游高鐵機器人是中國教育機器人大賽的標準競賽平臺,主要面向大學和高職用戶。機器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進行雙向循線,到達比賽規則要求的各景點,通過RFID讀卡器識別電子標簽卡,并播報城市名稱。重要技術點:雙向循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-03-29 09:46:59
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機器人采用麥克風陣列進行多聲源定位,想請問一下,如果采用平面陣列能否同時實現多聲源的定位,聲源的個數與陣元的個數有關嗎?是不是必須滿足聲源個數小于等于陣元個數?若能實現,采用的是什么算法?
2016-03-25 09:59:39
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人,只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面,只懂一些中斷和舵機啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實現哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
```` 移動機器人想要在完全陌生的環境中(沒有預先錄入地圖的情況下)實現智能導航,顯然不是那么簡單。所以,移動機器人實現智能化的第一步,當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”,擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
ARM機械手臂有各種形狀和大小。機械臂是機器人的一部分,用來定位末端執行器和傳感器來完成編程任務。許多(但不是全部)類似于人類的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。這給了機器人很多方法來定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
要算 超驗駭客了!里面就是我們現在全球火熱的人工智能和機器學習!通過這些技術人類真正實現了機器人像人類進化了!
2020-11-22 22:37:56
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件,自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
:基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當前機器人坐標系中的坐標位置,這里的三維坐標計算需要
2019-06-08 08:30:00
;人工焊接難度大.加裝傳感器后的應用優勢:加裝激光焊縫跟蹤傳感器,使復雜焊接工序簡單化,機器人與焊縫跟蹤傳感器只需標定一次,傳感器將焊縫數據傳輸給機器人,機器人在接受數據后進行精準定位并焊接,同一種工件無需重復示教標定,大大減少了因工件異形帶來的焊接難度,提高生產效率。
2020-12-02 09:36:09
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板,要求我們設計一塊公用的板子,通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
于機器人控制系統當中。那么今天,我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦,是決定機器人功能和性能的主要部分,它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
如何用STM32通過計數 如何實現控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
近日, 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能,是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態,獲得反饋信息,實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
針對傳統的物流分揀過程效率低、成本高的現狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優點對機器視覺、圖像處理和Tiropd機器人進行了研究基于LabVIEW設計了Tripod機器人視覺系統將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
空間的軌跡構造方法,包括直線、圓弧、NURBS自由曲線等軌跡的構造方程。
模型機器人測試與仿真:通過LabVIEW編程,項目在PC端實現了算法和運動仿真。六軸模型機器人被用作實體測試對象,通過模塊化方法
2023-12-21 20:03:18
模塊協同工作,機器人就可以很好的實現從A點到B點的智能移動了。不過實際工作環境下,上述配置還不夠。因為運動規劃的過程中還包含靜態地圖和動態地圖兩種情況。 A*算法 A*(A-Star)算法是一種靜態
2018-08-24 16:56:24
/工牌型定位標簽,即可實時獲取人員精確位置數據,定位精度達到分米級。結合企業需求,提供二維/三維的精準定位服務,實現人員定位、軌跡回放、攀高監測、電子圍欄、智能巡檢、自動考勤、一鍵求救等業務功能。幫助
2020-07-30 17:54:28
機器人在之前的機器人的基礎上,加入了可以自由便捷的運動功能,兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
家庭環境是動態變化的,如家具等可能移動位置,因此需要完成自定位的同時完成環境地圖創建,并在此基礎上實現從當前位置到目標位置的自主導航。4 人機交互與語音識別技術機器人需要與人類進行交流,人可以通過語音向機器人發布命令,同時機器人可以通過語音向人類進行詢問、回答人類的問題、表達機器人完成任務的情況。
2015-07-19 23:33:42
課題(“空調遠程控制系統”、“具有通訊協作能力的滅火機器人群系統開發”)的基礎上對家庭管理遠程控制機器人進行設計研究,使機器人能夠自動行走、避障、室內精準定位能力以及協作完成指定任務,能監控室內環境
2015-08-11 22:13:51
6章)介紹其基本運動控制模式及其導航和定位方法;第三部分“臂型機器人”(第7章至第9章)介紹其運動學、動力學和控制方面的知識;第四部分“計算機視覺”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42
就是說,一個機器人發指令,一堆機器人向這個機器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15
發展。在前兩篇文章中,我們介紹了移動機器人的基本概念和硬件組成。本文繼續深入探討移動機器人的自主導航系統及上位機軟件****設計與實現。
01移動機器人的內載算法
為了實現移動機器人在未知環境的自主
2023-06-28 09:36:32
機器人定位導航方式目前機器人常用的定位導航方式有激光定位導航、視覺定位導航、紅外線定位導航、超聲波定位導航、GPS全球定位導航等。1.激光定位導航激光雷達+SLAM技術相結合的激光定位導航主要是通過對目標
2018-10-11 17:49:40
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理???
