變頻器電流傳感器的好壞判斷方法

　　很多人對霍爾元件好壞檢測不是熟悉，在維修的時候，往往要判斷是否好壞霍爾元件有電源，信號輸出端，據(jù)我維修的經(jīng)驗，最好測量其輸出電壓，變頻器在STOP狀態(tài)下，電流應(yīng)該是0，這時霍爾輸出電壓也應(yīng)該是0V ，如果測的電壓有， -般這只就壞了，測量電阻和正常的霍爾對比也是一個方法， 但實際看來壞的霍爾和好的電阻都差得不多，它的壞其實- -般是上面的電位器阻值變化所致，導(dǎo)致取樣電壓點變化CPU誤檢測出現(xiàn)保護，千萬不要試著修霍爾，因為弄不好，會把模塊炸了，在路檢查輸出電壓是最好的方法。

　　一臺臺達A系列2 2K W機器顯代碼CFF，手冊的意思是線路異常，但檢查機器沒有什么壞的，分析是檢測部分的故障，機器在ST OP狀態(tài)下，檢查霍爾的輸出電壓，發(fā)現(xiàn)有只霍爾輸出有1 V，換掉這個后機器正常

　　霍爾元件輸入和輸出是個比例關(guān)系。它檢測對象是電流，比如1000： 1的霍爾，變頻器輸出是50A的電流，霍爾輸出50M電流，同時檢測電壓也要變化變化的大小與電流是正比關(guān)系，同時和器件的阻抗有關(guān)系，修機器的時候檢查輸出電流是很麻煩的，-般檢查電壓很方便的，霍爾-般是4個腳， 2個腳是霍爾的電源端2個是檢測輸出。只要明白了它工作的原理，就好判斷其好壞了。

　　一般霍爾傳感器的輸出電壓范圍是多大？

　　變頻器的額定電流對應(yīng)的2.2v，過載點為3.3v，過電流電為4.4v，變頻器的電流傳感器般按上述用要求配制。100Aat4v是100安時對應(yīng)正負4伏，若有放大電路再進行折算。代換電流傳感器應(yīng)按上述要求實施。

　　變頻器電流傳感器故障診斷方法

　　在變頻調(diào)速過程中，電流信息與速度信息是必不可少的，需要它們兩個的完善來支撐雙閉環(huán)控制的環(huán)節(jié)。電流傳感器在運行的過程中，會受到電流沖擊等因素的干擾從而發(fā)生故障，導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰。對于它的故障診斷方法主要有以下幾種。

　　（1）基于模型診斷方法。這種診斷方法的基礎(chǔ)是數(shù)學(xué)建模，也就是說數(shù)學(xué)模型在電動機上的應(yīng)用。其中，必須要用到觀測器。觀測器所觀測的信息與實際對電流傳感器的測量信息做一個數(shù)據(jù)對比，從而判斷故障。利用全階自適應(yīng)觀測器來產(chǎn)生一個殘差，根據(jù)殘差和給定的閾值判斷電流傳感器故障。

　　（2）基于信號診斷方法。這種診斷方法是通過對信號的測量、對信號特征的辨別來診斷是否發(fā)生故障。如果電流傳感器發(fā)生了故障，那么就會顯示出不同的信號特征，對其予以記錄，故障信號特征與正常系統(tǒng)的特征不同，那么根據(jù)之前的經(jīng)驗就可以準確地把握故障的定位，對其進行辨識，從而予以解決。在沒有障礙順利運行時，各相的故障定位變量都將趨近一個固定值。而在某相電流傳感器故障后，這個值會與其他兩相顯著不同，從而定位故障。

　　（3）基于知識的故障診斷方法。這種診斷方法的依據(jù)和基礎(chǔ)與前兩者略有不同，其需要實時數(shù)據(jù)與歷史數(shù)據(jù)，兩者同時具備的情況下才能去診斷。這種診斷，在實際應(yīng)用中還是很廣泛的。

　　變頻器電流傳感器故障修復(fù)方法

　　（1）基于狀態(tài)觀測器的容錯控制方法。這種方法就是通過對經(jīng)過合理設(shè)計的觀測器的觀察與運用，捕獲到準確的電流信號，在故障發(fā)生之后，運用所觀測到的電流信息代替原本在傳遞的傳感器信號，從而達到閉環(huán)控制的效果。變頻器中，一般有兩個相電流傳感器，所以容錯控制應(yīng)考慮單個相電流傳感器的情況。

　　（2）基于坐標變換的容錯控制方法。這種方法就是通過對坐標的計算與換算，構(gòu)造出丟失的電流信息，也是一種變相的數(shù)學(xué)建模方法，通過數(shù)學(xué)方法對電流信息進行判定。這種方法在實踐中具有很大的可行性，一般都會通過坐標的變換得出α、β軸電流，進一步與已經(jīng)計算出的電流數(shù)值進行比較，根據(jù)電流自身特性進行判斷，從而完成故障診斷。

　　（3）直流母線電流采樣法，這種方法是利用串聯(lián)在直流母線上的采樣電阻得到直流母線電流，然后利用逆變器的開關(guān)狀態(tài)重構(gòu)三相電流。當變頻器施加非零矢量時，直流母線電某一相電流的信息。由于空間矢量脈寬調(diào)制方法是將相鄰的兩個非零電壓矢量在一個采樣周期內(nèi)進行合成來得到目標電壓矢量，所以在一個開關(guān)周期內(nèi)直流母線電流采樣可以得到兩相電流信息。但是這種方法，會造成較大的噪聲，這是其弊端，那么它就適用于小功率場合。