私并提供高分辨率的距離、速度和角度信息，其關注度和使用率日漸增長。在本文中，我們將提供一些毫米波雷達傳感解決方案優化成本的見解，分享新產品創意
2022-11-03 07:52:39
毫米波雷達的作用和有效距離式多少？是否可以用于探測人體生物電信號？
2021-12-18 09:56:13
毫米波雷達在3-5m的范圍，精度可以達到多少？
2016-06-05 13:04:32
毫米波雷達在人體傳感器中的應用目前的占用及人員跟蹤傳感器一般使用被動紅外(PIR)檢測技術，依靠測量紅外光的變化以檢測運動，實現簡單，功耗低，但是被動紅外(PIR)檢測技術檢測靈敏度低，容易受到各種
2022-01-25 06:00:08
毫米波雷達與光學雷達、紅外線相比不受目標物體形狀顏色的干擾，與超聲波相比不受大氣紊流的影響，因而具有穩定的探測性能，環境適應性好。受天氣和外界環境的變化的影響小，雨雪，灰塵，陽光都對其沒有干擾
2021-09-22 16:17:32
棒性，如融合衛星定位導航（GNSS） 、慣性導航（INS）、視覺 SLAM、激光雷達 SLAM 等技術來實現車輛的定位。融合毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、聲波雷達等技術實現道路障礙物信息檢測。毫米波
2020-07-01 14:16:38
所謂的毫米波是無線電波中的一段，我們把波長為1～10毫米的電磁波稱毫米波，它位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，因而兼有兩種波譜的特點。毫米波的理論和技術分別是微波向高頻的延伸和光波向低頻的發展。
2019-08-02 08:49:32
開啟雙閃燈、鳴笛、通過手機APP提醒駕駛員、開啟車窗或空調等不同形式，以保障乘客的生命安全。毫米波雷達作為生命體征檢測技術方案，隨著技術的成熟，成本的降低，近幾年內或將快速普及。作為生命體征檢測傳感器
2021-10-07 16:40:14
干擾能力和可靠性稍低。相比之下，毫米波雷達模組的方案具有明顯的優勢。結構安裝簡單，后期調試維護及升級方便，同時對光、雨、雪、塵等有很好的適應性。毫米波雷達模組對經過車輛的高截獲率，可有效避免誤報、不報
2021-10-08 15:22:17
探測傳感方案，在室頂、壁面等位置安裝毫米波雷達，探測環境中人體心跳、呼吸特征，準確判斷有個人或無人的存在狀態；做到有人有電，無人無電。毫米波雷達探測技術，不需要WIFI網絡就能獨立運行。飛?？萍嫉?b class="flag-6" style="color: red">毫米波
2021-10-29 15:44:55
毫米波雷達的特點、優點、缺點；毫米波雷達測距原理，測速原理，角速度測量原理；毫米波雷達系統架構。 毫米波雷達：ADAS/自動駕駛核心傳感器毫米波的波長介于厘米波和光波之間， 因此毫米波兼有微波制導
2021-07-30 08:05:28
最近在看毫米波雷達的東西，發現所有的介紹都是計算相對速度與距離，對于目標的方位角計算找了很久都沒有找到，有知道的普及一下，謝謝~~~~~
2016-11-23 20:25:29
毫米波雷達處于高速發展中，一般支持ADAS功能的汽車會使用2或3個毫米波雷達，全新奧迪A4使用5個毫米波雷達，奔馳的S級汽車采用7個毫米波雷達，預計未來單車采用毫米波雷達的平均數量將繼續增長，對于汽車雷達
2019-12-16 11:09:32
毫米波的應用越來越多，對于毫米波，大家也有些許了解。5G 毫米波、毫米波雷達都是我們耳熟能詳的技術，但除此以外，大家對毫米波還有更多的認識嗎?本文中，小編將對四路毫米波空間功率合成技術加以講解，以
2020-11-05 09:43:08
