控制器的輸入端，光敏傳感器分別由兩只光敏電阻串聯交叉組合而成。 每一組兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻，另一只為下偏置電阻。 一只檢測太陽光照，另一只則檢測環境光照，送至比較器輸入端的比較電平始終為兩者光照之差。 具體電路如圖4所示：光敏電阻RT1 ， RT2 與電位器R27和光敏電阻RT3 ， RT4 與電位器R28分別構成光敏傳感電路。 將RT1 和RT3 安裝在垂直遮陽板的一側， RT4 和RT2安裝在另一側。 當RT1 ， RT2 ， RT3 和RT4 同時受環境自然光線作用時， R27和R28的中心點電壓不變。 當只有RT1 ， RT3 受太陽光照射， RT1 的內阻減小， LM 2903 的5 腳電位升高， 7 腳輸出高電平， 三極管Q7 導通，JDQ 4工作，其觸點3， 5閉合。 同時RT3 內阻減小， LM 2903的3腳電位下降， JDQ 5不工作，電機M 正轉；當只有RT2 ， RT4 受太陽光照射，同理，電機M 反轉。 當轉到垂直遮陽板兩側的光照度相同時， JDQ 4， JDQ 5都導通，電機M 才停轉。 在太陽不停地偏移過程中，垂直遮陽板兩側光照度的強弱不斷地交替變化，電機不停的運動，使太陽能接收裝置始終面朝太陽。

　　圖4 自動跟蹤控制器