2016-09-20 21:11:47
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現”。1962年美國推出的一些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業機器人
2015-01-19 10:58:38
決消費者的咨詢問題,機器人就是一個很好的載體。機器人甚至可以把客戶基本的需求都解決了?! ∪缃竦娜四樧R別越來越成熟,機器人的人臉識別也會成為標配,因而,機器人可以通過人臉識別對訪客進行分類和管理
2020-06-12 17:04:58
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機器人的程序,用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
)機器人是可編程的;(3)機器人通常是自主或半自主的; 什么是人工智能人工智能是一個大的范疇,里面包括了很多小的分支,是依靠算法實現的,它通過開發計算機程序來完成智能的任務,能幫助載體利用最短的時間找到
2017-08-16 10:44:45
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心,現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺,學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
,同時定位過程中搜索空間很大,如果沒有較好的簡化算法,實現實時應用比較困難。 (2)幾何信息地圖 幾何信息地圖表示法是指機器人收集對環境的感知信息,從中提取更為抽象的幾何特征,例如線段或曲線,使用這些
2017-09-21 14:26:44
(如PID算法)調整相應電壓,如此反復,直到達到給定轉速。機器人調速采用FAULHABER公司的 MCDC2805實現。它能實現速度同步性能,同時轉矩波動最小,內置PI調節器能準確到達指定位置。當配備
2019-07-04 08:30:00
停車系統進行集中管理,相信應該會好很多。精準定位智慧停車系統目前,太原市已經開始著手建設“互聯網+”與北斗精準定位智慧停車系統,結合車位傳感及智能收費管理終端,創新無人值守道路停車管理,實現不停車支付
2017-08-08 17:07:26
工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
控制,通過GPS和5G實時定位巡檢機器人的位置來實現日常例行任務和特訓兩種方式的巡檢;(3) 自動充電,低電自動返航能夠自主判斷電池電量狀態,電量不足自動返航,并與充電設備配合完成自主充電;(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
管理移動
機器人的導航
算法的
實現和多任務的執行。實驗結果表明:該系統能夠
實現避障和導航功能并能順利達到目的地?! ?/div>
2020-11-23 15:08:52
華天電力專業生產電纜故障測試儀,接下來為大家分享如何精準定位電纜故障。電力部門經常對電纜進行大修,遇到電纜故障時如何正確處理?下面是對電纜故障精確點法的詳細介紹。首先,電纜故障精確定位方法的總結通常
2019-03-28 11:37:38
,如下圖所示。 地圖與機器人實際角度存在偏差 發生上述情況后,要利用重定位功能修復相關偏差。 【重定位】 這里重定位有兩種情況: 自動重定位: 在SLAM選項里面,“重定位”操作以后
2019-01-28 17:27:40
藍牙的接收信號強度指示器(RSSI)可用于估計距離已知固定點的距離,但這種技術對于諸如室內定位系統(IPS)和資產跟蹤等應用來說通常不夠精確。藍牙規范的更新提供了更精確的前進路徑。那么, 如何增強藍牙接收信號強度,實現精準定位?
