中高壓變頻器的分類和比較

1??? 概述

??? 目前，世界上的高壓變頻器不像低壓變頻器那樣具有成熟的一致性的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而是限于功率器件的電壓耐量和高壓使用條件的矛盾，國(guó)內(nèi)外各變頻器生產(chǎn)廠商，采用不同的功率器件和不同的主電路結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)各種拖動(dòng)設(shè)備的要求，因而在各項(xiàng)性能指標(biāo)和適用范圍上也各有差異。

??? 根據(jù)有無直流環(huán)節(jié)而將高壓變頻器分為兩大類：

??? 1）無直流環(huán)節(jié)的變頻器，即交—交變頻器；

??? 2）有直流環(huán)節(jié)的變頻器稱為交—直—交變頻器，其中直流環(huán)節(jié)采用大電感以平抑電流脈動(dòng)的變頻器稱為電流源型變頻器；直流環(huán)節(jié)采用大電容以抑制電壓波動(dòng)的變頻器則稱為電壓源型變頻器。

??? 電流源型變頻器又可以分為：

??? ——負(fù)載換向式（晶閘管）變頻器（LCI）；

??? ——采用自關(guān)斷器件（GTO或SGCT）的變頻器。

??? 電壓源型變頻器則可以分為：

??? ——功率器件串聯(lián)二電平直接高壓變頻器；

??? ——采用IGCT或HV－IGBT的三電平變頻器；

??? ——采用LV－IGBT的單元串聯(lián)多電平變頻器。

??? 將上述歸納起來如圖1所示。

（a）??? 交—交變頻器

（b）??? 電流源型變頻器

（c）??? 電壓源型變頻器

圖1??? 3種高壓變頻器框圖

2??? 交—交變頻器（CYCLO）

??? 交—交變頻器是采用晶閘管實(shí)現(xiàn)的無直流環(huán)節(jié)的直接由交流到交流的變頻器，也叫做周波換流器。當(dāng)電壓在3kV以下時(shí)，每相要用12只晶閘管，三相共36只；當(dāng)電壓超過3kV時(shí)，晶閘管必須串聯(lián)使用，所用的晶閘管要成倍增加。其電路結(jié)構(gòu)如圖2所示。

（a）??? 星形接法??????????????????????????? （b）??????? 三角形接法

圖2??? 交—交變頻器主電路結(jié)構(gòu)

??? 其優(yōu)點(diǎn)是可用于驅(qū)動(dòng)同步和異步電機(jī)；堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和保持轉(zhuǎn)矩大；動(dòng)態(tài)過載能力強(qiáng)；可四象限運(yùn)行；電機(jī)功率因數(shù)可為cosφ=1；極佳的低速性能；弱磁工作范圍廣；轉(zhuǎn)矩質(zhì)量高；效率高。

??? 其主電路結(jié)構(gòu)，電壓電流波形分別如圖2、圖3所示。

圖3??? 交—交變頻器的電流電壓波形

??? 其缺點(diǎn)是功率因數(shù)與速度有關(guān)，低速時(shí)功率因數(shù)低；最大輸出頻率為電源頻率的 1/n（n=2，3，……）；最大轉(zhuǎn)速<500r/m；網(wǎng)側(cè)諧波大。

??? 適用于軋鋼機(jī)，船舶主傳動(dòng)和礦石粉碎機(jī)等低速轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備。

3??? 負(fù)載換向式（晶閘管）變頻器（LCI）

??? 適用于同步電機(jī)加轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)器的高速高頻調(diào)速傳動(dòng)場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)近似于直流電機(jī)的調(diào)速特性（無換向器電機(jī)），可省去維護(hù)困難的機(jī)械式換向器和電刷。功率范圍可達(dá)100MW以上，轉(zhuǎn)速可以大于7000r/m，電壓范圍可達(dá)1～23kV。

??? 其主電路結(jié)構(gòu)，電壓電流波形，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)分別如圖4、圖5、圖6所示。

圖4??? LCI變頻器主電路結(jié)構(gòu)

圖5??? LCI變頻器的電壓和電流波形

圖6??? LCI變頻器的網(wǎng)側(cè)諧波

??? 其優(yōu)點(diǎn)是直流轉(zhuǎn)動(dòng)特性；功率無限制；對(duì)電網(wǎng)無短路加載現(xiàn)象；可以四象限運(yùn)行；包括弱磁部分調(diào)速范圍可達(dá)1:50；即使在低負(fù)載率下也有高的效率；免維護(hù)（無電刷、無熔斷器）；對(duì)電機(jī)絕緣無損害，電纜長(zhǎng)度無限制。

