NAND Flash以其大容量、低價格等優(yōu)勢迅速成為嵌入式系統(tǒng)存儲的新寵，因此其上的文件系統(tǒng)研究也日益廣泛。本文簡要介紹了常用的NAND Flash文件系統(tǒng)YAFFS，并針對YAFFS在均勻損耗和掉電恢復(fù)方面進行在線測試。在給出測試結(jié)果的同時，著重研究嵌入式軟件測試方案和方法；對測試結(jié)果進行分析，并提出改進方案和適用環(huán)境。

關(guān)鍵詞 ?NAND Flash? 均勻損耗? 軟件測試? YAFFS

引言

　　隨著嵌入式技術(shù)在各種電子產(chǎn)品中的廣泛應(yīng)用，嵌入式系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲和管理已經(jīng)成為一個重要的研究課題。Flash存儲器具有速度快、容量大、成本低等很多優(yōu)點，因此在嵌入式系統(tǒng)中被廣泛用作外存儲器件。嵌入式系統(tǒng)中的Flash存儲器需要有自己的文件系統(tǒng)，而不能直接移植通用文件系統(tǒng), 主要有兩個原因：? 第一，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用條件惡劣，電源電壓不穩(wěn)定，突發(fā)性斷電以及非法插拔都容易造成災(zāi)難性的影響，通用文件系統(tǒng)對于可靠性的設(shè)計考慮不足；第二，通用文件系統(tǒng)的記錄信息(如FAT表)需要被多次修改，而記錄信息放在Flash存儲器固定的區(qū)塊中，將導(dǎo)致該區(qū)塊的頻繁操作，從而縮短Flash器的使用壽命。這樣就對軟件技術(shù)提出了更高的要求。

　　為了管理復(fù)雜的存儲硬件，同時提供可靠高效的存儲環(huán)境，出現(xiàn)了基于NAND和NOR的文件系統(tǒng)。目前主流的FFS（Flash File System）有如下3種：TrueFFS、JFFSx以及YAFFS。YAFFS(Yet Another Flash File System)是專門為NAND Flash設(shè)計的嵌入式文件系統(tǒng)，適用于大容量的存儲設(shè)備。它是日志結(jié)構(gòu)的文件系統(tǒng)，提供了損耗平衡和掉電保護等機制，可以有效地減小上述原因?qū)ξ募到y(tǒng)一致性和完整性的影響。本文正是基于這樣的前提，介紹了關(guān)于嵌入式Y(jié)AFFS文件系統(tǒng)測試方案，針對文件系統(tǒng)中損耗平衡和掉電保護兩個重要的系統(tǒng)性能指標進行實時在線的測試與分析，不同的應(yīng)用環(huán)境使用該文件系統(tǒng)應(yīng)進行相應(yīng)的修改。

1? YAFFS文件系統(tǒng)概述

　　YAFFS文件系統(tǒng)類似于JFFS/JFFS2文件系統(tǒng)。不同的是，JFFS1/2文件系統(tǒng)最初是針對NOR Flash的應(yīng)用場合設(shè)計的，而NOR Flash和NAND Flash本質(zhì)上有較大的區(qū)別。盡管JFFS1/2文件系統(tǒng)也能應(yīng)用于NAND Flash，但由于它在內(nèi)存占用和啟動時間方面針對NOR的特性做了一些取舍，所以對NAND來說通常并不是最優(yōu)的方案。

1.1? NOR和NAND的比較

　　基本上NOR比較適合存儲程序代碼，其容量一般較小（比如小于32 MB），且價格較高；而NAND容量可達1 GB以上，價格也相對便宜，適合存儲數(shù)據(jù)。一般來說，128 MB以下容量NAND Flash芯片的一頁大小為512字節(jié)，用來存放數(shù)據(jù)，每一頁還有16 字節(jié)的備用空間（Spare Data)，充當(dāng)OOB(Out Of Band)區(qū)域，用來存儲ECC(Error Correction Code)校驗/壞塊標志等信息；再由若干頁組成一個塊，通常一塊為32頁（16 KB）。與NOR相比，NAND不是完全可靠的。每塊芯片出廠時允許有一定比例的壞塊存在，對數(shù)據(jù)的存取不是使用線性地址映射，而是通過寄存器的操作串行存取數(shù)據(jù)。