消費者在一個地區得到支持。分辨率提高在雷達應用中，毫米波信號的高頻率和增加的帶寬支持更精確的距離測量，更精確的速度測量，以及能夠分辨兩個緊密間隔的物體。毫米波技術的應用雷達多年來，航天雷達的應用是
2022-07-29 22:43:59
毫米波是什么毫米波移動化頻譜的另一端：6 GHz以下頻段
2021-01-28 07:08:27
設計的關鍵?；贙eysight最新推出的110GHz 毫米波網絡分析儀N5290A和材料測量套件N1500A，能夠提供完整的W 波段雷達天線罩材料特性測試解決方案，滿足更寬頻率覆蓋范圍（900Hz
2018-08-04 12:56:17
之一的毫米波技術已成為目前標準組織及產業鏈各方研究和討論的重點，毫米波將會給未來5G終端的實現帶來諸多的技術挑戰，同時毫米波終端的測試方案也將不同于目前的終端。本文將對毫米波頻譜劃分近況，毫米波終端技術實現挑戰及測試方案進行介紹及分析。
2021-01-08 07:49:38
毫米波雷達技術方案
芯片介紹
ADT3102（77Ghz毫米波雷達芯片）
單芯片集成2路收2路發射頻通道，FMCW產生器，ADC,DSP,MCU（ARM、M3）等
集成了SPI、UART等多種接口
2023-05-09 10:32:44
?毫米波雷達傳感器，通常毫米波的波長介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導和光電制導的優點。同厘米波雷達相比，毫米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。與攝像頭、紅外、激光等光學傳感器
2021-10-28 15:14:21
、混頻器、甚至收發系統等功能；特點：電路損耗小、噪聲低、頻帶寬、動態范圍大、功率大、附加效率高、抗電磁輻射能力強等特點；2)雷達天線高頻PCB板：毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列，即將高頻PCB板集成
2023-04-18 11:42:23
感知環境的ADAS傳感器有攝像頭、超聲波傳感器和毫米波雷達和激光雷達。其中毫米波雷達是應用最廣泛的全天候核心傳感器。
2019-09-16 10:36:36
年有望實現第二波的快速增長 [2]。
圖：5G毫米波手機年出貨量
除手機外，其他領域的毫米波應用數量也在快速提升。下圖分別為車載毫米波雷達市場數據，以及全球衛星發射數量 [3][4]。可以看到二者在
2023-05-05 11:22:19
方案的iPhone 12手機（美版）
車載毫米波雷達
車載毫米波雷達的工作原理是向被探測物體發射毫米波電磁波信號，并接收從目標反射回來的反射波，通過計算發射和接收信號的時間差，就可以對被測物體進行探測
2023-05-08 10:54:25
不受雨、霧、灰塵和雪等環境條件的影響，雷達在日常生活中的應用已遍地開花。自智能家居、智能酒店、養老居家的安居設備快速增長后，市場對于家居隱私和聯動準確性有了強烈需求，毫米波雷達產品在降低了成本之后，可以
2021-09-24 16:45:24
【作者】：廖梁兵;鄧賢進;張紅雨;【來源】：《信息與電子工程》2010年01期【摘要】：簡要介紹毫米波頻率合成器的重要性,分析兩種毫米波頻率合成器實現方案的優劣,綜合其優點,并采用直接數字頻率合成
2010-04-22 11:47:22
在 4 毫米范圍內）的毫米波雷達將能夠檢測短至幾分之一毫米的運動。圖 6 顯示了一個毫米波雷達向患者胸部區域發射啁啾聲。由于胸部的運動，反射信號被相位調制。調制具有運動的所有成分，包括由于心跳和呼吸
2021-09-02 18:19:56
當毫米波雷達探測人體生命體征時遇到電磁波發射源正在工作，雷達回波是否會受到干擾？是不是普通的電磁波都會對毫米波雷達造成一定干擾？有大佬知道的嗎？可以解答一下不？
2022-04-23 18:43:10