??? 其缺點(diǎn)是低速下須采用斷流換向；功率因數(shù)與轉(zhuǎn)速有關(guān)；過載能力差，1.5～2倍。

??? 適用于高速無齒輪傳動(dòng)離心泵（鍋爐給水泵）、壓縮機(jī)、高爐風(fēng)機(jī)、船舶主傳動(dòng)以及同步發(fā)電機(jī)的起動(dòng)等場(chǎng)合。

4??? GTO（SGCT）電流源型變頻器

??? 采用自關(guān)斷器件GTO（SGCT）的電流源型變頻器，直流電路有大電感，可起到保護(hù)開關(guān)器件的作用，用于異步電機(jī)的調(diào)速。其功率范圍可達(dá)1.5～10MW，電壓范圍可達(dá)1.5～6kV，輸出頻率可達(dá)220Hz。電壓超過3kV時(shí)，功率器件需要串聯(lián)。

??? 其主電路結(jié)構(gòu)，電壓電流波形，網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)分別如圖7、圖8、圖9所示。

圖7??? GTO電流源型變頻器主電路結(jié)構(gòu)

圖8??? GTO電流源型變頻器的電壓、電流波形

圖9??? GTO電流源型變頻器的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)

??? 其優(yōu)點(diǎn)是采用合適的PWM脈沖形式時(shí)可得到很低的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；輸出頻率高，可達(dá)220Hz；電機(jī)的損耗小；可四象限運(yùn)行；動(dòng)態(tài)性能高；可實(shí)現(xiàn)無熔斷器設(shè)計(jì)，可靠性高；對(duì)電機(jī)絕緣無損害，電纜長(zhǎng)度無限制。

??? 其缺點(diǎn)是不宜弱磁運(yùn)行；功率因數(shù)與速度有關(guān)，網(wǎng)側(cè)晶閘管整流，輸入電流諧波大；會(huì)產(chǎn)生較大的共模電壓，當(dāng)沒有輸入變壓器時(shí)，共模電壓會(huì)施加到電動(dòng)機(jī)定子繞組中心點(diǎn)與地之間，影響電動(dòng)機(jī)的絕緣；對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)較為敏感，電壓下降15％時(shí)會(huì)保護(hù)停機(jī)；對(duì)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載特性敏感，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試非常麻煩。

??? 適用于水泵（鍋爐給水泵）、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)等。

5??? 功率器件串聯(lián)直接高壓二電平電壓源型變頻器

??? 成都佳靈電氣公司經(jīng)過多年研制，解決了功率器件IGBT的直接串聯(lián)技術(shù)問題，使真正無輸入、輸出變壓器的直接高壓變頻器成為現(xiàn)實(shí)。這不但大大提高了變頻器的效率，而且大大減小了變頻器的體積和重量。采用抗共模電壓技術(shù)以取消輸入變壓器，采用了輸出濾波器和優(yōu)化的PWM波形，大大降低了諧波含量，可使總諧波含量（THD）降低到2％以下。采用二電平逆變，使電路結(jié)構(gòu)和控制簡(jiǎn)單，縮小了體積，降低了成本。

??? 直接串聯(lián)高壓變頻器主電路結(jié)構(gòu)如圖10所示。可四象限運(yùn)行的主電路結(jié)構(gòu)如圖11所示。

圖10??? IGBT直接串聯(lián)高壓變頻器主電路結(jié)構(gòu)

圖11??? 可四象限運(yùn)行的IGBT直接串聯(lián)高壓變頻器主電路結(jié)構(gòu)

??? 其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，二電平逆變器技術(shù)成熟；效率高，可達(dá)98％；動(dòng)態(tài)性能好，過載能力強(qiáng)；可實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行；對(duì)電機(jī)絕緣無影響，電纜長(zhǎng)度無限制；體積小、重量輕、成本低。

??? 其缺點(diǎn)是無輸入變壓器，6脈沖整流網(wǎng)側(cè)諧波大，需采用進(jìn)線電抗器；二電平逆變du/dt大，且輸出諧波大，需采用優(yōu)化的PWM技術(shù)及輸出濾波器加以解決。

??? 適用于軋機(jī)、起重機(jī)械、電力機(jī)車牽引、船舶主傳動(dòng)、風(fēng)機(jī)、水泵和壓縮機(jī)等。

6??? 三電平電壓源型變頻器

??? 采用高壓HV－IGBT或IGCT的三電平電壓源型變頻器，功率范圍可達(dá)9100kVA，電壓范圍可達(dá)6600V，輸出頻率可達(dá)150Hz。