1.2? YAFFS數(shù)據(jù)在NAND上的存儲方式

　　YAFFS根據(jù)NAND閃存以頁為單位存取的特點，將文件組織成固定大小的數(shù)據(jù)段。利用NAND閃存提供的每頁16字節(jié)的備用空間來存放ECC檢驗信息和文件系統(tǒng)的組織信息，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)錯誤檢測和壞塊處理，而且能夠提高文件系統(tǒng)的加載速度。

　　YAFFS將文件組織成固定大小(512字節(jié))的數(shù)據(jù)段。每個文件都有一個頁面專門存放文件頭，文件頭保存了文件的模式、所有者id、組id、長度、文件名等信息。為了提高文件數(shù)據(jù)塊的查找速度，文件的數(shù)據(jù)段組織成樹形結(jié)構(gòu)。YAFFS在文件進行改寫時，總是先寫入新的數(shù)據(jù)塊，然后將舊的數(shù)據(jù)塊從文件中刪除。YAFFS使用存放在頁面?zhèn)溆每臻g中的ECC進行錯誤檢測，出現(xiàn)錯誤后會進行一定次數(shù)的重試；多次重試失敗后，該頁面就被停止使用。以（512+16）字節(jié)為一頁的NAND Flash芯片為例，YAFFS文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲布局如圖1所示。

圖1? YAFFS文件系統(tǒng)數(shù)據(jù)的存儲布局

2? YAFFS文件系統(tǒng)測試方案總體設(shè)計

2.1? 測試總體說明

　　YAFFS文件系統(tǒng)是開源的，測試基于白盒測試。在所關(guān)心的代碼段中，插入測試代碼。為保證測試代碼不對原代碼造成影響，測試后可立即恢復(fù)為原代碼，所有測試代碼（包括測試用變量和函數(shù)）均嵌入到#define FS_TEST宏定義中。

2.2? 模擬文件的生成

　　嵌入式環(huán)境下對文件系統(tǒng)進行大量、長時間的測試存在很多問題，不易實現(xiàn)，對測試代碼的插入和數(shù)據(jù)的監(jiān)視也比較困難。這里采用PC模擬測試的形式，用文件的讀/寫模擬NAND器件，并在PC上對模擬文件監(jiān)視，以達到測試的目的。代碼定義了各種NAND器件的類型，以適應(yīng)不同的器件。模擬器件時，也用這些信息生成相應(yīng)的模擬文件。

　　指明要模擬的NAND器件的大小（FILE_SIZE_IN_MEG）和結(jié)構(gòu)（BLOCKS_PER_MEG，BLOCK_SIZE）后，按照相應(yīng)的大小和結(jié)構(gòu)生成文件g_filedisk。

3? 均勻損耗測試

3.1? 測試目的

　　NAND Flash器件每個Block區(qū)塊的擦寫次數(shù)有限。在需要實時記錄的應(yīng)用環(huán)境中，為保證器件壽命，應(yīng)盡量使每個區(qū)塊的擦寫次數(shù)相對平均，以最大程度地延長NAND Flash器件的使用壽命。此項測試記錄每個Block區(qū)塊的擦寫次數(shù)，以測試YAFFS文件系統(tǒng)在均勻損耗方面的性能。

3.2? 測試方法

　　測試代碼在器件模擬文件的每一頁的Spare區(qū)后，增加了字節(jié)，用于記錄該頁的擦寫次數(shù)。由于擦寫是以Block為單位進行的，因此每個Block各頁的擦寫記錄數(shù)是相同的。在以后的測試中，可以只使用第一頁的該Block空間記錄擦寫次數(shù)，其他空間作其他測試用。

　　測試代碼插入到CheckInit()和yaffs_FEEraseBlockInNAND()（yaffs_fileem.cpp）中，在初始化器件模擬文件時，生成（新模擬文件）或讀取（己有模擬文件）擦寫次數(shù)；并在程序執(zhí)行擦寫函數(shù)時，對擦寫次數(shù)進行累加和保存。