2019-09-18 14:41:04
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢?如何對ROS機器人的定位導航進行仿真?
2021-12-23 09:22:45
各位大神,現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
和發送數據,實現了反饋驅動的工作流程。由于邊緣物聯網的最新進展,機器人制造商現在能夠將計算轉移到更靠近數據源的地方。這讓機器人能夠使用幾乎實時的數據,并最大限度地提高工作效率。 8.人形機器人在后疫情
2022-10-18 14:34:33
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
怎么實現基于stm32的grbl寫字機器人的設計?
2021-11-26 06:52:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下,也可實現自主行走、避障及順利到達目的地,機器人和人類繪制地圖一樣,在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當前環境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00
一升一降,就可以原地實現承載任務的交接。而停車機器人之所以能準確抵達指定位置,是由于每個車位前都裝有白色反光柱,停車機器人前端安裝的探測儀對反光柱產生激光感應,從而將車精準地送入車位。適合在小的異形
2017-04-10 09:56:53
方式, 本文對移動機器人的運動視覺定位方法進行了研究。該方法的實現分為兩部分: 首先采用移動機器人視覺系統求出目標質心特征點的位置時間序列, 從而將對被跟蹤目標的跟蹤轉化為對其質心的跟蹤; 然后通過推廣
2019-06-01 08:00:00
請問下為什么手機百度地圖在室內也能精準定位?正常情況下,在室內是無法GPS衛星定位的,那只能通過網絡定位了,但是網絡定位不是不準么?求解。
2018-02-02 09:46:39
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人,將對手推出黑色場地。 重要技術點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理,實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運,能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動,萬向輪協助轉向,并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航,前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
; 潔機器人路徑規劃算法,實現了
2013-11-08 22:30:10
; 4.安卓手機控制設計; 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統;理論依據:1.傳感器在物聯網中的應用; 2.短距離無線信號定位; 3.向量空間理論與機器人運動學; 4.人工智能與機器視覺;技術指標
2015-12-02 19:08:42
的紅外定位模塊能夠有效抵抗外界干擾;紅外發射器打開,處于在不同的方位時,均有唯一的接收頭的指示燈亮并完成定位跟隨功能,證明接收頭互不之間互不干擾。通過測試表明,智能高爾夫服務機器人的設計實現了紅外定位功能
2013-10-27 18:20:36
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
,離不開這些關鍵技術的輔助和幫助。 機器人常見的三個通用的技術層:定位導航、人機交互和環境交互技術。 首先,來了解一下定位導航技術。 機器人想要完成自主定位導航,就必須擁有自主完成地圖構建,精準識別每一個
2018-06-29 11:34:45
SLAM實現到掃地機器人所需要的這些功能,還是有非常多的工作要做的?! ♂槍叩?b class="flag-6" style="color: red">機器人,SLAMTEC將其特有的路徑規劃功能預先內置在SLAMWARE中,方便廠家進行整合,不需要進行二次開發。相信通過以上介紹,大家對于服務機器人的自主定位導航已有一定的了解了,更多干貨敬請期待后期分享!
2018-10-10 16:29:21
機甲大師機器人的軟件架構設計如何實現?