??? HV-IGBT三電平電壓源型變頻器主電路結(jié)構(gòu)如圖12所示。IGCT三電平電壓源型變頻器主電路結(jié)構(gòu)如圖13所示。三電平電壓源型變頻器的電壓電流波形如圖14所示。

圖12??? HV－IGBT三電平電壓源型變頻器主電路結(jié)構(gòu)

圖13??? IGCT三電平電壓源型變頻器主電路結(jié)構(gòu)

（a）??? 無輸出濾波器

（b）??? 有輸出濾波器

圖14??? 三電平電壓源型變頻器的電壓電流波形

??? 其優(yōu)點(diǎn)是效率高，輸出頻率高；動(dòng)態(tài)性能好，過載能力強(qiáng)；轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小，電機(jī)噪聲小；網(wǎng)側(cè)配置多樣化，可實(shí)現(xiàn)12、18或24脈沖整流，以減少網(wǎng)側(cè)諧波；直流進(jìn)線可配制動(dòng)電阻；對(duì)電機(jī)絕緣無影響，輸出電纜長(zhǎng)度無限制；與基波一致的功率因數(shù)；高可靠的無熔斷器設(shè)計(jì)。

??? 其缺點(diǎn)是不可控二級(jí)管整流器，單象限運(yùn)行，要四象限運(yùn)行需采取額外的措施；如果采用GTO或IGCT器件，需要復(fù)雜的緩沖電路；直流環(huán)節(jié)需扼流圍，并需要輸出濾波器；GTO或IGCT需要復(fù)雜的門極觸發(fā)電路。

??? 適用于風(fēng)機(jī)水泵、傳送帶驅(qū)動(dòng)、礦石粉碎機(jī)、軋機(jī)、擠壓機(jī)、窯傳動(dòng)等。

7??? 采用低壓LV－IGBT的單元串聯(lián)多電平電壓源型變頻器

??? 其功率范圍可達(dá)3～220MW，電壓范圍可達(dá)10kV。單元串聯(lián)多電平電壓源型變頻器主電路結(jié)構(gòu)如圖15所示。變頻器元器件數(shù)量見表1所列。

圖15??? 單元串聯(lián)多電平電壓源型變頻器電路結(jié)構(gòu)

表1??? 變頻器元器件數(shù)量??? 只

??? 其優(yōu)點(diǎn)是極低的輸出諧波含量，在無輸出濾波器的情況下，可使THD<0.3％，堪稱“完善無諧波”變頻器；極低的轉(zhuǎn)矩紋波和電機(jī)噪聲；功率因數(shù)可達(dá)0.95；對(duì)電機(jī)絕緣無損害，電纜長(zhǎng)度無限制；便于冗余設(shè)計(jì)。

??? 其缺點(diǎn)是只能單象限運(yùn)行；不能進(jìn)行旁路切換；不能實(shí)現(xiàn)無熔斷器設(shè)計(jì)；體積大，笨重；元器件非常多，因而可靠性差；電容器多，易發(fā)生漏電問題；功率節(jié)點(diǎn)多，增加連接難題；多電平結(jié)構(gòu)的變壓器必須和變頻器集成在一起，使電氣室的空間和散熱成為問題；考慮空間要求時(shí)，大容量裝置只能采用水冷方式。

??? 適用于風(fēng)機(jī)水泵。

8??? 各種類型變頻器的比較

??? 各種類型變頻器的比較見表2所列。

表2??? 高壓變頻傳動(dòng)系統(tǒng)選型表

＋：好；＋＋：極好；O：不滿意；－：差；－－：很差。

9??? 結(jié)語

??? 高壓變頻技術(shù)正處于發(fā)展階段，還沒有達(dá)到像低壓變頻器那樣成熟。限于功率器件的特性和具體拖動(dòng)系統(tǒng)的要求，而開發(fā)出了各種類型的變頻器，它們各有其優(yōu)缺點(diǎn)，不能一概而論哪一種變頻器好與不好。選型時(shí)應(yīng)根據(jù)供電電網(wǎng)及拖動(dòng)對(duì)象的特點(diǎn)來定，不必一味追求某種指標(biāo)。如起重設(shè)備、機(jī)車牽引、船舶主傳動(dòng)要選用可四象限運(yùn)行的變頻器；對(duì)于軋鋼機(jī)則要選擇動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力好和過載能力強(qiáng)的變頻器；對(duì)于低速運(yùn)行的設(shè)備可選用交—交變頻器；而對(duì)于高速運(yùn)行的設(shè)備則可選用負(fù)載換流加同步電機(jī)的方式，或者選用電流源型變頻器。單元串聯(lián)多電平變頻器只能用在風(fēng)機(jī)水泵調(diào)速節(jié)能的場(chǎng)合。