汽車毫米波雷達的工作原理是什么？汽車毫米波雷達的測試挑戰有哪些？泰克汽車毫米波雷達測試解決方案
2021-06-17 09:02:39
等等。比如，目前小編在參與一款毫米波雷達的研究，為了節約BOM成本，更大程度的降低EMC干擾。公司決定將STM32芯片的晶振和毫米波雷達芯片的晶振，合并成一個晶振。由于毫米波雷達的晶振必須為24M，因此STM32芯片的晶振也要使用24M。代碼中需要做如下修改：1、標準庫的修改方法只需下述兩步即可！(1)
2021-08-10 06:54:09
Dear ALL，我們正在為上汽集團招聘毫米波雷達研發人員，主要做汽車防撞雷達，雷達工作頻率在24GHz-77GHz,有做過雷達、天線、攝像頭等產品研發，有傳感器底層信號處理工作經驗的優先。我們需要
2014-05-22 12:02:58
雷達的天線可以做的很小，同時還可以使用多根天線來構成陣列天線，達到窄波束的目的。目前毫米波雷達天線的主流方案是微帶陣列，最常見的一種是設計成可集成在PCB板上的“微帶貼片天線”，如圖4，在PCB板上
2018-08-03 21:40:13
，最好是將單芯片雷達視為另一種類型的傳感器。因此，當尋找一款能夠接近檢測物體、運動傳感，或進行物理測量的器件時，毫米波雷達意外當選。圖1 調頻連續波的線性調頻信號通常用于76~81GHz頻段 雷達主要
2018-06-12 09:50:08
智能化安防的需要。通過毫米波雷達感應模塊探測與視頻分析相結合的技術，對非法進入監控區域的目標進行監測、分析和跟蹤，實現周界區域內的事件預警和精確防控。安防初始的概念是建立圍欄，這個概念逐漸演變成
2021-09-15 17:20:31
距離分辨力、良好的抗干擾性能等優點。?安防雷達是安防市場上興起的一種新的技術手段，飛?？萍继峁?b class="flag-6" style="color: red">雷達感應技術模組，結合云臺高清數字監控、高端周界安防需求市場提供了更加高效的解決方案。毫米波雷達是不可或缺
2021-08-24 16:47:09
毫米波雷達是什么？毫米波雷達的基本特性有哪些呢？
2021-11-10 07:15:23
基于NXP的77G毫米波雷達之先進輔助駕駛系統有哪些核心技術優勢？怎樣去設計一種基于NXP的77G毫米波雷達之先進輔助駕駛系統的電路？
2021-07-30 07:19:43
無人車避障系統射擊需要用到毫米波雷達，請問選擇哪個廠家，性能類型如何？價格10000左右吧
2018-12-25 22:13:18
---之PCB電路材料的考慮摘要毫米波雷達傳感器在眾多傳感器中具有全天候工作的獨特特點，使其在成為汽車主動安全系統（ADAS）中的關鍵核心部件。毫米波雷達傳感器的性能受多個因素的影響，而PCB電路
2019-07-29 07:43:07
隨著汽車的普及率越來越高，以及 AI 的蓬勃發展，汽車的智能化程度在不斷提高，對于駕駛的安全性和舒適性也不斷提高；毫米波雷達因其探測精度高，硬件體積小，不受天氣環境的影響等優點被廣泛采用。越來越多
2019-09-19 09:05:02
那樣敢叫板“老子天下第一”。除了傳統ADAS毫米波雷達之外，面向高級別自動駕駛的高精度感知需求，具有高分辨點云成像能力的4D毫米波雷達成為近兩年的行業熱點，國內外一些巨頭和初創公司都在聚焦這一新概念產品
2022-03-09 10:24:55
毫米波雷達是測量被測物體相對距離、現對速度、方位的高精度傳感器，早期被應用于軍事領域，隨著雷達技術的發展與進步，毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。
2019-08-07 08:01:28
作為智能汽車和智慧交通的重要組成，車用毫米波雷達的相關頻率劃分受到國家無線電管理部門的密切關注和高度重視。2016年，國內正式啟動國際電聯智能交通全球頻率統一(WRC-19 1.12)議題工作。工業