2021-11-22 07:55:21
替代。在機器人和自動化工業生產領域中,龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化,并采用了集成加工技術,適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
。步進電機芯片通過將控制信號轉化為驅動信號,實現了機器人轉動的精準控制,從而滿足了兒童陪護機器人對轉動控制的需求。
在兒童陪護機器人中,步進電機芯片有著廣泛的應用場景。例如,兒童陪護機器人中的攝像頭需要
2023-05-11 15:12:45
游高鐵機器人是中國教育機器人大賽的標準競賽平臺,主要面向大學和高職用戶。機器人利用前后端的安裝的QTI傳感器進行雙向循線,到達比賽規則要求的各景點,通過RFID讀卡器識別電子標簽卡,并播報城市名稱。重要技術點雙向循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-03-24 10:23:12
`我們先來看看SLAM與路徑規劃的關系。實際上,SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構建兩件事情,與我們說的導航定位并不是完全等價的。這里的導航,其實是SLAM算法做不了的。它在業內叫做運動
2017-08-01 13:50:56
名稱。C51機器人游高鐵小車能從一個指定高鐵站到指定終點站自動選擇最簡便的路程方式,實現快速,精準。 重要技術點:循線算法、語音播放、電子標簽識別、矢量控制算法
2016-04-01 15:26:38
精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結果精確度高,機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖,為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能,靈活應對多變的環境
2017-06-10 14:24:17
,通過智能導航和路線規劃,自主地為用戶提供中小型物品的配送服務。由于需要無人化地實現短途配送,因此中智科創短途配送機器人具備了智能感知和避讓的能力。且可以參照精準的衛星定位和地圖測算,根據行駛
2017-04-14 17:45:38
的順暢。 說到碼垛機器人的優點,主要集中在以下三個方面: 第一:可以進行高精度的包裝工作 通過碼垛機器人和其他設備的整合,原先繁瑣的打包工作完全可以由機器人來實現了,這既為紡織企業節省
2016-01-20 14:09:40
。 全自動焊錫機機器人為電子制造業帶來了前所未有的精準與效率,全自動焊錫機機器人進一步促使生產工作,減少人力成本,進一步超頻生產力,而電子制造自動化解決方案則將使生產過程更加有序,企業可以擁有更多
2017-03-08 16:33:16
機器人怎么實現前后左右的移動?
2021-10-08 09:21:23
STM32G071怎樣通過DWT實現us精準定時?,各位大佬有實現的嗎?
2024-03-20 06:59:48
怎樣去設計一種基于PID算法的巡線機器人?基于PID算法的巡線機器人有哪些優勢?
2021-07-27 06:54:05
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計?如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計?
2021-04-19 10:50:33
分組成: 狀態估計(State Estimation):實現機器人的定位和感知;建圖(Mapping):建立所在環境的地圖(如果事先沒有給地圖的話);規劃(Planning):制定能走的路;控制
2018-05-11 11:51:27
目前正在做一個車載定位器,CPU:STM8L,GSM+GPS模塊:SIM868因為在室內無法通過GPS衛星定位,使用基站定位又誤差太大。所以想請問各位大神,有沒室內精準定位的方案提供。謝謝!
2018-02-26 11:00:24
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過輪子的滾動實現移動,通過機械零件的增加和算法的改進,逐漸實現動物甚至人體的肢體行走。下面的框圖列出了實現這樣的一個機器人需要采用的可能的技術: 辰漢-高性能嵌入式處理器上運行著機器人
2017-06-09 17:18:49
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
。 【主要特性】采用傳統抱閘提高了機器人在工作環境中的制動性能 絕對值編碼器保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩
2023-04-17 15:02:00
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
伺服電機是如何實現精準定位?如何理解它的閉環特性?今天我們就來說說。
2019-03-01 08:49:3115748 5G北斗精準定位聯盟以推動5G定位系統與北斗衛星定位系統發展為目標,構建精準定位產業鏈合作、交流平臺,打造技術協同創新體系,推動精準定位政策、行業標準確立,探索精準定位創新商業模式,拓展產品新形態、新服務,突破精準定位關鍵技術,以實現核心設備、技術國產化。
2019-04-08 10:21:482414 激光打標機:精準定位,實現個性化標識需求激光打標機,以其精準定位的特性,成為實現個性化標識需求的得力工具。在現代制造業中,個性化標識已成為產品差異化、品牌塑造和提升附加值的重要手段。激光打標機通過
2024-03-19 19:43:5860
評論
查看更多