什么是視覺傳感器？
視覺傳感技術(shù)是傳感技術(shù)七大類中的一個，視覺傳感器是指通過對攝像機拍攝到的圖像進行圖像處理，來計算對象物的特征量（面積、重心、長度、位置等），并輸出數(shù)據(jù)和判斷結(jié)果的傳感器。視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。
視覺傳感器有哪些功能？
視覺傳感器具有車道線識別、障礙物檢測、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識別、交通信號燈識別、可行空間檢測等功能。
（1）車道線識別：車道線是視覺傳感器能夠感知的最基本的信息，擁有車道線識別功能，即可實現(xiàn)高速公路的車道保持功能。
（2）障礙物檢測：障礙物種類很多，如汽車、行人、自行車、動物等，有了障礙物信息，無人駕駛汽車即可完成車道內(nèi)的跟車行駛。
（3）交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識別：交通標(biāo)志和地面標(biāo)志可作為道路特征與高精度地圖做匹配后，輔助定位，也可以基于這些感知結(jié)果進行地圖的更新。
（4）交通信號燈識別：交通信號燈狀態(tài)的感知能力對于城區(qū)行駛的無人駕駛汽車十分重要。
（5）可通行空間檢測：可通行空間表示無人駕駛汽車可以正常行使的區(qū)域。
基于視覺傳感器的環(huán)境感知流程
一般包括圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像特征提取、圖像模式識別、結(jié)果傳輸?shù)龋鶕?jù)具體識別對象和采用的識別方法不同，環(huán)境感知流程也會略有差異。
基于視覺傳感器的環(huán)境感知流程
（1）圖像采集：圖像采集主要是通過攝像頭采集圖像，如果是模擬信號，要把模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，并把數(shù)字圖像以一定格式表現(xiàn)出來。根據(jù)具體研究對象和應(yīng)用場合，選擇性價比高的攝像頭。
（2）圖像預(yù)處理：圖像預(yù)處理包含的內(nèi)容較多，有圖像壓縮、圖像增強與復(fù)原、圖像分割等，要根據(jù)具體實際情況進行選擇。
（3）圖像特征提?。簽榱送瓿蓤D像中目標(biāo)的識別，要在圖像分割的基礎(chǔ)上，提取需要的特征，并將這些特征計算、測量、分類，以便于計算機根據(jù)特征值進行圖像分類和識別。
（4）圖像模式識別：圖像模式識別的方法很多，從圖像模式識別提取的特征對象來看，圖像識別方法可分為基于形狀特征的識別技術(shù)、基于色彩特征的識別技術(shù)以及基于紋理特征的識別技術(shù)等。
（5）結(jié)果傳輸：通過環(huán)境感知系統(tǒng)識別出的信息，傳輸?shù)杰囕v其他控制系統(tǒng)或者傳輸?shù)杰囕v周圍的其他車輛，完成相應(yīng)的控制功能。
機器人視覺傳感器有哪些功能呢呢？
為了檢測作業(yè)對象及環(huán)境或機器人與它們的關(guān)系，在機器系統(tǒng)上安裝了觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器、接近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器，大大改善了機器人工作狀況，使其能夠更充分地完成復(fù)雜的工作。由于外部傳感器為集多種學(xué)科于一身的產(chǎn)品，有些方面還在探索之中，隨著外部傳感器的進一步完善，機器人的功能越來越強大，將在許多領(lǐng)域為人類做出更大貢獻。
工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，中國潛在的巨大機械設(shè)備生產(chǎn)市場需求已初露端倪，工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)投資前景可期。工業(yè)機器人能替代越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機結(jié)合模具加工生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。
針對“機器人視覺傳感器有哪些功能”就為大家簡單分析到這里了。工業(yè)機器人是推動新型工業(yè)發(fā)展的助力，讓制造業(yè)生產(chǎn)更具活力、更有效率。為了確保企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)，大家在使用工業(yè)機器人之前，一定要了解清楚機器人的正確操作方法，掌握機器人的日常保養(yǎng)事項。