2019-05-10 06:20:23
和精確性等原因，雷達在許多汽車和工業應用中無法廣泛使用。但是德州儀器的CMOS芯片上的單片式毫米波感測解決方案可以改變這一挑戰。 使用方便曾經，部署雷達需要大量的射頻（RF）設計和專業知識。將天線、射頻
2019-03-13 06:45:11
產品概述： 毫米波雷達是一種用于測量距離、速度和位置的高頻無源
2023-06-09 15:52:34
毫米波雷達的發展趨勢是智能+高分辨 做好一款毫米波雷達本身是一個龐大的系統工程，所以我不可能會像標題那樣面面俱到講毫米波雷達的方方面面。這篇文章主要和大家聊聊如何從算法及功能層面做好4D 高分
2021-04-05 10:15:007265 
多傳感器融合，是實現更高階自動駕駛的主流方案。但在這一系統中，傳統毫米波雷達性能表現堪憂，不足以滿足人們對自動駕駛的安全需求。而4D毫米波雷達全方位提升了毫米波雷達性能，有望使毫米波雷達成為ADAS系統中的核心傳感器之一，是毫米波雷達未來發展的重要方向。
2022-03-07 10:28:342997 全球領先的4D成像雷達公司傲酷今天宣布推出世界上最高角分辨率的商用4D成像雷達- FALCON和EAGLE兩款雷達產品，利用其AI算法驅動的虛擬孔徑成像軟件和市場通用的車規級雷達硬件，傲酷重新定義了毫米波雷達角分辨率和靈敏度。和普通毫米波雷達相比，性能遠超但價格接近。
2022-03-14 14:01:513830 4D毫米波雷達，新置縱向天線，具備測高能力，在原有的距離、速度、方向的數據基礎上，加上了對目標的高度分析，將第4個維度整合到傳統毫米波雷達中，其實是“3D+1D”的含義，實現了對縱向空間的感知，讓測到的交通數據更為精準。有了高度數據，毫米波雷達的識別能力完全不一樣了，終于可以“睜眼看世界”。
2022-07-14 15:14:2811493 4D成像毫米波雷達主要是依靠增加芯片、天線等硬件來實現立體成像、提高角分辨率等功能，但同時也會因為天線太多的問題，導致之間互相干擾，噪聲很大。
2022-12-30 13:55:371075 傳統毫米波雷達只能接收到有限的返回信息點，僅能判斷出前方是否有障礙物；在毫米波雷達原有距離、方位、速度的基礎上，4D毫米波雷達增加了對目標的高度維數據解析，能夠實現“3D+高度”四個維度的信息感知；
2023-01-04 10:33:011000 特斯拉增配4D毫米波雷達，能夠增加獲取障礙物距離信息，以彌補攝像頭缺陷。值得注意的是，4D毫米波雷達的點云數量大幅增加，其算法比傳統毫米波雷達更為復雜，目前大部分車企并不具備這種算法能力。有毫米波
2023-02-23 10:42:123387 在2023年的CES上，4D成像毫米波雷達（簡稱4D毫米波雷達、4D成像雷達或4D雷達）備受矚目。
2023-03-13 09:58:2511612 越來越多廠商已經進入4D毫米波雷達領域，比如大陸、采埃孚、博世、安波福等傳統Tier 1;Waymo、Mobileye、華為等自動駕駛方案公司。
2023-03-15 12:17:47929 4D成像毫米波雷達有何魅力？能讓特斯拉在半年內轉變風向，摒棄純視覺方案，重拾雷達傳感器？
2023-03-20 11:31:292614 來源：蓋世汽車，謝謝 自特斯拉被曝考慮重新加入雷達，且有可能是高分辨率4D雷達以來，國內市場對4D毫米波雷達的熱情持續高漲。 編輯：感知芯視界 據梳理發現，目前國內至少有20家公司在4D毫米波雷達
2023-05-06 09:40:38470 ） 序號 類別 內容 文件路徑 1 NO NO NO 【正文】 編輯|小助理? 審核|調皮哥 ? 上文 雙級聯方案的4D成像毫米波雷達 沒有列舉完，本期繼續。 ? 1、傲酷雙芯片4D成像雷達 EAGLE