　　測試程序用到的測試變量： 記錄擦寫次數(shù)的數(shù)組-g_ersNumArray[FILE_SIZE_IN_MEG*BLOCKS_PER_MEG]、指向擦寫的最大值-g_pErsMax和指向擦寫的最小值?g_pErsMin。

　　測試程序用WireOut0.log和WireOut1.log兩個文件記錄每個Block區(qū)塊的擦寫次數(shù)，查看這兩個文件，可以看到每個區(qū)塊的擦寫次數(shù)以及最大/最小值。兩個文件是等同的，因測試時間比較長，取兩個文件以避免系統(tǒng)在寫記錄文件時出錯，而丟失所有的記錄；兩個文件輪流寫，保證至少有一個文件的內(nèi)容是系統(tǒng)出錯前最近的記錄。

3.3? 測試結(jié)果

　　YAFFS文件系統(tǒng)按“順序”使用未分配的空間用于新的寫入操作，并以同樣“順序”擦除廢棄的區(qū)塊。寫入和擦除操作，均按順序在未分配的空間或廢棄的空間中進行。當(dāng)系統(tǒng)未用空間小于某一預(yù)設(shè)值后，系統(tǒng)將對存在廢棄頁的區(qū)塊進行回收。這種寫入和擦除策略在一定程度上保證了損耗的均勻性。

　　這種機制雖然在一定程度上滿足均勻損耗的要求，但還是存在問題，并不適用于所有的嵌入式應(yīng)用環(huán)境。假設(shè)在一塊16 MB的NAND器件上，有10 MB空間用來存放相對固定、不經(jīng)常修改的數(shù)據(jù)文件，則經(jīng)常修改的文件只能在剩下的6 MB空間上重復(fù)擦寫，在這6 MB空間上做到“均勻損耗”。對整個器件來說，系統(tǒng)并沒有合適的搬移策略對固定文件進行搬移，整個器件做不到均勻損耗。在實時記錄信息量比較大的應(yīng)用環(huán)境中，應(yīng)編寫相應(yīng)的搬移策略函數(shù)，對固定文件進行定期的搬移，以確保整個NAND器件的均勻損耗。

4? 掉電恢復(fù)性能測試

4.1? 測試目的

　　文件系統(tǒng)應(yīng)能保證在系統(tǒng)突然斷電的情況下，最大限度地恢復(fù)（保護）有用數(shù)據(jù)。如果在修改一個文件時掉電，那么掉電后的文件保護方式根據(jù)實際情況可分為3種：

①? 用舊文件完全代替新寫文件，新寫文件（沒寫完）被忽略。這種保護方式應(yīng)用比較多，比如在更新設(shè)置時掉電，使用掉電前的設(shè)置，用戶是可以接受的。
②? 用新文件完全代替舊文件（新文件寫了多少就保留多少）。這種保護方式適合應(yīng)用于文本的情況，比如短信。新短信雖然不完整，但根據(jù)情況用戶可以得到部分信息，如果發(fā)送方信息完整或?qū)儆诳刹聹y的情況，則可以要求發(fā)送方重發(fā)。
③? 己寫部分用新文件，未寫部分用老文件，所謂“新加舊”的保護方式。這種保護方式可以應(yīng)用在動態(tài)更新的文件上。但是，對于使用偏移量進行的文件讀寫操作，采用這種保護方式，會產(chǎn)生亂碼。

4.2? 測試方法

　　測試代碼隨機產(chǎn)生掉電消息，模擬一次掉電行為。測試代碼插入到y(tǒng)affs_FEWriteChunkToNAND()（yaffs_fileem.cpp）中，在寫Data區(qū)和Spare區(qū)時分別產(chǎn)生隨機掉電位置，模擬掉電行為。掉電后，程序重新掛接文件系統(tǒng)，并讀取掉電時正在更新的文件，與原文件相比給出判定結(jié)果。

　　程序用到的測試變量： 掉電類別?g_tstPowerOff,1為Data區(qū)掉電，2為Spare區(qū)掉電。在完全模擬時，掉電類別隨機產(chǎn)生。程序用TestLog.log記錄掉電后判定的結(jié)果。TestLog.log為增加方式打開，新記錄寫在最后，不影響原有的記錄結(jié)果。

