單向運行反接制動的控制線路
電動機斷開電源后,由于慣性不會馬上停下來,需要一段時間才能完全停止。這種情況對于某些生產機械是不適宜的,如起重機的吊鉤需要準確定位;萬能銑床要求立即停轉等;都要求采取相應措施使電動機脫離電源后立即停轉,這就是對電動機進行制動,所采取的措施就是制動方法。
電動機有兩種不同類型的制動方法:機械制動和電氣制動。機械制動實際上就是利用電磁鐵操縱機械裝置,迫使電動機在切斷電源后迅速停止轉動的方法;電氣制動實質上是在電動機停止轉動過程中產生一個與實際轉動方向相反的轉矩來迫使電動機迅速停止轉動的方法。重點掌握電氣制動方法常用的反接制動和能耗制動控制線路。
1.反接制動控制線路。
反接制動是常用的電氣制動方法之一。停機時,在切斷電動機三相電源的同時,交換電動機定子繞組任意兩相電源線的接線順序,改變電動機定子電路的電源相序,使旋轉磁場方向與電動機原來的旋轉方向相反,產生與轉子旋轉方向相反的制動轉矩,使電動機迅速停機。
進行反接制動時,由于反向旋轉磁場的方向和電動機轉子做慣性旋轉的方向相反,因而轉子與反向旋轉磁場的相對速度接近于兩倍同步轉速,所以轉子電流很大,定子繞組中的電流也很大。其定子繞組中的反接制動電流相當于全壓起動時電流的兩倍。為減小制動沖擊和防止電動機過熱,應在電動機定子電路中串接一定阻值的反接制動電阻,同時,在采用反接制動方法時,還應在電動機轉速接近零時,及時切斷反向電源,以避免電動機反向再起動。如圖3.16所示電路就是用速度繼電器來檢測電動機轉速變化,并自行及時切斷電源。
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圖3.16 單向運行反接制動的控制線路
圖中,利用速度繼電器KS的觸點來控制接觸器KM2線圈的得失電,以便通斷反相序電源。當電動機起動后,轉速上升到120 r/min 以上時,速度繼電器KS的觸點閉合,為制動做好準備。停車時,電動機雖然脫離電源,但是依靠慣性仍然以很高的速度旋轉,所以速度繼電器KS的常開觸點依然閉合,此時由于停止按鈕SB1動作以及KM1的常閉觸點的復位,使KM2線圈通電并自鎖,接入反相序電源,定子繞組串接制動電阻開始制動。 電動機轉速迅速下降,當轉速小于100 r/min 時,KS的觸點復位斷開,使KM2線圈斷電,電動機及時脫離電源,制動結束。
該控制電路在進行制動時,在三相定子繞組中均串接了制動電阻,可同時對制動電流和制動轉矩進行限制。如果僅在兩相定子繞組中串接制動電阻,那么只能限制制動轉矩,而對未加制動電阻的那一相,仍具有較大的電流。
反接制動的特點是方法簡單,無需直接電源,制動快、制動轉矩大,但是也有制動過程沖擊強烈、易損壞傳動零件,能量消耗也較大。此種制動方法適用于10kW以下的小容量電動機,特別是一些中小型普通車床、銑床中的主軸電動機的制動,常采用這種反接制動。
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