2023-05-08 10:44:22617 
森思泰克的4D毫米波雷達產品包括4級聯的STA77-8和2級聯的STA77-6，兩款產品目前均已量產，森思泰克也是國內少有的實現4D毫米波雷達量產的企業。
2023-05-09 11:21:01485 直到圍繞視覺的L2+的方案出現，圍繞高算力芯片的出現成為了感知中最重要的部分，而激光雷達的出現也取代了原來毫米波的C位，在特斯拉采用4D毫米波雷達以后，毫米波雷達才重新回到了我們的視野里。
2023-05-18 09:46:321476 
傳統毫米波雷達也叫3D毫米波雷達，具有3個維度的信息，分別是距離、速度、方位角。而4D毫米波雷達在此基礎上增加了高度信息，形成了4維信息輸入，避免了以往對于路牌、地面井蓋等目標的誤識別。
2023-05-25 11:46:361508 
從下圖可以看出4D毫米波雷達共由四部分組成，分別為數字接口板及結構件、屏蔽罩、發射單元及PCB以及雷達天線罩。
2023-06-09 12:44:381007 
4D指的是在原有的距離、方位、速度三個維度基礎上增加了高度信息。相比傳統毫米波雷達僅能判斷出前方有障礙物，4D毫米波雷達增加了縱向天線及處理器，可以接收更多信息返回點，并像激光雷達一樣呈點云圖，能呈現出更多細節信息，探測出障礙物的形狀，彌補了傳統雷達難以識別靜態障礙物的短板。
2023-06-10 15:46:222063 
博世和大陸汽車在3D毫米波雷達時代壟斷了中國前向毫米波雷達市場，但在4D時代風光不在，國產品牌強勢崛起，其中最強的莫過于蕪湖森思泰克。
2023-07-07 10:35:211812 
納瓦電子采用級聯方案研發的4D 毫米波雷達經過不斷迭代，結合主機廠測試Case 持續優化。在客戶技術，質量，商務層層把關之下，納瓦電子不負眾望，于本周收到主機廠定點函。此次定點充分證明國內毫米波雷達廠商在毫米雷達領域已經從國產替代，進步到了國產超越階段。
2023-10-30 16:29:21345 
4D毫米波雷達（也被稱為4D成像雷達）可以實現類似于激光雷達的成像功能，而在成本方面只有激光雷達的10%-20%。那么，4D毫米波雷達在汽車自動駕駛領域是最理想的傳感器嗎？
2023-11-21 16:32:28823 
北京行易道科技有限公司（簡稱其為行易道科技）在北京的總部舉辦了一場別開生面的新聞發布會。在這次發布會上，行易道科技驕傲地推出了一款創新性產品 - 4D毫米波成像多雷達實時環視SLAM系統，這款系統在全球范圍內堪稱首款4D雷達實現環視路徑規劃的革命性技術。
2024-01-07 16:19:11647 毫米波雷達在智能駕駛起到什么作用，這個在純視覺的方案的替代下，引發了我們的思考。4D毫米波成像雷達，可以說在原有的毫米波雷達技術，有了更好的可能性，更好地實現智能駕駛功能，本文還是圍繞一些測試的要求來跟大家分享一下。
2024-01-18 15:54:54181 
在剛剛結束的CES2024上，經緯恒潤聯合以色列ArbeRobotics公司展出了基于Arbe芯片組方案的4D成像毫米波雷達LRR610。經緯恒潤自主研發的4D成像毫米波雷達LRR610，具備48
2024-01-19 08:00:39225 
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圖1 Image Radar硬件示意圖(4片級聯) [1]
圖2 Image Radar的信號處理流程[3]
Image Radar 的斑點噪聲和多路徑反射噪聲 [4]
4D tensor的Image Radar數據形式 [5]
DICP算法方案 [6]
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