4.3? 測試手段

　　模擬一次“掉電”行為，需要進行特殊的處理。實際的掉電行為在電源重新供給后，整個系統(tǒng)會重新開始，包括重新啟動文件系統(tǒng)。掉電前系統(tǒng)的所有參數(shù)、系統(tǒng)堆棧以及現(xiàn)場均失效。在測試中模擬掉電行為有一定的難度，直接斷電既不安全，也不現(xiàn)實，可用exit()函數(shù)中止程序來模擬。在執(zhí)行寫操作時，寫入隨機的字節(jié)數(shù)后，用exit()函數(shù)立即中止程序的運行；再重新啟動程序，讀取掉電時寫入的文件，分析文件以檢查文件系統(tǒng)新的掉電保護功能。

　　上述測試手段不適用于自動測試，也不可能手工進行大量的測試。筆者在該項測試中，巧妙地使用了try{}和catch{}結(jié)構(gòu)，既模擬了實際的掉電行為，又保證了自動測試的順利進行。

　　模擬掉電行為的核心代碼如下：

#ifdef FS_TEST//測試代碼段
switch(rand() % 5) {//隨機產(chǎn)生20%的掉電率
　　case 0://無掉電情況
　　case 1:
　　case 2:
　　case 3:
　　　　write(g_filedisk,localData,512);
　　　　break;
　　case 4://模擬掉電行為，隨機產(chǎn)生掉電時己寫的字節(jié)數(shù)
　　　　write(g_filedisk,localData,rand() % 512);
　　　　close(g_filedisk);//己掉電，關(guān)閉磁盤模擬文件
　　　　initialised = 0;//為防止文件系統(tǒng)出差，置初始化標志為未初始化拋出異常，直接返回到文件系統(tǒng)加載處，跳過函數(shù)正常返回的過程
　　　　throw int(0x01);
　　　　//exit(0);
　　　　break;
}
#endif

　　主控程序代碼如下：

yaffs_StartUp();
yaffs_mount((signed char*)"/Root");
poCode = 0;
try {
　　//修改一個文件（在寫文件時，每頁會有20%的掉電率）
　　modify_in_a_file("/Root/File");
}
catch(int i_code) {
　　poCode = i_code;
}
//模擬掉電結(jié)束后重新掛接系統(tǒng)，并測試掉電文件的正確性
yaffs_StartUp();
yaffs_mount((signed char*)"/Root");
copy_out_a_file("File.poff", (signed char *)"/Boot/File");
yaffs_unmount((signed char*)"/Root");
//以下檢測File.poff的正確性

4.4? 測試結(jié)果

　　YAFFS-NAND文件系統(tǒng)，只提供上述的②和③兩種文件保護方式。在打開文件時，若以“截短為0”的方式打開已有文件，則保護方式為第②種，使用新文件完全代替舊文件。若以修改的方式打開己有文件，則保護方式為第③種，使用新加舊的保護方式。

　　需要注意的是： 在數(shù)據(jù)區(qū)掉電的情況下，以上兩種保護方式完好，測試通過。但在Spare區(qū)掉電的情況下，文件系統(tǒng)有很大的概率讀不出掉電時的文件，幾乎不能正常使用。在實際掉電情況中，按Data區(qū)和Spare區(qū)的比例關(guān)系（512∶16），寫操作掉電時發(fā)生在Spare區(qū)的概率為3.03%，不可接受。另外，文件系統(tǒng)不提供舊文件的保護方式，對于這類應(yīng)用（還是比較多的）需要另外實現(xiàn)。

4.5? 對YaffsNAND在掉電保護方面的改進

4.5.1? 增加保護方式

　　Yaffs-NAND文件系統(tǒng)在原理上決定了只能有上述的②和③兩種文件保護方式。要提供第一種保護方式，需要對文件系統(tǒng)進行擴展，增加2個函數(shù)和2個結(jié)構(gòu)體：

int yaffs_openEx(signed char *path, int oflag, int mode, SProInfo *i_proInfo=NULL)
int yaffs_closeEx(int fd, SProInfo *i_proInfo=NULL)
typedef enum EProMode {
　　EOnlyOld,
　　EOnlyNew,
　　ENewOld,
　　EDefault,
}EProMode;
typedef struct SProInfo {
　　EProMode proMode;
　　signed char *name;
　　int fd;
　　SProInfo() {
　　　　proMode=EDefault;
　　　　name=NULL;
　　　　fd=-1;
　　}
}SProInfo;

　　EOnlyOld、EOnlyNew、ENewOld和EDefault分別表示3種不同的保護方式和默認保護方式（由原文件系統(tǒng)提供）。SProInfo結(jié)構(gòu)不僅記錄保護方式，還記錄了該文件名，供關(guān)閉文件時使用。

　　yaffs_openEx()根據(jù)傳入的保護方式，修改打開文件的標志，以顯式地設(shè)置原有的②、③兩種保護方式。當(dāng)保護方式為EOnlyOld時，yaffs_openEx()將打開另一個新的臨時文件，并返回給用戶使用。傳入的SProInfo結(jié)構(gòu)的指針，將帶回文件名和文件句柄，供關(guān)閉文件時用。yaffs_closeEx()函數(shù)在關(guān)閉文件時，檢查文件的保護方式。若為第②、③種情況，則直接關(guān)閉；若為第一種情況，則先刪除原文件，再把新文件重新命名，以達到文件保護的目的。

　　使用方法如下：

①? 使用默認方式，則與原文件系統(tǒng)使用方法相同。新參數(shù)默認為NULL，可以直接兼容己有代碼。
②? 使用擴展方式，則要先生成一個SProInfo的對象，但將其指針傳給yaffs_openEx()。關(guān)閉時同樣要將其指針傳給yaffs_closeEx()。例如：

SProInfo pif；
pif.proMode=EOnlyOld;//使用第一種保護方式
int h=yaffs_openEx(Name, O_CREAT | O_RDWR, S_IREAD | S_IWRITE, &pif);
//用文件句柄h對文件進行讀寫操作
yaffs_closeEx(h, &pif);

　　對進行上述改進后的擴展方法進行測試，結(jié)果同改進前；但增加了只保留舊文件的第一種保護方式，程序運行良好。

4.5.2? Spare區(qū)掉電不能恢復(fù)的修改

　　對源代碼進行深入研究，發(fā)現(xiàn)在Spare區(qū)掉電不能恢復(fù)的問題出在Spare區(qū)的Tag信息自檢驗部分。yaffs_GetTagsFromSpare()函數(shù)從Spare區(qū)讀取Tag信息的過程中，調(diào)用yaffs_CheckECCOnTags()檢驗Tag信息。但是，原代碼對ECC校驗錯誤的Spare區(qū)，只是將錯誤修正，并返回到上層函數(shù)；上層函數(shù)僅記錄Tag出錯次數(shù)，并不做處理。因此，在Spare區(qū)掉電時，會出現(xiàn)不可恢復(fù)的錯誤。

　　修改yaffs_GetTagsFromSpare()函數(shù)的返回類型為int，以返回Spare區(qū)的ECC校驗錯誤信息。當(dāng)yaffs_CheckECCOnTags()返回Tag校驗錯誤時，yaffs_GetTagsFromSpare()函數(shù)將此錯誤返回。在調(diào)用此函數(shù)的地方，進行相應(yīng)的修改： 當(dāng)Spare區(qū)ECC出錯時，調(diào)用yaffs_DeleteChunk()，刪除該頁。因掉電引發(fā)的Spare錯誤不可恢復(fù)的問題，經(jīng)修改后運行良好。

結(jié)語

　　YAFFS文件系統(tǒng)是專門為NAND閃存而設(shè)計的，它使得價格低廉的NAND閃存芯片具有了高效性和健壯性；但YAFFS文件系統(tǒng)在性能上還存在著問題，并不完全適用于對性能苛求的嵌入式系統(tǒng)。本文針對YAFFS文件系統(tǒng)中均勻損耗和掉電恢復(fù)兩個重要指標進行測試，給出了測試結(jié)果，并針對測試過程中存在的部分問題提出了改進方案。實際測試表明，改進后系統(tǒng)性能有明顯改善，能適應(yīng)更多的應(yīng)用環(huán)境。